一种V型上药机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种V型上药机械手装置，包括一对横向传动装置、分别与一对横向传动装置连接的纵向传动装置、设置在纵向传动装置上的存药板，所述存药板上设置有导轨，所述导轨上设置有推药板，所述导轨通过齿轮与伺服电机连接。本实用新型专利技术的伺服电机出轴斜向下固定，并与导轨之间通过齿轮传动，使得存药板长度缩短，同等长度的单次上药量增加，具有运行快速平稳的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及药房设备
，更为具体的是涉及一种V型上药机械手装置。
技术介绍
随着科学技术的进步和医药行业的发展，自动化药房技术现已在全球发达国家得到较为普遍的应用。这项技术通过人工智能和机器传输手段，可以极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。然而在长期使用中发现，很多药房自动化设备上药速度与体积不能兼顾。
技术实现思路
为克服上述不足，本技术提供了一种能够按照药品数量快速稳定上药的V型上药机械手装置。本技术采用的技术方案是：一种V型上药机械手装置，包括一对横向传动装置、分别与一对横向传动装置连接的纵向传动装置、设置在纵向传动装置上的存药板，所述存药板上设置有导轨，所述导轨上设置有推药板，所述导轨通过齿轮与伺服电机连接。作为上述方案的进一步设置，所述存药板上还设置有计数传感器、定位传感器。作为上述方案的进一步设置，所述横向传动装置、纵向传动装置、伺服电机、计数传感器、定位传感器分别与PLC控制器连接。作为上述方案的进一步设置，所述PLC控制器与触摸屏连接。本技术的伺服电机出轴斜向下固定，并与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种V型上药机械手装置，其特征在于：包括一对横向传动装置(9)、分别与一对横向传动装置(9)连接的纵向传动装置(8)、设置在纵向传动装置(8)上的存药板(7)，所述存药板(7)上设置有导轨(3)，所述导轨(3)上设置有推药板(6)，所述导轨(3)通过齿轮(5)与伺服电机(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种V型上药机械手装置，其特征在于：包括一对横向传动装置(9)、分别与一对横向传动装置(9)连接的纵向传动装置(8)、设置在纵向传动装置(8)上的存药板(7)，所述存药板(7)上设置有导轨(3)，所述导轨(3)上设置有推药板(6)，所述导轨(3)通过齿轮(5)与伺服电机(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种V型上药机械手装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：董梁，
申请(专利权)人：杭州荣程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33