一种智能生物活性物布放设备制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能生物活性物布放设备，尤其涉及一种用于相对封闭环境内如农业设施领域内或室内空气治理领域内的生物活性物智能布放设备。
技术介绍
一、生物活性物在农业领域的重要性：我国农业生产每年因病虫害的发生而产生的危害严重、损失巨大，而运用药品仍是当前控制农作物病虫害的首要手法，药品是重要的农业生产资料和救灾物资，在防治农业有害生物、保障农业生产等方面发挥着及其重要的作用。据统计，全世界每年因药品使用挽回农作物总产量30-40%的损失，挽回经济损失3000亿美元，每年用于病虫害防治的药品用量达30多万吨。要管理好药品这把“双刃剑”，使其既增加农作物产量，提高品质，又能减少污染危害，解决好“能吃”和“吃好”的问题。随着药品技术的不断发展和更，一些生物制剂特别是生物活性物制剂的研发和应用，为农业生产提供了新的防治途径和可能，在生产健康的有机食品、保护环境方面具有非常重要的意义和作用。随着施药技术的不断发展，各种布放设备不断涌现，以满足各种不同条件下的施药目的。然而，药品浪费现象、因药品残留问题所导致的食品安全问题仍然存在并很严重；且布放设备自动化程度普遍较低、适应性较差，人药仍然很难彻底分离，施药效率低、施药效果差、污染现象依然存在，施药、监管、消费各个环节相互之间因措施的原因缺乏了解、沟通和信任。1、绿色防控技术需要适合的布放设备和技术：目前，我国已拥有5793万亩的各种农业大棚、温室、拱棚等保护地设施，它们是蔬菜等农作物保护性或反季节性生产的主要场所，但其有异于大田环境，环境内空气湿度大，病、虫害多，所需药品喷洒量大、施药次数多，而频繁的大量喷洒...
【技术保护点】
一种智能生物活性物布放设备，特征在于，其包括以下结构：生物活性物布放装置，其将生物活性物喷洒到目标区域，或者将超微生物活性物雾流自由弥散或风散至目标区域所在环境；中控装置，包括环境检测模块、运动控制模块、任务管理模块、数据模块；外部交互装置，用于将所述智能生物活性物布放设备的信息与外部进行交互；行走装置，使得所述智能生物活性物布放设备产生位移或者保持静止；供电装置，为所述智能生物活性物布放设备提供工作所需的电能；机架，将各个装置整合成一个整体。
【技术特征摘要】
1.一种智能生物活性物布放设备，特征在于，其包括以下结构：生物活性物布放装置，其将生物活性物喷洒到目标区域，或者将超微生物活性物雾流自由弥散或风散至目标区域所在环境；中控装置，包括环境检测模块、运动控制模块、任务管理模块、数据模块；外部交互装置，用于将所述智能生物活性物布放设备的信息与外部进行交互；行走装置，使得所述智能生物活性物布放设备产生位移或者保持静止；供电装置，为所述智能生物活性物布放设备提供工作所需的电能；机架，将各个装置整合成一个整体。2.根据权利要求1所述的智能生物活性物布放设备，其特征在于：所述行走装置包括带有齿轮减速器的伺服电机和/或无刷直流电机，设置在机架上的行走部件由与伺服电机和/或无刷直流电机连接的传动装置驱动行走；所述行走部件是行走轮、轨道或履带或三者的任意结合；所述行走装置还包括陀螺仪，在路线学习模式下，通过在所述外部交互装置输入所述智能生物活性物布放设备行走路径中关键点的坐标数据而生成行走路径，点与点之间生成的行走路径包括直线、任意曲线或二者的结合；在路线学习模式下，还能通过外力驱动所述智能生物活性物布放设备行走，所述陀螺仪感知和生成行走路径；生成的所述行走路径保存到所述数据模块中，供所述任务管理模块预定和使用；在工作中，所述陀螺仪对所述智能生物活性物布放设备的行走方向进行纠偏。3.根据权利要求1所述的智能生物活性物布放设备，其特征在于：所述外部交互装置包括人机交互界面、声光模块、数据通信模块；其中：人机交互界面，用于用户输入各种作业指令、参数设定及显示信息；声光模块，用于接收语音、发光、发声；数据通信模块，用于将所述智能生物活性物布放设备采集的各种数据通过有线和/或无线方式与外部设备进行信息交换；用户通过所述人机交互界面的输入或通过所述外部设备对所述智能生物活性物布放设备进行控制，同时所述外部交互装置和/或所述外部设备在工作发生异常或工作结束时对用户进行实时告知；当所述智能生物活性物布放设备的工作因故暂停和/或工作结束时，根据所述任务管理模块中的预设，通过所述外部交互装置中的声光模块和/或数据通信模块告知用户，同时所述智能生物活性物布放设备返回工作起始点或原地待命；所述各种数据包括：工作位置、工作时间、生物活性物信息、作业时长、作业人员、工作流程、空气温度、空气湿度、光照强度、光波长、紫外线指数、生物活性物布放空间内氧气含量、生物活性物布放空间内二氧化碳含量中的至少一个；所述数据通信模块将所述各种数据发送至预设的管理平台或外部移动智能终端设备上；所述智能生物活性物布放设备还包括环境检测装置，其在所述环境检测模块的指示下用于对目标区域的环境进行检测与探测，得到的数据发回数据模块；检测的对象包括目标区域的至少一个参数，参数数据自动发送至数据模块，所述参数至少包括下列一个：温度、湿度、光照强度、光波长、风力、风向、氧气含量、二氧化碳含量；所述智能生物活性物布放设备还包括外红热成像装置，所述环境检测模块通过对红外热成像形成的图像进行识别，以实时判断行走路径附近的路况，根据不同的判断结果指示所述运动控制模块控制所述智能生物活性物布放设备进行不同的处理，所述处理包括继续行走、暂停行走、规避、返回、报警中的至少一种；所述智能生物活性物布放设备还包括超声波发射和接收元件，所述环境检测模块利用超声波来进行行走路径附近的障碍探测，以辅助进行实时路况的障碍避障、防撞判断；所述环境检测模块还利用超声波来检测目标区域的空间大小，以提供生物活性物使用量的参考。4.根据权利要求1所述的智能生物活性物布放设备，其特征在于：所述供电装置为家用电网、工业用电网或使用太阳能的电力接入设备；或者为蓄电池；或者为所述电力接入设备与所述蓄电池的结合；所述电力接入设备采用有线接入或无线接入的方式，所述智能生物活性物布放设备使用交流电和/或直流电进行工作，交流电和/或直流电直接接入或者通过逆变频设备的交直流互变实现；采用有线接入方式时，所述电力接入设备包括含轮轴打滑装置和张力传感器的自动收放线装置；或者电力接入设备包括含轮轴打滑装置和线源固定自由垂度装置的自动收放线装置；当供电装置为所述电力接入设备与所述蓄电池的结合时，所述电力接入设备能够在为所述智能生物活性物布放设备提供电能同时对所述蓄电池充电；所述数据模块中存储有信息数据库，所述信息数据库包括下列中的至少一个：生物活性物信息、工作过程信息、监管信息、学习信息、服务信息；所述生物活性物信息包括下列参数中的至少一个：推荐生物活性物品种、禁用生物活性物品种、专用生物活性物品种、生物活性物主要成分、化学性质、物理性质、有效间隔期、累计使用量；所述信息数据库通过升级对其中的信息进行更新；所述任务管理模块预设多个工作模式，并且能够通过所述外部交互装置对部分预设工作模式进行参数调整并保存为新的工作模式，或者直接增设新的工作模式；通过所述任务管理模块能够实现工作模式的初始设定，并且自动记忆已完成的工作模式，用户通过选择记忆的工作模式进行工作；所述智能生物活性物布放设备还包括GPS和/或北斗自动定位装置，以采集和/或发送和/或存贮当前作业具体位置信息，所述GPS和/或北斗自动定位装置将新采集的GPS位置信息与曾经作业存储在所述数据模块的GPS位置信息进行比对，如果在一定的容差范围内二者吻合，则用户能够选择预先存储在所述数据模块中的与此GPS位置信息对应的工作模式进行工作；所述中控装置还包括扫描识别模块，通过扫描和识别用于配置生物活性物的信息码，将读取的与生物活性物相关的信息存入数据模块、或者通过用户在所述外部交互装置的输入获取与生物活性物相关的信息存入数据模块；所述与生物活性物相关的信息包括生物活性物名称、规格、生产日期、有效期、使用方式、使用量、生产厂家、联系方式中的至少一个；所述外部交互装置能够显示生物活性物生产厂家、使用者和/或监管者的名称，生产厂家的信息不可更改，使用者和监管者的信息可以预留和授权增加，授权增加后的更改需要许可；所述生物活性物相关的信息上传至管理平台，所述管理平台能够对接收的数据进行甄别、比对、选择，并远程对所述智能生物活性物布放设备通过授权密码进行授权，所述智能生物活性物布放设备在接收到授权密码后，自动根据密码指令选择授权关闭、授权开启功能的其中一种功能才能够进行后续的工作；所述外部交互装置的数据通信模块，根据所述中控装置的设定，工作过程中的各种实时采集数据以及所有存入所述数据模块中的数据能够通过所述外部交互装置中的所述数据通信模块发送至网络上的指定位置，用于数据备份或者监管；所述中控装置还包括断点续航模块，当工作开始后，由各种原因导致的工作暂停时，由所述断点续航模块对工作进行断点标记，当工作条件...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈田来，胡彬，李红波，陈永红，陈适阳，
申请(专利权)人：陈田来，陈永红，
类型：发明
国别省市：北京;11
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