一种耐火材料压机机器人自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，包括：上料装置、油压机压制装置、机器人取砖装置；所述油压机压制装置位于所述上料装置和所述机器人取砖装置之间。其中，所述上料装置包括:动力装置、料仓、传送皮带、卸料气缸、称重漏斗、加料漏斗、推送气缸、加料气缸、送料支架、底架、横架、料槽；所述动力装置与所述传送皮带驱动连接；所述推送气缸驱动所述横架向所述油压机压制装置方向移动，将料件推送至所述油压机压制装置进行压制后，由所述机器人取砖装置取走；本实用新型专利技术实现了自动上下料,生产高度自动化，大大提高了生产效率，减少人力成本，同时结构简单，易于制造。

【技术实现步骤摘要】
一种耐火材料压机机器人自动上下料装置
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种耐火材料压机机器人自动上下料装置。
技术介绍
目前耐火材料的制造压制大都是人工称重加料，人工取砖，效率不高且工人劳动强度大，随着即将出台的《耐火原材料行业准入标准》，今后几年落后生产工序装备要淘汰、产业向规模化集约化方向发展，广大耐火材料生产厂商都迫切需要自动化程度高而成本低的先进耐火材料生产设备。因此提供一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，可以实现自动上下料，提高生产效率。具体技术方案如下：为达到上述目的，本技术实施例提供了一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，包括：上料装置、油压机压制装置、机器人取砖装置；所述油压机压制装置位于所述上料装置和所述机器人取砖装置之间；其中，所述上料装置包括:动力装置、料仓、传送皮带、卸料气缸、称重漏斗、加料漏斗、推送气缸、加料气缸、送料支架、底架、横架、料槽；所述动力装置与所述传送皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，包括：上料装置(1)、油压机压制装置(2)、机器人取砖装置(3)、处理器；/n所述油压机压制装置(2)位于所述上料装置(1)和所述机器人取砖装置(3)之间；/n其中，所述上料装置(1)包括:动力装置、料仓(101)、传送皮带(102)、卸料气缸(103)、称重漏斗(104)、加料漏斗(105)、推送气缸(106)、加料气缸(107)、送料支架(108)、底架(109)、横架(110)、料槽(111)；/n所述动力装置与所述传送皮带(102)驱动连接；/n所述传送皮带(102)设置于所述料仓(101)的下方，所述传送皮带(102)置于料槽(1...

【技术特征摘要】
1.一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，包括：上料装置(1)、油压机压制装置(2)、机器人取砖装置(3)、处理器；
所述油压机压制装置(2)位于所述上料装置(1)和所述机器人取砖装置(3)之间；
其中，所述上料装置(1)包括:动力装置、料仓(101)、传送皮带(102)、卸料气缸(103)、称重漏斗(104)、加料漏斗(105)、推送气缸(106)、加料气缸(107)、送料支架(108)、底架(109)、横架(110)、料槽(111)；
所述动力装置与所述传送皮带(102)驱动连接；
所述传送皮带(102)设置于所述料仓(101)的下方，所述传送皮带(102)置于料槽(111)的底部，且所述料槽(111)的一端设置有料仓(101)；
所述料槽(111)的另一端底部设置有所述称重漏斗(104)，所述称重漏斗(104)与所述卸料气缸(103)相连；
所述称重漏斗(104)的下方设置有所述横架(110)，所述横架(110)的一端设置有所述推送气缸(106)，所述横架(110)的另一端设置有所述加料漏斗(105)，所述加料漏斗(105)与所述加料气缸(107)相连；
所述加料漏斗(105)位于靠近所述油压机压制装置(2)的一侧，且所述推送气缸(106)驱动所述横架(110)向所述油压机压制装置(2)方向移动，将料件推送至所述油压机压制装置(2)进行压制后，由所述机器人取砖装置(3)取走；
所述横架(110)位于所述底架(109)上；
所述处理器分别与所述油压机压制装置(2)、所述机器人取砖装置(3)、所述卸料气缸(103)、所述推送气缸(106)、所述加料气缸(107)相连。


2.根据权利要求1所述的一种耐火材料压机机器人自动上下料装置，其特征在于，所述油压机压制装置(2)包括：上料工作台(21)、模具(22)、主压油缸(23)、第一工作台升降油缸(24)、第二工作台升降油缸(25)、压制工作台(26)、多个顶杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞明，袁安俊，贺卫平，隋立斌，
申请(专利权)人：上海史密富智能装备股份有限公司，上海惜航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31