磁盘装置及头部定位机构的控制方法制造方法及图纸

在盘装置中，记录介质具有设置有相位错开配置的伺服图形的多个盘面。根据从某一个盘面上的第1伺服图形解调的第1解调位置和目标位置，对主头部进行定位控制。根据第1解调位置及第1解调速度，计算推定解调位置。根据第1解调位置及从其他盘面上的第2伺服图形获得的第2解调速度，计算第2推定解调位置。在第1或者第2推定解调位置超过了某预定的阈值的情况下，生成写入禁止信号。

【技术实现步骤摘要】
相关申请本申请享有以美国临时专利申请62/110,093号(申请日:2015年1月30日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请，包含基础申请的全部内容。
实施方式涉及磁盘装置及头部定位机构的控制方法。
技术介绍
近年，硬盘驱动器(以下简称为盘驱动器)等盘存储装置的领域中，作为存储介质的磁盘的高记录密度化取得进展。在一般的盘驱动器中，采用扇区伺服方式，包含伺服扇区的大量柱面(磁道)在磁盘上的径向配置。这里，伺服扇区包含伺服区域及与伺服区域连续的用户数据区域，在伺服区域，记录有用于检测磁盘上的磁头的位置的伺服图形。伺服图形包含记录有地址数据的前导码(preamble)及字符组(burst)，地址数据包含柱面编号及伺服扇区编号。另外，在该扇区伺服方式中，已知有交错伺服方式。在交错伺服方式的磁盘装置中，将磁盘的两面设为记录面，在磁盘的两面上设置有磁头。进而，两面的扇区位置在圆周方向错开配置，伺服区域也与扇区位置对应地在圆周方向错开记录。在这样的磁盘装置中，磁头的一方被激活，由该磁头从对应的磁盘以伺服采样间隔对伺服图形进行采样。基于所采样的伺服图形，磁头位于目标磁道上。更详细地，根据以伺服采样间隔所采样的伺服图形中包含的地址数据及解调的速度，求出磁头的解调位置以及推定位置，并执行磁头到
目标磁道位置的伺服控制。并且，在数据写入(Write)时的伺服控制中，若检测到磁头从目标磁道偏移了容许误差(阈值dp)以上的漂移(drift off)，则禁止由磁头进行的数据写入(Write)。在与这样的磁头的漂移检测相伴的伺服控制中，在磁头通过了某伺服采样后，即使在磁头发生急剧的速度变化而产生漂移，该漂移的检测也会推迟到下一伺服采样。伴随这样的漂移检测的推迟，尽管磁头漂移而处于相邻磁道上，数据的写入也继续，有可能擦除相邻磁道的数据。另外，若为了使漂移检测的推迟抑制在最小限度而将伺服采样间隔设定得较小，则用户数据区域将减少。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供可以切实地防止漂移下的写入的磁盘装置及头部定位机构的控制方法。根据该实施方式，提供一种盘装置，其具备：第1介质，其包含第1盘面，所述第1盘面具有由第1头部读出的多个第1伺服图形并由上述第1头部写入数据；第2介质，其包含第2盘面，所述第2盘面具有在与由上述第1头部进行的上述多个第1伺服图形的读出不同的定时由与上述第1头部不同的第2头部读出的多个第2伺服图形；头部定位机构，其将上述第1头部定位控制到上述第1盘面上；以及控制器，其基于对上述第1伺服图形进行解调而获得的第1解调位置和控制目标位置，控制上述头部定位机构；其中上述控制器，根据基于上述多个第1伺服图形的某一个的第1解调位置及第1解调速度计算第1推定解调位置，根据上述第1解调位置和基于接在上述多个第1伺服图形的上述某一个之后读出的上述多个第2伺服图形的某一个的第2解调速度，计算第2推定解调位置，相应于上述第1及第2推定解调位置超过某预定的阈值的情况，停止由上述第1头部进行的写入工作。附图说明图1是概略地表示实施方式所涉及的磁盘装置的构成的方框图。图2是概略地表示图1所示硬盘控制器(HDC)的构成的方框图。图3是概略地表示图1所示头部定位控制部及偏离磁道检测部的构成的方框图。图4是表示检测图1所示磁盘装置中的主头部的偏离磁道的工作的流程图。图5是表示图3所示头部定位控制部及偏离磁道检测部的各部分中的信号波形的时序图。图6是表示由图3所示头部定位控制部及偏离磁道检测部进行的控制中随着时间经过而变化的位置误差信号e(t)的波形的波形图。图7是概略地表示图3所示实施方式的变形实施方式所涉及的头部定位控制部及偏离磁道检测部的构成的方框图。具体实施方式参照附图，说明各种实施方式所涉及的磁盘装置。[盘驱动器的构成]图1概略地表示本实施方式的盘存储装置(盘驱动器)。盘驱动器具备头部盘组件(head-disk assembly:HDA)5、头部放大器集成电路(以下称为头部放大器IC)11和包括单芯片的集成电路的系统控制器15。系统控制器15具备硬盘控制器(HDC)10、读/写(R/W)通道12及微处理器(MPU)14。HDA5具有作为存储介质的盘1、主轴马达(SPM)2、包含分别搭载有头部H0及H1的第1及第2臂的臂机构3、音圈马达(VCM)4。臂机构3及VCM4构成定位头部H0及H1的、用于头部定位的头部定位机构6。盘1通过主轴马达2进行旋转。通过VCM4的驱动，搭载于臂机构3的头部H0及H1揺动，在盘1上移动。这里，如图2所示，头部H0及H1在盘1的一个面及另一面相对配置，选择头部H0及H1的一方而进行伺服控制，使该一方的头部H0及H1位于目标位置[r]。另外，头部H0及H1分别包括在滑块上安装的写入头部及读出头部。读出头部读出在盘1上记录的数据，写入头部在盘1上写入数据。盘驱动器采用扇区伺服方式。从而，在HDA5的盘1的一个面，被记录数据的柱面(磁道)设置为同心圆状。在盘1的一个面，如实线所示，以作为伺服区域、伺服图形S0[0]、S0[1]、S0[2]、S0[3]…S0[k](以下简称为第1伺服图形)沿大致半径方向延伸的方式进行记录。柱面由该第1伺服图形分离为沿圆周方向的多个扇区。并且，伺服图形S0[k-1]、S0[k]间的扇区例如被定为能够记录图1实线所示的用户数据[0](Data0)的用户数据区域。同样，在盘1的另一个面，被记录数据的柱面(磁道)也设置为同心圆状。在盘1的另一个面，如虚线所示，以伺服图形S1[0]、S1[1]、S1[2]、S1[3]…S1[k](以下简称为第2伺服图形)沿大致半径方向延伸的方式进行记录。另外，柱面由该第2伺服图形沿圆周方向分离为多个扇区。伺服图形S1[k-1]及S1[k]间的扇区例如被定为能够记录图1虚线所示的用户数据[1](Data1)的用户数据区域。在第1及第2伺服图形中，记录有伺服数据。在该伺服数据中，记录有伺服AGC、伺服标记及包含磁道地址数据和扇区地址数据的伺服地址，与该伺服地址连续地记录有字符组。在本实施方式的盘驱动器中，采用交错伺服方式，在盘1的两面设置的扇区的位置在圆周方向错开配置。同样，相对于第1伺服图形，第2伺服图形也与扇区的位置对应地，在圆周方向错开记录。换言之，将第1伺服图形及第2伺服图形写入盘1的表面及背面，使得相对于来自第1伺服图形的读出信号、来自第2伺服图形的读出信号具有某相位差(例如，180度的相位差)而被读出。头部放大器IC11具有读出放大器及写入驱动器。读出放大器对由读出头部读出的读出信号进行放大，并向读/写(R/W)通道12传送。另一方面，写入驱动器将与从R/W通道12输出的写入数据相应的写入电流向被选择为主头部的头部H0及H1的一个写入头部传送。这里，在头部(头部H0或者H1的一方)的写入头部的写入时，从主头部的读出头部输出读出信号。
另外，从被选择为与主头部不同的副头部的头部H0或者H1的另一方的读出头部也输出读出信号。另外，如图1所示，与头部放大器IC11分立地设置驱动器IC，驱动器IC供给与后面说明的伺服控制量u对应的驱动电流(电压)，来驱动VCM4。R/W通道12包括为了实现交错伺服的多通道。如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘装置，具备：第1介质，其包含第1盘面，所述第1盘面具有由第1头部读出的多个第1伺服图形并由上述第1头部写入数据；第2介质，其包含第2盘面，所述第2盘面具有在与由上述第1头部进行的上述多个第1伺服图形的读出不同的定时由与上述第1头部不同的第2头部读出的多个第2伺服图形；头部定位机构，其将上述第1头部定位控制到上述第1盘面上；以及控制器，其基于对上述第1伺服图形进行解调而获得的第1解调位置和控制目标位置，控制上述头部定位机构；其中上述控制器，根据基于上述多个第1伺服图形的某一个的第1解调位置及第1解调速度计算第1推定解调位置，根据上述第1解调位置和第2解调速度，计算第2推定解调位置，所述第2解调速度基于接在上述多个第1伺服图形的上述某一个之后读出的上述多个第2伺服图形的某一个，相应于上述第1及第2推定解调位置超过某预定的阈值的情况，停止由上述第1头部进行的写入工作。

【技术特征摘要】
2015.01.30 US 62/1100931.一种盘装置，具备：第1介质，其包含第1盘面，所述第1盘面具有由第1头部读出的多个第1伺服图形并由上述第1头部写入数据；第2介质，其包含第2盘面，所述第2盘面具有在与由上述第1头部进行的上述多个第1伺服图形的读出不同的定时由与上述第1头部不同的第2头部读出的多个第2伺服图形；头部定位机构，其将上述第1头部定位控制到上述第1盘面上；以及控制器，其基于对上述第1伺服图形进行解调而获得的第1解调位置和控制目标位置，控制上述头部定位机构；其中上述控制器，根据基于上述多个第1伺服图形的某一个的第1解调位置及第1解调速度计算第1推定解调位置，根据上述第1解调位置和第2解调速度，计算第2推定解调位置，所述第2解调速度基于接在上述多个第1伺服图形的上述某一个之后读出的上述多个第2伺服图形的某一个，相应于上述第1及第2推定解调位置超过某预定的阈值的情况，停止由上述第1头部进行的写入工作。2.权利要求1的盘装置，其中，上述第1介质及上述第2介质是同一介质或不同介质。3.权利要求1的盘装置，其中，上述控制器包含：第1解调电路，其从上述多个第1伺服图形的上述某一个解调上述第1解调位置及第1解调速度；以及第2解调电路，其从上述多个第2伺服图形的上述某一个解调第2解调速度。4.权利要求1的盘装置，还具备：第3介质，其包含第3盘面，所述第3盘面具有在与由上述第1及第2头部进行的上述多个第1及第2伺服图形的读出不同的定时由与上述第1及第2头部不同的第3头部读出的多个第3伺服图形，其中上述控制器，根据上述第1解调位置和第3解调速度，计算第3推定解调位置，所述第3解调速度基于接在上述多个第2伺服图形的上述某一个之后读出的上述第3伺服图形的某一个，相应于上述第1、第2及第3推定解调位置超过某预定的阈值的情况，停止由上述第1头部进行的写入工作。5.权利要求1的盘装置，其中，上述控制器包含：存储上述第1解调位置的第1寄存器；以及存储上述第1推定解调位置的第2寄存器，上述控制器基于第2推定解调位置，更新上述第1推定解调位置，并存储到上述第2寄存器，所述第2推定解调位置根据来自上述第1寄存器的上述第1解调位置及上述第2解调速度获得。6.一种在盘装置中控制头部定位机构的方法，所述盘装置具备：...

【专利技术属性】
技术研发人员：河边享之，钟江昌英，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP