一种制动预警方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动预警方法，包括：运行在第一机动车上的第一处理系统接收运行在第二机动车上的第二处理系统发送的第二机动车的基础安全信息，并获取第一机动车的位置信息。然后，第一处理系统在识别到该状态信息的情况下，通过判断第一机动车的位置信息和第二机动车的位置信息是否满足第一条件和第二条件，当第二机动车的位置位于第一机动车的行驶方向的前方且第二机动车与第一机动车位于同一车道或相邻车道时，发起用于表示第二机动车紧急制动的提示。由此可见，在前车紧急制动的情况下，受影响的后车驾驶员能够得到紧急制动的提示，在该提示下后车驾驶员能够及时地针对前车的紧急制动做出相应的操作，从而避免追尾事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息处理
，特别是涉及一种制动预警方法和装置。
技术介绍
随着社会经济的飞速发展，各种机动车辆数目激增。这一方面为人们日常的生活工作带来了便利，但另一方面也使得交通事故等交通问题日趋严重。因此，如何减少交通事故的发生，是当前世界交通安全需要解决的重要问题。在各种交通事故中，较为常见的是追尾事故。其中，一部分追尾事故发生的原因在于，在前车进行紧急制动的情况下，后车的驾驶员因没有注意到前车的紧急制动情况而未做出相应的反应和驾驶操作，从而导致了追尾事故。在实际情况中，由于驾驶员的反应能力受到自身状态、自然环境、交通环境等因素的限制，后车的驾驶员有时很难及时注意到前车的紧急制动。例如，在雨雪雾等能见度较低的情况下，后车的驾驶员往往很难注意到前车的紧急制动。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种制动预警方法和装置，以使得在前车发生紧急制动的情况下受影响的后车的驾驶员能够得到紧急制动的提示，以便后车的驾驶员能够及时地针对前车的紧急制动做出相应的驾驶操作，从而避免追尾事故的发生。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种制动预警方法，应用于第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中；该方法包括：获取所述第一机动车的位置信息；接收第二处理系统发送的基础安全信息；其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，以及，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件；其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道；若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。可选的，所述判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，包括：根据所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息，确定所述第一机动车的车头行进方向作为第一方向并确定所述第二机动车的位置相对于第一机动车的位置所在的方向作为第二方向；计算所述第一方向与所述第二方向之间的夹角；判断所述夹角是否属于预设的夹角范围；其中，若所述夹角属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第一条件；若所述夹角不属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第一条件。可选的，所述判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件，包括：计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的连线在第三方向上的投影长度，所述第三方向垂直于所述第一机动车的车头行进方向；判断所述投影长度是否超过预设的相邻车道车距阈值，所述相邻车道车距阈值是基于车道宽度进行设置；其中，若所述投影长度未超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第二条件；若所述投影长度超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第二条件。可选的，还包括：计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；相应地，所述若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示，具体为：在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离未达到预设的安全距离，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。可选的，还包括：计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；相应地，所述若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示，包括：在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第一距离范围内，采用第一提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第二距离范围内，采用第二提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。可选的，所述第一距离范围大于所述第二距离范围，所述第一提示方式包括显示提示，所述第二提示包括显示提示和声音提示。第二方面，提供了一种制动预警方法，应用于第二处理系统，所述第二处理系统运行在第二机动车中；所述方法包括：获取所述第二机动车的位置信息；响应于所述第二机动车的紧急制动动作，生成所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；基于所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，生成基础安全信息并向第一处理系统发送，以便所述第一处理系统在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下判断第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否同时满足第一条件和第二条件并在同时满足的情况下发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；其中，所述第一处理系统运行在第一机动车中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方，所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道。可选的，所述第二处理系统通过专用短程通信技术以广播的方式向所述第一处理系统发送所述基础安全信息。第三方面，提供了一种制动预警装置，配置有第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中；所述装置包括：获取单元，用于获取所述第一机动车的位置信息；接收单元，用于接收第二处理系统发送的基础安全信息；其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；第一判断单元，用于在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件；其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；第二判断单元，用于在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件；其中，所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道；提示单元，用于若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。可选的，所述第一判断单元包括：确定子单元，用于根据所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息，确定所述第一机动车的车头行进方向作为第一方向并确定所述第二机动车的位置相对于第一机动车的位置所在的方向作为第二方向；第一计算子单元，用于计算所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动预警方法，其特征在于，应用于第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中；所述方法包括：获取所述第一机动车的位置信息；接收第二处理系统发送的基础安全信息；其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，以及，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件；其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道；若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。

【技术特征摘要】
1.一种制动预警方法，其特征在于，应用于第一处理系统，所述第一处理系统运行在第一机动车中；所述方法包括：获取所述第一机动车的位置信息；接收第二处理系统发送的基础安全信息；其中，所述第二处理系统运行在第二机动车中，所述基础安全信息包括所述第二机动车的位置信息和所述第二机动车的状态信息，所述第二机动车的状态信息表示所述第二机动车处于紧急制动状态；在识别到所述第二机动车的状态信息的情况下，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，以及，判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件；其中，所述第一条件表示所述第二机动车的位置位于所述第一机动车的行驶方向的前方；所述第二条件表示所述第二机动车的位置与所述第一机动车的位置位于同一车道或相邻车道；若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第一条件，包括：根据所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息，确定所述第一机动车的车头行进方向作为第一方向并确定所述第二机动车的位置相对于第一机动车的位置所在的方向作为第二方向；计算所述第一方向与所述第二方向之间的夹角；判断所述夹角是否属于预设的夹角范围；其中，若所述夹角属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第一条件；若所述夹角不属于所述夹角范围，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第一条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息是否满足第二条件，包括：计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的连线在第三方向上的投影长度，所述第三方向垂直于所述第一机动车的车头行进方向；判断所述投影长度是否超过预设的相邻车道车距阈值，所述相邻车道车距阈值是基于车道宽度进行设置；其中，若所述投影长度未超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息满足所述第二条件；若所述投影长度超过所述相邻车道车距阈值，所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息不满足所述第二条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；相应地，所述若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示，具体为：在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离未达到预设的安全距离，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：计算所述第一机动车的位置与所述第二机动车的位置之间的直线距离；相应地，所述若所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件，发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示，包括：在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置信息既满足所述第一条件也满足所述第二条件的情况下，若所述直线距离在预设的第一距离范围内，采用第一提示方式发起用于表示所述第二机动车紧急制动的提示；在所述第一机动车的位置信息和所述第二机动车的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珠华，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21