本发明专利技术涉及一种快递智能存取装置，属于快递存取技术领域。主要包括机架、输送支撑装置、升降装置、控制系统，所述的机架上均匀安装有多排、多列输送支撑装置，升降装置直立安装在输送支撑装置两端，多台升降装置分别与各列输送支撑装置对应，控制系统与输送支撑装置和升降装置连接；通过多排多列的立体存储方式对快件进行一一对应存储，保证快件存储整齐，避免相互堆压，翻找困难的问题，保证快件完整性；能够对快件进行升降、输送至指定存储位置和取出，无需快递员和客户进入到存取装置间进行存入和取出；快件存取便捷，省时省力，为快递员和客户节约了宝贵时间，提高了快件的存取效率。提高了快件的存取效率。提高了快件的存取效率。
【技术实现步骤摘要】
一种快递智能存取装置
[0001]本专利技术属于快递存取
，具体涉及一种快递智能存取装置。
技术介绍
[0002]目前，随着商品选择的多样化和网络交易平台的普及化，人们越来越趋向于通过网购方式购买商品，而商品通过快递方式送至客户手上。智能快递柜是一个基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别，暂存，监控和管理的设备。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递柜，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件，旨在为用户接收快件提供便利的时间和地点；为节省快递员时间且确保快递安全存放，会在固定区域设置快递存放箱。然而，目前的快递存放箱采用多个独立的存放容腔，每个存放容腔设置单独的门、对应一个快递。而各个存放容腔布置成多排多列。部分存放容腔位置较高，快递员存放快递和客户取快递时难度大；从而浪费了快递员和客户的宝贵时间。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中现有的快递存放箱采用多个独立的存放容腔，每个存放容腔设置单独的门、对应一个快递。而各个存放容腔布置成多排多列。部分存放容腔位置较高，快递员存放快递和客户取快递时难度大；从而浪费了快递员和客户的宝贵时间的问题，本专利技术提供一种快递智能存取装置；通过多排多列的立体存储方式对快件进行一一对应存储，保证快件存储整齐，避免相互堆压，翻找困难的问题，保证快件完整性；能够对快件进行升降、输送至指定存储位置和取出，无需快递员和客户进入到存取装置间进行存入和取出；快件存取便捷，省时省力，为快递员和客户节约了宝贵时间，提高了快件的存取效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种快递智能存取装置主要包括机架1、输送支撑装置2、升降装置3、控制系统4，所述的机架1上均匀安装有多排、多列输送支撑装置2，升降装置3直立安装在输送支撑装置2两端，多台升降装置3分别与各列输送支撑装置2对应，控制系统4与输送支撑装置2和升降装置3连接。
[0005]所述的输送支撑装置2包括支撑板21、横向输送辊22、纵向输送辊23，所述的支撑板21依次均匀安装在机架1上，横向输送辊22横向均匀安装在支撑板21上，纵向输送辊23纵向均匀安装在支撑板21上，横向输送辊22和纵向输送辊23均高于支撑板21板面。
[0006]所述的横向输送辊22和纵向输送辊23结构组成一样，包括滚筒24、电机25，所述的电机25的定子为铜芯26在内，转子为磁石27在外，定子通过轴28安装在支撑板21上，滚筒24套装在转子上，电机25与控制系统4连接。
[0007]所述的支撑板21上设有用于检测快递的光电传感器29，光电传感器29与控制系统4连接。
[0008]所述的升降装置3包括支撑架31、丝杆32、升降电机33、升降板34、横向输送轮35、纵向输送轮36，所述的丝杆32直立安装在支撑架31上，升降电机33安装在支撑架31上，丝杆
32与升降电机33传动连接，升降板34螺纹连接安装在丝杆32上，横向输送轮35横向安装在升降板34上，纵向输送轮36纵向安装在升降板34上，横向输送轮35和纵向输送轮36的结构和横向输送辊22结构一样，升降电机33、横向输送轮35和纵向输送轮36均与控制系统4连接。
[0009]相邻两层的输送支撑装置2通过环形的输送链连接形成封闭的环形输送装置，输送链与控制系统4连接。
[0010]所述的机架1外围安装有壁板形成仓库，仓库上开设有方便快递员进入的存件门11，另一侧设有方便取件人取货的取件窗口12。
[0011]所述的取件窗口12上设有便于取件人操作的输入传感器；输入传感器与控制系统4连接。
[0012]所述的升降装置3上设有图像识别传感器、条形码识别传感器、重量传感器，图像识别传感器、条形码识别传感器和重量传感器均与控制系统4连接。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术通过多排多列的立体存储方式对快件进行一一对应存储，保证快件存储整齐，避免相互堆压，翻找困难的问题，保证快件完整性；能够对快件进行升降、输送至指定存储位置和取出，无需快递员和客户进入到存取装置间进行存入和取出；快件存取便捷，省时省力，为快递员和客户节约了宝贵时间，提高了快件的存取效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术立体示意图。
[0015]图2是图1中A处局部放大示意图。
[0016]图3是图1中B处局部放大示意图。
[0017]图4是本专利技术升降装置仰轴测局部结构示意图。
[0018]图5是本专利技术横向输送辊立体全剖结构示意图。
[0019]图6是本专利技术仓库立体示意图。
[0020]图7是本专利技术控制流程图。
[0021]图8是本专利技术总控制系统控制电路图。
[0022]图9是本专利技术传动部分控制电路图。
[0023]图10是本专利技术位置反馈控制电路图。
[0024]图11是本专利技术信息检测控制电路图。
[0025]图12是本专利技术显示及控制部分控制电路图。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0027]本专利技术公开了一种快递智能存取装置，所述的一种快递智能存取装置主要包括机架1、输送支撑装置2、升降装置3、控制系统4，所述的机架1上均匀安装有多排、多列输送支撑装置2，升降装置3直立安装在输送支撑装置2两端，多台升降装置3分别与各列输送支撑装置2对应，控制系统4与输送支撑装置2和升降装置3连接；存入时，通过升降装置3将快递
提升到目标高度，再通过输送支撑装置2水平输送至目标位置进行存储；取件时，通过输送支撑装置2水平输送至对应的升降装置3上，再由升降装置3下降，便于取走；通过多排多列的立体存储方式对快件进行一一对应存储，保证快件存储整齐，避免相互堆压，翻找困难的问题，保证快件完整性；能够对快件进行升降、输送至指定存储位置和取出，无需快递员和客户进入到存取装置间进行存入和取出；快件存取便捷，省时省力，为快递员和客户节约了宝贵时间，提高了快件的存取效率。
[0028]所述的输送支撑装置2包括支撑板21、横向输送辊22、纵向输送辊23，所述的支撑板21依次均匀安装在机架1上，横向输送辊22横向均匀安装在支撑板21上，纵向输送辊23纵向均匀安装在支撑板21上，横向输送辊22和纵向输送辊23均高于支撑板21板面；通过横向输送辊22和纵向输送辊23对快件进行支撑和输送，通过横向输送辊22转动实现快件横向输送，通过纵向输送辊23转动实现快件纵向输送。
[0029]所述的横向输送辊22和纵向输送辊23结构组成一样，包括滚筒24、电机25，所述的电机25的定子为铜芯26在内，转子为磁石27在外，定子通过轴28安装在支撑板21上，滚筒24套装在转子上，电机25与控制系统4连接；省略了其他传动结构，结构简单，空间利用率高。
[0030]所述的支撑板21上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快递智能存取装置，其特征在于：所述的快递智能存取装置包括机架（1）、输送支撑装置（2）、升降装置（3）、控制系统（4），所述的机架（1）上均匀安装有多排、多列输送支撑装置（2），升降装置（3）直立安装在输送支撑装置（2）两端，多台升降装置（3）分别与各列输送支撑装置（2）对应，控制系统（4）与输送支撑装置（2）和升降装置（3）连接。2.如权利要求1所述的一种快递智能存取装置，其特征在于：所述的输送支撑装置（2）包括支撑板（21）、横向输送辊（22）、纵向输送辊（23），所述的支撑板（21）依次均匀安装在机架（1）上，横向输送辊（22）横向均匀安装在支撑板（21）上，纵向输送辊（23）纵向均匀安装在支撑板（21）上，横向输送辊（22）和纵向输送辊（23）均高于支撑板（21）板面。3.如权利要求2所述的一种快递智能存取装置，其特征在于：所述的横向输送辊（22）和纵向输送辊（23）结构组成一样，包括滚筒（24）、电机（25），所述的电机（25）的定子为铜芯（26）在内，转子为磁石（27）在外，定子通过轴（28）安装在支撑板（21）上，滚筒（24）套装在转子上，电机（25）与控制系统（4）连接。4.如权利要求2所述的一种快递智能存取装置，其特征在于：所述的支撑板（21）上设有用于检测快递的光电传感器（29），光电传感器与控制系统（4）连接。5.如权利要求1或2所述的一种快递智能存取装置，其特征在于：所述的升降装置（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李功明，张永华，张宏友，郭天水，张权，罗建刚，王俊桦，钟铭深，黄磊，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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