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本实用新型公开了一种替代压余抓卸料装置，包括支架、横梁、升降模组以及机械手；所述横梁固定安装在所述支架的一侧；所述机械手设于所述升降模组的底部；在所述横梁的外侧设有一对横移滑轨，在所述横移滑轨内设有横移丝杠，该横移丝杠一端连接横移伺服电机；...
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