用于移载设备与货架的对接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械工装技术领域，公开了一种用于移载设备与货架的对接机构。本实用新型专利技术的对接机构，包括：固定架、电缸、导轨、支撑架、驱动机构和控制器，固定架和导轨固定在移载设备上，电缸设置在固定架上，支撑架设置在导轨上，与电缸连接，驱动机构包括：伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动链条，主动齿轮设置在伺服电机上，通过传动齿轮与从动齿轮连接。本实用新型专利技术的对接机构，由控制器控制，移载设备到达目标位置后，支撑架沿导轨滑动，使传动链条与货架的主齿轮相互啮合，伺服电机带动传动链条和主齿轮转动，在无人状态下使货架上的托盘移动到移载设备上，或使移载设备上的托盘移动到货架上，完成托盘的放入或取出，使用方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
用于移载设备与货架的对接机构


[0001]本技术实施例涉及机械工装
，具体涉及一种用于移载设备与货架的对接机构。

技术介绍

[0002]移载设备一般用于将物品送入或移出输送线。
[0003]目前移载设备已广泛的应用在大型仓储中。移载设备沿仓储内的轨道移动，到达目标货架处，通过搬运设备将货物送入货架或将货架上的货物移出到移载设备上，移载设备再移动到出货处。
[0004]本申请的专利技术人发现，现有的移载设备，需通过搬运设备实现货物在移载设备与货架之间的转运，无法联动，使用不方便；且由于船舶的仓储空间大、人员少，尤其的不适用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于移载设备与货架的对接机构，实现移载设备与货架的联动，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]本技术实施例提供一种用于移载设备与货架的对接机构，包括：固定架、电缸、导轨、支撑架、驱动机构和控制器；
[0007]所述固定架和所述导轨分别用于固定在移载设备上；
[0008]所述电缸设置在所述固定架上；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，包括：固定架、电缸、导轨、支撑架、驱动机构和控制器；所述固定架和所述导轨分别用于固定在移载设备上；所述电缸设置在所述固定架上；所述支撑架可滑动的设置在所述导轨上，且所述支撑架与所述电缸的活动端连接，所述电缸用于带动所述支撑架滑动；所述驱动机构设置在所述支撑架上，包括：伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动链条；所述主动齿轮设置在所述伺服电机的输出轴上；所述从动齿轮设有多个，多个所述从动齿轮分别设置在所述支撑架上，与所述主动齿轮通过所述传动链条连接，且所述传动链条凸出所述支撑架，所述传动链条用于与货架的主齿轮传动连接，所述伺服电机用于带动所述传动链条和货架的主齿轮转动；所述电缸和所述伺服电机分别与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，所述支撑架包括：底板、竖板、挡板和顶板；所述竖板垂直的设置在所述底板上，所述竖板与所述底板呈T型设置；所述伺服电机和所述挡板设置在所述底板上，且分别位于所述竖板相对的两侧，所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述传动链条设置在所述竖板与所述挡板之间；所述竖板与所述挡板的顶端通过所述顶板连接。3.根据权利要求2所述的用于移载设备与货架的对接机构，其特征在于，所述导轨包括：上导轨和下导轨；所述上导轨和所述下导轨分别用于设置在移载设备的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞明，袁安俊，徐康忠，康小波，
申请(专利权)人：上海史密富智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：