本公开涉及一种取送容器组件、装卸装置、拣选系统及取送容器方法，取送容器组件包括基座，基座上设置有用于承载容器的容纳空间的承载组件；被构造为用于装载容器至承载组件上，或者用于推动位于承载组件上的容器的取送组件；与取送组件连接并且带动取送组件在第一运动轨迹与第二运动轨迹中运动的运动组件；驱动运动组件在第一运动轨迹和第二运动轨迹运动的驱动组件。本公开中，取送组件能够运动至第二运动轨迹而不占用承载组件的空间，使得取送容器组件结构更加紧凑，能够适应狭窄的工作空间。间。间。
【技术实现步骤摘要】
取送容器组件、装卸装置、拣选系统及取送容器方法
[0001]本公开涉及物流领域，更准确地说，涉及一种取送容器组件；本专利技术还涉及一种包含有该取送容器组件的装卸装置、拣选系统以及取送容器的方法。
技术介绍
[0002]目前自动化的仓储系统已经越来越多的应用在各种民用及工业的仓储领域，采用堆垛机等搬运设备在货架之间的巷道穿梭，代替人工拣选搬运货架上的货物。密集型仓储系统中，货架高密度紧凑排布，目前的搬运设备难以适应货架之间狭窄的巷道空间，无法在密集型仓储系统中使用。
技术实现思路
[0003]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种取送容器组件、装卸装置、拣选系统及取送容器方法。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种取送容器组件，包括基座以及位于基座上的，
[0005]承载组件，所述承载组件被构造为用于承载容器；所述承载组件上形成有用于容纳容器的容纳空间；
[0006]取放组件，所述取放组件被构造为用于从第一目标位置取出容器并装载至所述承载组件上，或者用于从所述承载组件卸载容器并放在第二目标位置；
[0007]运动组件，所述运动组件被构造为带动取放组件在第一运动轨迹及第二运动轨迹中运动；
[0008]在第一运动轨迹内，所述运动组件被构造为带动取放组件在所述承载组件的容纳空间内运动，以装卸容器；
[0009]在第二运动轨迹内，所述运动组件被构造为带动取放组件离开所述承载组件的容纳空间，以供容器进入所述容纳空间并承载在所述承载组件上。
[0010]在本公开一个实施方式中，所述运动组件包括导向机构及滑动机构，所述导向机构包括连通在一起的第一导向部、第二导向部；所述滑动机构被构造为沿着第一导向部、第二导向部运动；
[0011]所述第一导向部、第二导向部分别限定了滑动机构的所述第一运动轨迹、第二运动轨迹。
[0012]在本公开一个实施方式中，所述第一导向部被构造为在水平方向上直线延伸，所述第二导向部与第一导向部位于不同的方向上；
[0013]所述滑动机构被构造为沿着第一导向部移动的过程中，所述取放组件在承载组件的容纳空间中沿着直线方向运动；
[0014]所述滑动机构被构造为沿着第一导向部移动至第二导向部后，所述取放组件以逐渐离开所述承载组件的容纳空间的方式运动。
[0015]在本公开一个实施方式中，所述滑动机构被构造为沿着第二导向部运动到位后，
所述取放组件被构造为移动至承载组件的其中一侧，以避让所述承载组件的容纳空间。
[0016]在本公开一个实施方式中，所述第二导向部被构造为位于第一导向部的上方；所述运动组件被构造为沿着第二导向部运动到位后，所述取放组件被构造为移动至承载组件的上方，以避让所述承载组件的容纳空间。
[0017]在本公开一个实施方式中，所述第二导向部被构造为位于第一导向部的下方；所述运动组件被构造为沿着第二导向部运动到位后，所述取放组件被构造为移动至承载组件的下方，以避让所述承载组件的容纳空间。
[0018]在本公开一个实施方式中，所述运动组件被构造为沿着第二导向部移动至使取放组件低于所述承载组件的承载面。
[0019]在本公开一个实施方式中，所述第一导向部、第二导向部为设置在导向机构中的导向槽，所述第二导向部被构造为由第一导向部的端头倾斜向下延伸。
[0020]在本公开一个实施方式中，所述第一导向部、第二导向部位于同一平面内；所述滑动机构包括：
[0021]固定部，所述固定部受控于驱动组件沿平行于所述第一导向部、第二导向部所在平面的方向直线运动；
[0022]滑动部，所述滑动部与所述固定部滑动配合在一起；且所述滑动部导向配合在第一导向部、第二导向部中；
[0023]所述取放组件设置在所述滑动部上。
[0024]在本公开一个实施方式中，所述驱动组件为皮带轮结构，所述固定部连接在皮带轮结构的传送带上。
[0025]在本公开一个实施方式中，所述导向机构上设置与固定部导向配合在一起的导向杆；所述固定部被构造为在传送带的驱动下沿着导向杆的延伸方向直线运动。
[0026]在本公开一个实施方式中，所述导向机构包括相对于竖向分布的导向板，所述导向板的上端面低于所述承载组件上的承载面。
[0027]在本公开一个实施方式中，所述取放组件包括吸盘机构，所述吸盘结构被构造为用于与容器的端面配合。
[0028]在本公开一个实施方式中，所述取放组件包括固定座，在所述吸盘机构与固定座之间设置有缓冲装置。
[0029]在本公开一个实施方式中，还包括检测装置，所述检测装置被构造当检测到容器时，所述取放组件将容器放置到承载组件上。
[0030]在本公开一个实施方式中，当所述检测装置检测到容器时，所述运动组件位于第一运动轨迹与第二运动轨迹连通的位置。
[0031]在本公开一个实施方式中，还包括设置在基座上的定位系统，所述定位系统被配置用于定位取送容器组件与货架之间的相对位置。
[0032]在本公开一个实施方式中，所述定位系统为视觉扫描模组、激光扫描模组或者红外扫描模组。
[0033]在本公开一个实施方式中，在所述基座上设置有支架，所述定位系统位于支架上。
[0034]在本公开一个实施方式中，所述第一目标位置与第二目标位置为同一位置，或者为不同的位置。
[0035]在本公开一个实施方式中，所述取送容器组件包括第一开口端、第二开口端；所述承载组件为输送带，所述输送带被构造为驱动容器运动至取送容器组件的第一开口端或第二开口端。
[0036]在本公开一个实施方式中，所述输送带设置有两条，两条输送带间隔地位于取送容器组件的边缘位置；两条所述输送带之间形成了供取放组件运动至输送带下方的空间。
[0037]在本公开一个实施方式中，所述输送带设置在所述基座上；在所述基座的两侧设置有防坠挡边，所述防坠挡边被构造为用于将容器限制在所述输送带上。
[0038]在本公开一个实施方式中，在所述基座上还设置有归正导向机构，所述归正导向机构被配置为引导所述输送带上的容器移动至所述取送容器组件的中心。
[0039]在本公开一个实施方式中，所述防坠挡边从所述取送容器组件的第一开口端延伸至其第二开口端；所述防坠挡边在第一开口端至第二开口端间的中部区域向内侧延伸形成所述归正导向机构。
[0040]根据本公开的第二方面，还提供了一种装卸装置，包括架体，所述架体上设置有上述的取送容器组件，所述取送容器组件被配置为在所述架体上移动。
[0041]在本公开一个实施方式中，所述架体包括方向相互垂直的X轴轨道和Y轴轨道；所述Y轴轨道被构造为沿着X轴轨道运动，所述取送容器组件被构造为沿着Y轴轨道运动；
[0042]所述运动组件被构造为带动取放组件在第一运动轨迹内沿Z轴方向运动将容器装载至承载组件上。
[0043]在本公开一个实施方式中，所述架体包括门架组件，所述X轴轨道包括地轨结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取送容器组件，其特征在于，包括基座以及位于基座上的，承载组件，所述承载组件被构造为用于承载容器；所述承载组件上形成有用于容纳容器的容纳空间；取放组件，所述取放组件被构造为用于从第一目标位置取出容器并装载至所述承载组件上，或者用于从所述承载组件卸载容器并放在第二目标位置；运动组件，所述运动组件被构造为带动取放组件在第一运动轨迹及第二运动轨迹中运动；在第一运动轨迹内，所述运动组件被构造为带动取放组件在所述承载组件的容纳空间内运动，以装卸容器；在第二运动轨迹内，所述运动组件被构造为带动取放组件离开所述承载组件的容纳空间，以供容器进入所述容纳空间并承载在所述承载组件上。2.根据权利要求1所述的取送容器组件，其特征在于，所述运动组件包括导向机构及滑动机构，所述导向机构包括连通在一起的第一导向部、第二导向部；所述滑动机构被构造为沿着第一导向部、第二导向部运动；所述第一导向部、第二导向部分别限定了滑动机构的所述第一运动轨迹、第二运动轨迹。3.根据权利要求2所述的取送容器组件，其特征在于，所述第一导向部被构造为在水平方向上直线延伸，所述第二导向部与第一导向部位于不同的方向上；所述滑动机构被构造为沿着第一导向部移动的过程中，所述取放组件在承载组件的容纳空间中沿着直线方向运动；所述滑动机构被构造为沿着第一导向部移动至第二导向部后，所述取放组件以逐渐离开所述承载组件的容纳空间的方式运动。4.根据权利要求3所述的取送容器组件，其特征在于，所述滑动机构被构造为沿着第二导向部运动到位后，所述取放组件被构造为移动至承载组件的其中一侧，以避让所述承载组件的容纳空间。5.根据权利要求3所述的取送容器组件，其特征在于，所述第二导向部被构造为位于第一导向部的上方；所述运动组件被构造为沿着第二导向部运动到位后，所述取放组件被构造为移动至承载...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙沁，闫杰，李敏，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。