【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁芯装配工装领域,具体地涉及一种非晶合金变压器所用铁芯自动翻转装置及其翻转方法。技术背景非晶合金铁芯在变压器中结构中应用极为广泛。近年来,国内经济迅速发展,电力行业异军突起,变压器行业不断优化改进。非晶合金铁芯变压器采用新材料、新技术、新结构、新工艺,作为一种新型节能配电设备,特别是其具有的低空载损耗特性,备受电力系统及用户的关注。在非晶合金铁芯制造过程中,在铁芯正面涂胶完成后,需翻转铁芯180°对其对立面再次涂胶。目前,铁芯翻转作业是由人力完成,由于非晶合金铁芯怕挤压,怕冲击,且非晶合金铁芯相对较重,因此造成非晶合金易受损,劳动强度大,作业效率低,存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种非晶合金变压器所用铁芯自动翻转装置,该铁芯自动翻转装置能实现铁芯的自动翻转,以代替人工。本专利技术所提供的技术方案具体为:一种铁芯自动翻转装置,其包括支架(1),连接所述机架(1)上的吸附单元(4)、接料单元(2)、送料单元(5)、夹紧单元(6)、翻转单元(7)以及示意铁芯单元M,以及用于控制上面所述单元的控制单元,其中:所述铁芯单元M由铁芯和上木垫块(3)、下木垫块(3’)组成;其中上木垫块(3)和木垫块(3’)尺寸完全相同;所述接料单元(2)固定到所述翻转单元(7)下底板(73)的上部,以从上游输送设备接收铁芯单元M;所述夹紧单元(6)位于所述接料单元(2)上部,以压紧接料后的铁芯单元M;所述吸附单元(4)的支架固定在机架(1)上,且吸附单元(4)实现三轴移动,把下木垫块(3’)移动到铁芯上部,且能够把铁芯单元M翻转后上部的上木垫块(3 ...
【技术保护点】
一种铁芯自动翻转装置,其特征在于:其包括支架(1),连接所述机架(1)上的吸附单元(4)、接料单元(2)、送料单元(5)、夹紧单元(6)、翻转单元(7)以及示意铁芯单元M,以及用于控制上面所述单元的控制单元,其中:所述铁芯单元M由铁芯和上木垫块(3)、下木垫块(3’)组成;其中上木垫块(3)和木垫块(3’)尺寸完全相同;所述接料单元(2)固定到所述翻转单元(7)下底板(73)的上部,以从上游输送设备接收铁芯单元M;所述夹紧单元(6)位于所述接料单元(2)上部,以压紧接料后的铁芯单元M;所述吸附单元(4)的支架固定在机架(1)上,且吸附单元(4)实现三轴移动,把下木垫块(3’)移动到铁芯上部,且能够把铁芯单元M翻转后上部的上木垫块(3)移开至下木垫块(3’)的初始位置处;所述翻转单元(7)能够相对于所述支架(1)在原始位置和翻转位置之间转动180°;所述送料单元(5)固定在所述夹紧单元(6)的可移动板(61)的下部,以将翻转后的铁芯单元M送到下游输送设备上。
【技术特征摘要】
1.一种铁芯自动翻转装置,其特征在于:其包括支架(1),连接所述机架(1)上的吸附单元(4)、接料单元(2)、送料单元(5)、夹紧单元(6)、翻转单元(7)以及示意铁芯单元M,以及用于控制上面所述单元的控制单元,其中:所述铁芯单元M由铁芯和上木垫块(3)、下木垫块(3’)组成;其中上木垫块(3)和木垫块(3’)尺寸完全相同;所述接料单元(2)固定到所述翻转单元(7)下底板(73)的上部,以从上游输送设备接收铁芯单元M;所述夹紧单元(6)位于所述接料单元(2)上部,以压紧接料后的铁芯单元M;所述吸附单元(4)的支架固定在机架(1)上,且吸附单元(4)实现三轴移动,把下木垫块(3’)移动到铁芯上部,且能够把铁芯单元M翻转后上部的上木垫块(3)移开至下木垫块(3’)的初始位置处;所述翻转单元(7)能够相对于所述支架(1)在原始位置和翻转位置之间转动180°;所述送料单元(5)固定在所述夹紧单元(6)的可移动板(61)的下部,以将翻转后的铁芯单元M送到下游输送设备上。2.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置,其特征在于:所述翻转单元(7)包括4个液压缸:分为前组液压缸(71)和后组液压缸(72),前组液压缸(71)为2个,后组液压缸(72)为2个;在机架(1)上和翻转单元(7)的侧面板(74)上各固定4个成矩形布排的铰链用于连接所述的4个液压缸。3.如权利要求1或2所述的一种铁芯自动翻转装置,其特征在于:所述翻转单元(7)的侧面板(74)上固定一块木垫板(75),用于缓冲和防止铁芯单元M进入翻转单元(7)时冲击侧面板(74)损伤铁芯单元M。4.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置,其特征在于:所述接料单元(2)固定连接在所述翻转单元(7)的下固定板(73)上,此接料单元(2)由多个滚筒以及电机(电机在图中未给出)组成,此电机带动滚筒转动接收从上游输送设备的铁芯单元M。5.如权利要求1所述的一种铁芯自动翻转装置,其特征在于:所述夹紧单元(6)包括可移动连接板(61)以及气缸(62);所述气缸(62)的活塞杆固定连接在可移动板(61)上,壳体固定连接在翻转单元(7)的悬臂梁(76)上。6.如权利要求1所述的一种铁芯自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:张瑞明,侯飞,孙友明,袁安俊,
申请(专利权)人:上海史密富智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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