一种智能货柜的物资出入库分拣调度系统技术方案

本发明专利技术涉及智能货柜技术领域，尤其涉及一种智能货柜的物资出入库分拣调度系统，包括货柜主体，货柜主体后侧设置有调度箱，所述调度箱内设置有调度机构，所述调度机构包括安装板、传动电机、分拣台以及第一齿轮，传动电机输出端通过传动轴转动安装连接臂，连接臂的活动端与分拣台的端部预设的凸块传动连接，传动电机控制连接臂旋转并使得分拣台以倾斜的角度向靠近或者远离所述放置间的方向移动，本发明专利技术解决了智能货柜的物资分拣调度机构不完善，物资调度设计的制造成本高且使用效果不理想的问题，本分拣调度系统的提出，通过分拣台的自卸式设计顺利调度物资，减少了调度箱体的空间占用，制造成本降低，使用体验提升。使用体验提升。使用体验提升。

【技术实现步骤摘要】
一种智能货柜的物资出入库分拣调度系统


[0001]本专利技术涉及智能货柜
，尤其涉及一种智能货柜的物资出入库分拣调度系统。

技术介绍

[0002]智能货柜的结构如附图1所示，由下至上设置有多层相同的放置间，上层放置间与下层放置间之间通过层板加以区分，该层板中间位置镂空，层板的两边分别固定安装在对应的两侧内壁上，每一层的放置间内用于放置对应分类的物资，并且该物资架设在该放置间的层板两边。
[0003]对于智能货柜而言，目前，物资的出入库登记方式，一般都是基于FRID识别技术：入库时，利用标签对物资进行分类，经过扫描确定该物资的类型以及存放位置，然后利用输送系统存放物资；出库时，经过扫描识别，确定物资位置，然后利用调取系统将物资拿取出来。现有的物资出入库一般都是分开设计的，物资入库系统设置在智能货柜的后侧，而物资出库系统设置在智能货柜的前侧，由于出库和入库系统并没有进行统一设计，因此，智能货柜的宽度相比于传统的货柜宽度大了近三倍，这无疑增加了货柜的占地面积，而且，货柜的体积也相应地增加了，占用了室内大量的空间资源。
[0004]物资在出库或入库时，一般都是利用滑台传送的，但是滑台的台面往往都是水平的，在取出物资或者放置物资的时候，还需要另外的推送机构或者抽取机构来控制物资移动，这极大地增加了设计成本，且制造麻烦；滑台的台面一般都是光滑的，物资置于滑台上，其稳定性不高，容易在分拣调度的过程中从台面滑出，给物资调度带来了困难。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能货柜的物资出入库分拣调度系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种智能货柜的物资出入库分拣调度系统，包括货柜主体，货柜主体的内部空间通过层板区分成若干相同的放置间，在所述货柜主体的后侧设置有拼接成型的调度箱，所述调度箱内通过丝杠传动的方式安装有升降机构，在所述升降机构上通过滑台传动的方式安装有平移机构，所述平移机构在其滑台上设置有调度机构，所述调度机构包括安装板、传动电机、分拣台以及第一齿轮，传动电机固定设置在安装板上，传动电机输出端通过传动轴转动安装连接臂，所述连接臂的活动端通过连接轴与分拣台的端部预设的凸块传动连接，第一齿轮转动连接在所述安装板上，第一齿轮位于分拣台底部并与所述分拣台的台底预留的第一齿条保持啮合传动，传动电机控制连接臂旋转并使得分拣台以倾斜的角度向靠近或者远离所述放置间的方向移动。
[0008]在一个较佳的技术方案中，所述安装板竖向设置，并且安装板在其靠近货柜主体的一边切出缺口，安装板在其远离货柜主体的一边设置连接块，所述安装板通过该连接块
固定连接在所述平移机构的滑台上。
[0009]在一个较佳的技术方案中，所述第一齿轮通过其轴心设置的固定轴转动连接在所述安装板上，并且第一齿轮与传动电机位于所述安装板相异的两边。
[0010]在一个较佳的技术方案中，所述固定轴的轴杆上套设有不同轴旋转的引导支架，所述引导支架为U字形设计，所述分拣台的台体与其底部的第一齿条之间预留间隙槽，所述引导支架的上端横板插设在所述间隙槽中，并且引导支架的上端横板与该间隙槽滑动配合，所述引导支架的竖板套设在所述固定轴上。
[0011]在一个较佳的技术方案中，所述分拣台的台面两侧对应位置处分别开设出缺口槽，所述缺口槽的中心位置设置有转轴，转轴上转动连接活动块，所述活动块通过该转轴转动嵌放到所述缺口槽左侧或者右侧的槽口内。
[0012]在一个较佳的技术方案中，所述分拣台的内部沿其长度方向开设出直孔，该直孔与上方的两个缺口槽保持连通，直孔内滑动配合有滑动条，所述滑动条的顶面两边分别设置有第二齿条。
[0013]在一个较佳的技术方案中，所述缺口槽在其中心的转轴上还套设有同轴心旋转的第二齿轮，位于两侧的第二齿轮分别与下方的滑动条两边的第二齿条保持啮合传动。
[0014]在一个较佳的技术方案中，所述分拣台的内部还设置有活塞式的推动柱，所述推动柱的活动端对接在所述滑动条的端部，通过所述推动柱控制滑动条沿分拣台内部的直孔直线滑动。
[0015]在一个较佳的技术方案中，所述第二齿轮内置于对应的缺口槽中，第二齿轮完全内置，不影响分拣台的台面平整度。
[0016]在一个较佳的技术方案中，当所述活动块平放时，活动块的上表面与分拣台的台面齐平或者低于所述分拣台的台面。
[0017]在一个较佳的技术方案中，所述调度箱的侧面在靠近底部的位置开设出用于放置或者拿取物资用的进出通口。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1、分拣台以倾斜向下的姿态向货柜主体中伸入，可以用于将分拣台上的物资放入对应的放置间中，而分拣台以倾斜向上的姿态向外抽出，可以用于将放置间中的物资向外带出。在整个伸进伸出的过程中，分拣台的台面始终是处于倾斜状态的，所以分拣台上的物资顺利滑入放置间或者将放置间内的物资顺利向外带出。
[0020]2、分拣台自身的传动变化实现物资出入库分拣调度的，不需要另外配置存取机构，可以大大节省调度箱的内部空间，这样大大减小了调度箱的空间占用。而且，由于避免使用额外的存取机构，在制造上也十分方便，有利于降低制造成本。
[0021]3、分拣台的位置变动，可以依靠升降机构以及平移机构实现其在竖向平面的全方位改变，能够确保分拣台准确地定位到货柜主体的每一个放置间，进行调度物资，设计合理，操作方便。
[0022]4、当两个活动块同时向外转出并从分拣台的台面露出时，两个活动块就形成了限位作用，当物资被置于分拣台上时，该物资刚好处于两个活动块之间，利用两个活动块的约束功能，可以防止物资从分拣台的台面滑出，给物资的顺利调度提供了保障。
[0023]综上所述，通过本方案提出的分拣调度系统，解决了智能货柜的物资分拣调度机
构不完善，物资调度设计的制造成本高且使用效果不理想的问题，本分拣调度系统的提出，分拣台可以在进出货柜的同时自动调整其台面的倾斜状态，顺利实施物资调度，且避免使用额外的存取机构，对调度箱体的空间利用进行优化，节约空间资源，制造成本降低，还可以防止物资从分拣台的台面滑出，最终为物资的顺利调度提供了保障。
附图说明
[0024]图1为传统的智能货柜结构示意图；
[0025]图2为本专利技术提出的智能货柜与调度箱装配结构示意图；
[0026]图3为本专利技术提出的调度箱正面的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术提出的调度箱立体结构示意图；
[0028]图5为本专利技术提出的调度箱俯视结构示意图；
[0029]图6为本专利技术提出的调度机构的正面结构示意图；
[0030]图7为本专利技术提出的调度机构的立体结构示意图；
[0031]图8为本专利技术提出的分拣台结构示意图。
[0032]图中：1、货柜主体；2、层板；3、调度箱；4、升降机构；5、平移机构；6、调度机构；7、分拣台；8、安装板；9、连接块；10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能货柜的物资出入库分拣调度系统，包括货柜主体(1)，货柜主体(1)的内部空间通过层板(2)区分成若干相同的放置间，在所述货柜主体(1)的后侧设置有拼接成型的调度箱(3)，所述调度箱(3)内通过丝杠传动的方式安装有升降机构(4)，在所述升降机构(4)上通过滑台传动的方式安装有平移机构(5)，其特征在于，所述平移机构(5)在其滑台上设置有调度机构(6)，所述调度机构(6)包括安装板(8)、传动电机(10)、分拣台(7)以及第一齿轮(15)，传动电机(10)固定设置在安装板(8)上，传动电机(10)输出端通过传动轴(11)转动安装连接臂(12)，所述连接臂(12)的活动端通过连接轴与分拣台(7)的端部预设的凸块(13)传动连接，第一齿轮(15)转动连接在所述安装板(8)上，第一齿轮(15)位于分拣台(7)底部并与所述分拣台(7)的台底预留的第一齿条(14)保持啮合传动，传动电机(10)控制连接臂(12)旋转并使得分拣台(7)以倾斜的角度向靠近或者远离所述放置间的方向移动。2.根据权利要求1所述的一种智能货柜的物资出入库分拣调度系统，其特征在于，所述安装板(8)竖向设置，并且安装板(8)在其靠近货柜主体(1)的一边切出缺口，安装板(8)在其远离货柜主体(1)的一边设置连接块(9)，所述安装板(8)通过该连接块(9)固定连接在所述平移机构(5)的滑台上。3.根据权利要求1所述的一种智能货柜的物资出入库分拣调度系统，其特征在于，所述第一齿轮(15)通过其轴心设置的固定轴(16)转动连接在所述安装板(8)上，并且第一齿轮(15)与传动电机(10)位于所述安装板(8)相异的两边。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彦宝，杜鹏，乔立春，陈楠，吴宇涵，姚妍妮，左航，钱龙，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司，
类型：发明
国别省市：