【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种加工夹具,具体涉及一种机器人转盘用加工夹具。
技术介绍
在不同的行业例如制造业中,机器人已经被使用了几十年。具体地,机器人已经成为用于自动化加工的有效工具并由此使生产率和效率都得以提高。已知的机器人可以具有连接至躯体的手臂,该手臂被按照预先设定的程序移动。手臂可以持有设计用于完成例如材料的焊接所需工作或工艺的工具。连接至机械手的工具通常通过使用电力或者某种其它的动力源例如压缩空起来进行操作。可以通过沿着手臂的线缆给工具提供动力,还需要各种线缆和软管用于其它目的。机械手的末端设有腕部。腕部装有加工转盘并在加工转盘上安装工具。由于加工转盘结构复杂,因此需要采用特定结构的夹具对其进行夹持以提高加工效率。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机器人转盘用加工夹具。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种机器人转盘用加工夹具,它包括底座、竖立于所述底座上的支撑板、固定在所述底座上且位于所述支撑板一侧的第一夹板以及固定在所述底座上且与所述第一夹板相配合的第二夹板,所述支撑板中部开设有固定孔,所述固定孔边缘设有间隔设置的三个定位凸起,所述支撑板侧面安装有与所述定位凸起位置相对应的第一夹块。优化地,所述支撑板侧面固定有位于所述固定孔上方的定位块。优化地,所述支撑板侧面还安装有位于所述固定孔上方的第二夹块和限位压块。优化地,所述支撑板另一侧面固定有与所述底座相连接的加强筋。由于上述技术方案运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术机器人转盘用加工夹具,通过在支撑板上开设固定孔且在固定孔边缘设有间隔设置的三个定位凸起,以及设置相配合的 ...
【技术保护点】
一种机器人转盘用加工夹具,其特征在于:它包括底座(1)、竖立于所述底座(1)上的支撑板(2)、固定在所述底座(1)上且位于所述支撑板(2)一侧的第一夹板(4)以及固定在所述底座(1)上且与所述第一夹板(4)相配合的第二夹板(5),所述支撑板(2)中部开设有固定孔(21),所述固定孔(21)边缘设有间隔设置的三个定位凸起(22),所述支撑板(2)侧面安装有与所述定位凸起(22)位置相对应的第一夹块(23)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人转盘用加工夹具,其特征在于:它包括底座(1)、竖立于所述底座(1)上的支撑板(2)、固定在所述底座(1)上且位于所述支撑板(2)一侧的第一夹板(4)以及固定在所述底座(1)上且与所述第一夹板(4)相配合的第二夹板(5),所述支撑板(2)中部开设有固定孔(21),所述固定孔(21)边缘设有间隔设置的三个定位凸起(22),所述支撑板(2)侧面安装有与所述定位凸起(22)位置相对应的第一夹块(23...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宏,
申请(专利权)人:苏州弘远机械制造股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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