物料推送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物料推送装置，包括驱动部、推送部和物料部，所述驱动部驱动所述推送部作用于所述物料部中物料；所述推送部包括运动部、连接部和伸缩部，所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述运动部通过所述连接部连接所述第一伸缩部，所述第二伸缩部相对于所述第一伸缩部伸缩，所述第二伸缩部末端连接推板。本发明专利技术的物料推送装置，可以很好的替代人工，推送物料稳定、可靠，提高工作效率、降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种物料推送装置。
技术介绍
当前，物料的推送大都是通过人工进行，虽然可以进行人工推送，但是人工推送增加了人的工作强度并且降低了工作效率、增加了生产成本。当所述被推送的物料为高温或者放射性等风险性较高的物料时，人工推送需要佩戴防护用品而且有可能给工作人员造成伤害。因此，需要一种稳定、可靠的物料推送装置以替代人工、提高工作效率、降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物料推送装置以解决或部分解决上述问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种物料推送装置，包括驱动部、推送部和物料部，所述驱动部驱动所述推送部作用于所述物料部中物料；所述推送部包括运动部、连接部和伸缩部，所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述运动部通过所述连接部连接所述第一伸缩部，所述第二伸缩部相对于所述第一伸缩部伸缩，所述第二伸缩部末端连接推板。进一步的，所述第二伸缩部的末端固定连接有推送架，所述推送架上活动连接有推送柱，所述推送柱上活动连接所述推板；所述推送柱上设置有弹性件，所述弹性件与所述推送架或所述推板接触。进一步的，所述推板上设置有传感器。进一步的，所述推送架包括第一推送板、第二推送板和第三推送板，所述第一推送板与所述第二伸缩部运动方向垂直并与所述第二伸缩部末端固定连接，所述第二推送板、第三推送板与所述第二伸缩部运动方向平行并与所述第一推送板末端固定连接。进一步的，在所述第二推送板和第三推送板上都活动连接有推送柱。进一步的，所述物料部包括底板、与所述底板固定连接的支撑杆和固定连接底板侧边相邻支撑杆的导向杆，所述底板、支撑杆和导向杆包围形成两端开口的物料存储空间。进一步的，所述物料为棒状料。进一步的，所述连接部包括滑块和与所述滑块固定连接的过渡板，所述滑块与所述运动部动连接，所述过渡板与所述伸缩部固定连接。进一步的，所述驱动部为电机，所述运动部为电缸，所述电机驱动所述电缸，所述电缸带动所述滑块作直线往复运动。进一步的，所述伸缩部为气动件，所述第一伸缩部为气缸，所述第二伸缩部为伸缩杆。与现有技术相比，本专利技术的物料推送装置具有以下特点和优点：1、本专利技术的物料推送装置，其推送部中的运动部做往复运动的过程中，带动伸缩部同步运动，所述伸缩部上的推板推动物料部中的物料移出进入下一步工序。这样，避免了人工推送，提高了工作效率、降低了生成成本。2、本专利技术的物料推送装置，其推送部中的伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，第二伸缩部可以相对于第一伸缩部作伸缩运动，运动部带动伸缩部运动过程中，当推板上的一侧传感器检测到物料部中物料时，运动部停止运动，伸缩部中的第二伸缩部相对于第一伸缩部作伸缩运动，当推板上的另一侧传感器再次检测到物料部中物料时，第二伸缩部停止运动，推送部继续运动并推送物料进入下一步工序。上述操作实现了推送过程的精确操作和高效运行。3、本专利技术的物料推送装置，第二伸缩部的末端固定连接有推送架，推送架上活动连接有推送柱，所推送柱上活动连接所述推板；推送柱上设置有弹性件，所述弹性件与所述推送架或所述推板接触，可以通过改变推板和推送架之间的距离调节弹性件的弹力。这样，推板与物料之间就会产生初始作用力，在推板接触物料的瞬间确保物料不发生歪斜，并且变推板与物料的刚性碰撞为弹性碰撞，增加了推板的使用寿命的同时保护了物料完整。4、本专利技术的物料推送装置，所述物料部由底板、支撑杆和导向杆包围形成两端开口的物料存储空间，支撑杆和导向杆形成物料通道。这种物料通道便于物料的存放和移送，并且导向杆具有很好的导向作用。物料特别是棒状物料在推板的推动下能够平顺地被移送出物料部进入下一步工序。附图说明图1为本专利技术物料推送装置较佳实施方式的立体图；其中，10、伺服电机，20、电缸，21、滑块，22、过渡板，23、气动件，231、气缸，232、伸缩杆，24、推送架，241、第一推送板，242、第二推送板，243、第三推送板，25、推送柱，26、推板，27、压簧，31、底板，32、支撑杆，33、导向杆。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明，然而，本专利技术可以用不同的形式实现，不应认为只是局限在所述的实施例。如图1所示，为本专利技术物料推送装置较佳实施方式的立体图。本实施例中的驱动部为一台伺服电机10，运动部为电缸20，伺服电机10固定安装在电缸20壳体上，伺服电机10驱动电缸20作直线往复运动，电缸20的直线往复运动带动滑块21作直线往复运动，滑块21与过渡板22经螺栓固定连接。本实施例中伸缩部为气动件23，其中第一伸缩部为气缸231，第二伸缩部为伸缩杆232，伸缩杆232可以相对于气缸231运动。在滑块21带动气动件23运行到物料位置时停止，气动件23中的伸缩杆232相对于气缸231运动，当伸缩杆232运行到物料后端时，伺服电机10继续带动电缸20作直线运动，电缸带动滑块21并带动推板26推动物料移出物料部。当物料被推送移出后，伸缩杆232收缩退出物料位置、电缸20复位。本实施中的伺服电机10可以精确控制速度，确保电缸20的精确直线往复运动，进而保证推板26能够精确定位到物料位置，并保证物料被平稳、可靠推送。推送架24包括第一推送板241、第二推送板242和第三推送板243，第一推送板241与伸缩杆232运动方向垂直并与伸缩杆232固定连接，第二推送板242、第三推送板243与伸缩杆232运动方向平行并与第一推送板241末端固定连接。第二推送板242和第三推送板243位于物料的上下两端，推送架24上的第二推送板242和第三推送板243上连接有推送柱25，推送柱25的末端连接有推板26。这样，物料的上下两端都受到推板26的推力，物料受力均匀并被平稳地被推送移出物料部。在推送柱25上设置有压簧27，压簧27与所述推送架24或推板26接触，图1中的压簧27与推送架24和推板26接触，可以通过改变推板26和推送架24之间的距离调节压簧27的弹力。这样，推板26与物料之间就会产生初始作用力，在推板26接触物料的瞬间确保物料不发生歪斜，并且变推板26与物料的刚性碰撞为弹性碰撞，增加了推板26的使用寿命的同时保护了物料完整。本实施例中，在推板26上靠近物料的相邻两侧面设置有传感器(图中未标示)。在推板26被推动运行的过程中，推板26上一侧的传感器检测到物料部中物料时，电缸20停止运动，气动件23中的伸缩杆232相对于气缸231作伸缩运动，当推板26上相邻另一侧的传感器再次检测到物料部中物料时，气缸231停止运动，电缸20继续运动并推送物料进入下一步工序。上述操作实现了推送过程的精确操作和高效运行。本实施例中，物料部由底板31、支撑杆32和导向杆33包围形成两端开口的物料存储空间，支撑杆32和导向杆33形成物料通道。这种物料通道便于物料的存放和移送，并且导向杆33具有很好的导向作用。物料特别是棒状物料在推板26的推动下能够平顺地被移送出物料部进入下一步工序。显然，本领域的技术人员可以对专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料推送装置，其特征在于，包括驱动部、推送部和物料部，所述驱动部驱动所述推送部作用于所述物料部中物料；所述推送部包括运动部、连接部和伸缩部，所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述运动部通过所述连接部连接所述第一伸缩部，所述第二伸缩部相对于所述第一伸缩部伸缩，所述第二伸缩部末端连接推板。

【技术特征摘要】
2015.09.28 CN 20151062837421.一种物料推送装置，其特征在于，包括驱动部、推送部和物料部，所述驱动部驱动所述推送部作用于所述物料部中物料；所述推送部包括运动部、连接部和伸缩部，所述伸缩部包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述运动部通过所述连接部连接所述第一伸缩部，所述第二伸缩部相对于所述第一伸缩部伸缩，所述第二伸缩部末端连接推板。2.如权利要求1所述的物料推送装置，其特征在于：所述第二伸缩部的末端固定连接有推送架，所述推送架上活动连接有推送柱，所述推送柱上活动连接所述推板；所述推送柱上设置有弹性件，所述弹性件与所述推送架或所述推板接触。3.如权利要求1所述的物料推送装置，其特征在于：所述推板上设置有传感器。4.如权利要求2或3所述的物料推送装置，其特征在于：所述推送架包括第一推送板、第二推送板和第三推送板，所述第一推送板与所述第二伸缩部运动方向垂直并与所述第二伸缩部末端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽伟，
申请(专利权)人：青岛萨沃特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37