【技术实现步骤摘要】
本技术涉及药房设备
,更为具体的是涉及一种V型上药机械手装置。
技术介绍
随着科学技术的进步和医药行业的发展,自动化药房技术现已在全球发达国家得到较为普遍的应用。这项技术通过人工智能和机器传输手段,可以极大地提高药品在零售终端储运的效率,减少差错率,节约宝贵的营业面积,继而引发零售企业业务流程的再造,带来经营方式的转变和运营模式的升级。然而在长期使用中发现,很多药房自动化设备上药速度与体积不能兼顾。
技术实现思路
为克服上述不足,本技术提供了一种能够按照药品数量快速稳定上药的V型上药机械手装置。本技术采用的技术方案是:一种V型上药机械手装置,包括一对横向传动装置、分别与一对横向传动装置连接的纵向传动装置、设置在纵向传动装置上的存药板,所述存药板上设置有导轨,所述导轨上设置有推药板,所述导轨通过齿轮与伺服电机连接。作为上述方案的进一步设置,所述存药板上还设置有计数传感器、定位传感器。作为上述方案的进一步设置,所述横向传动装置、纵向传动装置、伺服电机、计数传感器、定位传感器分别与PLC控制器连接。作为上述方案的进一步设置,所述PLC控制器与触摸屏连接。本技术的伺服电机出轴斜向下固定,并与导轨之间通过齿轮传动,使
得存药板长度缩短,同等长度的单次上药量增加,具有运行快速平稳的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术存药板的结构示意图。图中:1、计数传感器;2、定位传感器;3、导轨;4、伺服电机;5、集成电路控制板;6、推药板;7、存药板;8、纵向传动装置;9、横向传动装置。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做进一步描述。如图1、 ...
【技术保护点】
一种V型上药机械手装置,其特征在于:包括一对横向传动装置(9)、分别与一对横向传动装置(9)连接的纵向传动装置(8)、设置在纵向传动装置(8)上的存药板(7),所述存药板(7)上设置有导轨(3),所述导轨(3)上设置有推药板(6),所述导轨(3)通过齿轮(5)与伺服电机(4)连接。
【技术特征摘要】
1.一种V型上药机械手装置,其特征在于:包括一对横向传动装置(9)、分别与一对横向传动装置(9)连接的纵向传动装置(8)、设置在纵向传动装置(8)上的存药板(7),所述存药板(7)上设置有导轨(3),所述导轨(3)上设置有推药板(6),所述导轨(3)通过齿轮(5)与伺服电机(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种V型上药机械手装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:董梁,
申请(专利权)人:杭州荣程科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。