限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，该限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构包括振料盘、直线送料器、振料器、振料器支架、盖板支架、立柱、盖板安装模、翻转组件、盖板换位机械手和螺丝拧入机械手，所述振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架上，立柱通过底座固定于盖板支架上，立柱上端安装有盖板安装模，盖板安装模位于直线送料器的出料口，盖板安装模上平面两侧设有抓取凹槽，立柱右侧的盖板支架上安装有翻转组件，所述翻转组件两侧分别设有盖板换位机械手和螺丝拧入机械手。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，能够替代工人自动上料和拧入螺丝，节约劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构。
技术介绍
限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，结构紧凑，能够替代工人自动上料和拧入螺丝，节约劳动力。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，该限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构包括振料盘、直线送料器、振料器、振料器支架、盖板支架、立柱、盖板安装模、翻转组件、盖板换位机械手和螺丝拧入机械手，所述振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架上，立柱通过底座固定于盖板支架上，立柱上端安装有盖板安装模，盖板安装模位于直线送料器的出料口，盖板安装模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，其特征在于：该限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构包括振料盘、直线送料器、振料器、振料器支架、盖板支架、立柱、盖板安装模、翻转组件、盖板换位机械手和螺丝拧入机械手，所述振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架上，立柱通过底座固定于盖板支架上，立柱上端安装有盖板安装模，盖板安装模位于直线送料器的出料口，盖板安装模上平面两侧设有抓取凹槽，立柱右侧的盖板支架上安装有翻转组件，所述翻转组件两侧分别设有盖板换位机械手和螺丝拧入机械手。

【技术特征摘要】
1.一种限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，其特征在于：该限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构包括振料盘、直线送料器、振料器、振料器支架、盖板支架、立柱、盖板安装模、翻转组件、盖板换位机械手和螺丝拧入机械手，所述振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架上，立柱通过底座固定于盖板支架上，立柱上端安装有盖板安装模，盖板安装模位于直线送料器的出料口，盖板安装模上平面两侧设有抓取凹槽，立柱右侧的盖板支架上安装有翻转组件，所述翻转组件两侧分别设有盖板换位机械手和螺丝拧入机械手。2.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的扭块盖板上料机构，其特征在于：所述翻转组件包括翻转轴、翻转轴承座、斜齿轮、推拉单元、固定块、针形气缸、翻转连接板、翻转限位板、盖板夹爪、夹爪垫块、限位柱、回转气缸和盖板固定模，所述翻转轴两端插装于翻转轴承座上，翻转轴承座均固定于盖板支架上平面，翻转轴伸出端安装有斜齿轮，斜齿轮与推拉单元的斜齿条啮合，所述推拉单元还包括笔形气缸、推拉卡接头、导向推板、推拉滑轨和推拉滑块，所述笔形气缸安装于盖板支架上平面，笔形气缸的活塞杆通过推拉卡接头与导向推板固定连接，导向推板下平面安装有推拉滑轨，盖板支架上平面上设有与之对应的推拉滑块，推拉滑块与推拉滑轨配合，导向推板上平面安装有斜齿条；翻转轴上安装有固定块，固定块上平面安装有针形气缸，针形气缸的活塞杆与翻转连接板固定连接，翻转连接板侧面安装有两块互相平行的翻转限位板，翻转限位板上均设有对称的限位斜孔，两个相对的盖板夹爪尾部均通过螺钉与夹爪垫块铰接，夹爪垫块安装于固定块上平...

【专利技术属性】
技术研发人员：施建兰，
申请(专利权)人：苏州石丸英合精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32