一种耐火材料压机机器人自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，包括：上料装置、油压机压制装置、机器人取砖装置；所述油压机压制装置位于所述上料装置和所述机器人取砖装置之间。其中，所述上料装置包括:动力装置、料仓、传送皮带、卸料气缸、称重漏斗、加料漏斗、推送气缸、加料气缸、送料支架、底架、横架、料槽；所述动力装置与所述传送皮带驱动连接；所述推送气缸驱动所述横架向所述油压机压制装置方向移动，将料件推送至所述油压机压制装置进行压制后，由所述机器人取砖装置取走；本实用新型专利技术实现了自动上下料,生产高度自动化，大大提高了生产效率，减少人力成本，同时结构简单，易于制造。

【技术实现步骤摘要】
一种耐火材料压机机器人自动上下料装置
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种耐火材料压机机器人自动上下料装置。
技术介绍
目前耐火材料的制造压制大都是人工称重加料，人工取砖，效率不高且工人劳动强度大，随着即将出台的《耐火原材料行业准入标准》，今后几年落后生产工序装备要淘汰、产业向规模化集约化方向发展，广大耐火材料生产厂商都迫切需要自动化程度高而成本低的先进耐火材料生产设备。因此提供一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，可以实现自动上下料，提高生产效率。具体技术方案如下：为达到上述目的，本技术实施例提供了一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，包括：上料装置、油压机压制装置、机器人取砖装置；所述油压机压制装置位于所述上料装置和所述机器人取砖装置之间；其中，所述上料装置包括:动力装置、料仓、传送皮带、卸料气缸、称重漏斗、加料漏斗、推送气缸、加料气缸、送料支架、底架、横架、料槽；所述动力装置与所述传送皮带驱动连接；所述传送皮带设置于所述料仓的下方，所述传送皮带置于料槽的底部，且所述料槽的一端设置有料仓；所述料槽的另一端底部设置有所述称重漏斗，所述称重漏斗与所述卸料气缸相连；所述称重漏斗的下方设置有所述横架，所述横架的一端设置有所述推送气缸，所述横架的另一端设置有所述加料漏斗，所述加料漏斗与所述加料气缸相连；所述加料漏斗位于靠近所述油压机压制装置的一侧，且所述推送气缸驱动所述横架向所述油压机压制装置方向移动，将料件推送至所述油压机压制装置进行压制后，由所述机器人取砖装置取走；所述横架位于所述底架上。一种实现方式中，所述油压机压制装置包括：上料工作台、模具、主压油缸、第一工作台升降油缸、第二工作台升降油缸、压制工作台、多个顶杆、主缸工作台、压杆；所述模具安装于所述上料工作台上；所述主缸工作台与所述压制工作台连接，所述压制工作台通过所述多个顶杆与所述上料工作台连接，且所述上料工作台位于所述压制工作台的下方；所述主压油缸分别与所述第一工作台升降油缸和所述第二工作台升降油缸相连；所述第一工作台升降油缸、所述第二工作台升降油缸与上料工作台相连接，且所述上料工作台位于所述第一工作台升降油缸、所述第二工作台升降油缸的下部；所述主压油缸位于所述第一工作台升降油缸、所述第二工作台升降油缸的上部。优选的，所述机器人取砖装置包括：横移模组、升降模组、立柱回转模组、底座模组；所述底座模组与所述立柱回转模组相连接，并位于所述立柱回转模组的底部；所述升降模组安装于所述立柱回转模组的上部；所述横移模组与所述升降模组相连接。一种实现方式中，所述机器人取砖装置的一侧还设有回收箱。一种实现方式中，所述称重漏斗装有s型拉压力传感器。优选的，所述横移模组装有可更换夹板装置。一种实现方式中，所述底座模组为可移动装置。本技术实施例提供的一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，实现了自动上下料,生产高度自动化，大大提高了生产效率，减少人力成本，同时结构简单，易于制造。附图说明图1是本技术的第一种结构示意图。图2是本技术的第二种结构示意图。图3是本技术的第三种结构示意图。图4是本技术的第四种结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提供一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，包括：油压机压制装置2位于上料装置1和机器人取砖装置3之间，上料装置1包括:动力装置、料仓101、传送皮带102、卸料气缸103、称重漏斗104、加料漏斗105、推送气缸106、加料气缸107、送料支架108、底架109、横架110、料槽111；动力装置与传送皮带102驱动连接；传送皮带102设置于料仓101的下方，传送皮带102置于料槽111的底部，且料槽111的一端设置有料仓101；料槽111的另一端底部设置有称重漏斗104，称重漏斗104与卸料气缸103相连；称重漏斗104的下方设置有横架110，横架110的一端设置有推送气缸106，横架110的另一端设置有加料漏斗105，加料漏斗105与加料气缸107相连；加料漏斗105位于靠近油压机压制装置2的一侧，且推送气缸106驱动横架110向油压机压制装置2方向移动，将料件推送至油压机压制装置2进行压制后，由机器人取砖装置3取走；横架110位于底架109上。可以理解的是，原料颗粒放置于料仓101中，通过可调速的传送皮带102及料槽111输送到称重漏斗104进行称重，该称重漏斗104装有S型拉压力传感器。示例性的，当达到预设重量的95％时，传送皮带102转入慢速输送，以确保加入料重的精度。达到预设重量时停止输送，卸料气缸103动作，卸料板打开料落入加料漏斗105。达到预设重量时停止输送，卸料气缸103动作，卸料板打开料落入加料漏斗105，完毕，推送气缸106动作，在送料支架108作用下，推动加料漏斗105到油压机的上料工作台21上方，这时加料气缸107打开，料落入模具22。推送气缸106退回，重复上述动作进行下次加料。通过可感知加料的重量，达到予设定的重量时随即停止加料，加料重量精度可达0.1％。将料件推送至所述油压机压制装置2进行压制完毕后，通过机器人取砖装置3取砖，放到回收箱4的位置。争对不同型号的耐火材料，上料称重可预设相应的重量，抓取时更换不同的夹板，这样可以满足各种型号的耐火材料压制生产。本技术实施例中，油压机压制装置2在有需要加工的了料件时，往下按压进行压料，然后通过定时取料的机器人取砖装置3进行将料取走。具体的，本技术的包括处理器，处理器分别与机器人取砖装置3、油压机压制装置2、料装置1的称重漏斗104、卸料气缸103、推送气缸106、加料气缸107连接。具体过程为在处理器接收到称重漏斗104达到设定的重量后推送卸料气缸103进行卸料至加料漏斗105，然后通过处理器发送信号至推送气缸106动作，推送横架110前进，在运行达到预设距离后，处理器发送信号控制加料气缸107动作，对油压机压制装置2进行加料，然后加料气缸退回，横架101复位，处理器再次控制实现不断的循环。本技术实施例中的处理器可以是PLC控制器，通过PLC进行气缸的控制为现有技术，本技术在此不做赘述。如图3所示，提供油压机压制装置2的具体实现，包括：上料工作台21、模具22、主压油缸23、第一工作台升降油缸24、第二工作台升降油缸25、压制工作台26、多个顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，包括：上料装置(1)、油压机压制装置(2)、机器人取砖装置(3)、处理器；/n所述油压机压制装置(2)位于所述上料装置(1)和所述机器人取砖装置(3)之间；/n其中，所述上料装置(1)包括:动力装置、料仓(101)、传送皮带(102)、卸料气缸(103)、称重漏斗(104)、加料漏斗(105)、推送气缸(106)、加料气缸(107)、送料支架(108)、底架(109)、横架(110)、料槽(111)；/n所述动力装置与所述传送皮带(102)驱动连接；/n所述传送皮带(102)设置于所述料仓(101)的下方，所述传送皮带(102)置于料槽(111)的底部，且所述料槽(111)的一端设置有料仓(101)；/n所述料槽(111)的另一端底部设置有所述称重漏斗(104)，所述称重漏斗(104)与所述卸料气缸(103)相连；/n所述称重漏斗(104)的下方设置有所述横架(110)，所述横架(110)的一端设置有所述推送气缸(106)，所述横架(110)的另一端设置有所述加料漏斗(105)，所述加料漏斗(105)与所述加料气缸(107)相连；/n所述加料漏斗(105)位于靠近所述油压机压制装置(2)的一侧，且所述推送气缸(106)驱动所述横架(110)向所述油压机压制装置(2)方向移动，将料件推送至所述油压机压制装置(2)进行压制后，由所述机器人取砖装置(3)取走；/n所述横架(110)位于所述底架(109)上；/n所述处理器分别与所述油压机压制装置(2)、所述机器人取砖装置(3)、所述卸料气缸(103)、所述推送气缸(106)、所述加料气缸(107)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，包括：上料装置(1)、油压机压制装置(2)、机器人取砖装置(3)、处理器；
所述油压机压制装置(2)位于所述上料装置(1)和所述机器人取砖装置(3)之间；
其中，所述上料装置(1)包括:动力装置、料仓(101)、传送皮带(102)、卸料气缸(103)、称重漏斗(104)、加料漏斗(105)、推送气缸(106)、加料气缸(107)、送料支架(108)、底架(109)、横架(110)、料槽(111)；
所述动力装置与所述传送皮带(102)驱动连接；
所述传送皮带(102)设置于所述料仓(101)的下方，所述传送皮带(102)置于料槽(111)的底部，且所述料槽(111)的一端设置有料仓(101)；
所述料槽(111)的另一端底部设置有所述称重漏斗(104)，所述称重漏斗(104)与所述卸料气缸(103)相连；
所述称重漏斗(104)的下方设置有所述横架(110)，所述横架(110)的一端设置有所述推送气缸(106)，所述横架(110)的另一端设置有所述加料漏斗(105)，所述加料漏斗(105)与所述加料气缸(107)相连；
所述加料漏斗(105)位于靠近所述油压机压制装置(2)的一侧，且所述推送气缸(106)驱动所述横架(110)向所述油压机压制装置(2)方向移动，将料件推送至所述油压机压制装置(2)进行压制后，由所述机器人取砖装置(3)取走；
所述横架(110)位于所述底架(109)上；
所述处理器分别与所述油压机压制装置(2)、所述机器人取砖装置(3)、所述卸料气缸(103)、所述推送气缸(106)、所述加料气缸(107)相连。


2.根据权利要求1所述的一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，所述油压机压制装置(2)包括：上料工作台(21)、模具(22)、主压油缸(23)、第一工作台升降油缸(24)、第二工作台升降油缸(25)、压制工作台(26)、多个顶杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞明，袁安俊，贺卫平，隋立斌，
申请(专利权)人：上海史密富智能装备股份有限公司，上海惜航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31