信息提示装置及信息提示方法制造方法及图纸

本发明专利技术的信息提示装置(1)用于可切换自动驾驶控制和手动驾驶控制的自动行驶车辆，决定用于确认驾驶员为可从自动驾驶控制向手动驾驶控制转换的状态的响应行为，进行用于使驾驶员执行决定的响应行为的控制，检测由驾驶员执行的响应行为。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于可切换自动地进行车辆的行驶控制的自动驾驶控制和驾驶员进行的手动驾驶控制的自动行驶车辆的信息提示(information presentation)装置及其方法。
技术介绍
近年来，开发了通过自动驾驶系统自动地进行车辆的行驶控制的自动行驶车辆。在这种自动行驶车辆中，进行在自动驾驶控制时测试驾驶员的意识，并判定意识水平，目前，作为可自动行驶控制的车辆的驾驶员的意识水平判定方法，公开有专利文献1。在专利文献1所公开的驾驶员的意识水平判定方法中，当经过规定的驾驶时间时，对驾驶员提供测试事项，评价其响应，来判定驾驶员的意识水平。在此，自动行驶车辆的驾驶员在自动驾驶控制时将驾驶委托给自动驾驶系统，因此，在手动驾驶时，缺乏对通常的周围环境的识别及自身车辆的状态把握的可能性高。然而，无论驾驶员是否是这种状态，自动行驶车辆中，往往有从自动驾驶控制向手动驾驶控制切换的情况，因此，驾驶员被要求代替自动驾驶系统，随时转换(来接替)驾驶的状态。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开平11－185200号公报然而，在上述的现有的驾驶员的意识水平判定方法中，由于仅判定驾驶员的意识的有无，所以存在不能确认驾驶员是不是可从自动驾驶控制向手动驾驶控制转换(接替驾驶)的状态的问题点。
技术实现思路
于是，本专利技术是鉴于上述的实际情况而提案的，其目的在于，提供能确认驾驶员可从自动驾驶控制向手动驾驶控制转换的状态的信息提示装置及其方法。为了解决上述的课题，本专利技术的一方式的信息提示装置用于可切换自动驾驶控制和手动驾驶控制的自动行驶车辆。该信息提示装置决定用于确认驾驶员为可从自动驾驶控制向手动驾驶控制转换的状态的驾驶员的响应行为，进行用于使驾驶员执行所决定的响应行为的控制，检测由驾驶员执行的响应行为。附图说明图1是表示本专利技术第一实施方式的信息提示装置的构成的块图；图2是表示在本专利技术第一实施方式的信息提示装置中驾驶员操作的按钮的一例的图；图3是表示本专利技术第一实施方式的信息提示装置的响应行为控制循环的处理顺序的流程图；图4是表示通过本专利技术第一实施方式的信息提示装置对驾驶员请求响应行为时的表示的一例的图；图5是表示通过本专利技术第一实施方式的信息提示装置对驾驶员请求响应行为时的显示的一例的图；图6是表示本专利技术第一实施方式的信息提示装置的响应行为的执行判定处理的处理顺序的流程图；图7是表示本专利技术第一实施方式的信息提示装置的自动驾驶控制循环的处理顺序的流程图；图8是表示本专利技术第二实施方式的信息提示装置的构成的块图；图9是表示本专利技术第二实施方式的信息提示装置的响应行为的执行判定处理的处理顺序的流程图；图10是表示本专利技术第三实施方式的信息提示装置的响应行为的执行判定处理的处理顺序的流程图。具体实施方式以下，参照附图对应用本专利技术的第一～第三实施方式进行说明。[第一实施方式][信息提示装置的构成]图1是表示本实施方式的信息提示装置的构成的块图。如图1所示，本实施方式的信息提示装置1具备驾驶员解析部3、驾驶员反应记录部5、响应行为决定部7、响应行为控制部9、任务输入部11、显示图像生成部13、警报控制部15、声音生成部17。进而，信息提示装置1具备周围环境识别部21、旅程控制部23、自车辆举动(本车辆动作)生成部25、自车辆举动(本车辆动作)决定部27、车辆举动(车辆动作)控制部29、按钮开关31。本实施方式的信息提示装置1搭载于可切换自动地进行车辆的行驶控制的自动驾驶控制和驾驶员进行的手动驾驶控制的自动行驶车辆(以下，称为车辆)。另外，在车辆上搭载自动驾驶系统，该自动驾驶系统基于车辆的行驶状态及外部环境，自动地进行车辆的行驶控制。而且，自动驾驶系统根据规定的时间及需要能从自动驾驶控制向手动驾驶控制切换。例如，驾驶员在将手放在方向盘上，或将脚放置在踏板上时，以设置于方向盘及踏板的传感器进行检测，自动驾驶系统立即将操作权限交给驾驶员的方式进行控制。这时，自动驾驶系统根据驾驶员的操作内容，分别独立地将方向盘和踏板的操作权限交付。驾驶员解析部3根据搭载于车辆的各装置来检测驾驶员的状态及动作，并且取得车辆的操作状况等信息，解析驾驶员在什么样的状态下，进行什么样的动作及驾驶操作。特别是本实施方式的驾驶员解析部3通过与按钮开关31连接，检测驾驶员对按钮开关31的操作，检测由驾驶员执行的响应行为。另外，驾驶员解析部3也可以解析驾驶员的身体信号，推定驾驶员的清醒水准及疲劳度、驾驶精度、驾驶稳定度等。驾驶员解析部3取得生理信息的脑电波的α波、θ波、心跳数、心跳波形的频率分析、呼吸数、眼球运动频次、闭眼时间、头部姿势、唾液的皮质醇及淀粉酶。另外，驾驶员解析部3取得作为车辆信息的车辆横位置变动量、作为行为信息的操舵模式、操舵波形的频率分析等，基于这些信息，推定清醒水准及疲劳度、驾驶精度、驾驶稳定度。驾驶员反应记录部5记录驾驶员的状态及驾驶员进行的动作及驾驶操作等驾驶员进行的反应。具体而言，驾驶员反应记录部5记录通过驾驶员解析部3解析的结果及驾驶员进行的手动驾驶、从任务输入部11输入的任务、响应行为执行的有无等信息。特别是驾驶员反应记录部5记录作为响应行为执行的按钮开关31的操作的有无及时间。响应行为决定部7决定用于确认车辆的驾驶员为可从自动驾驶控制向手动驾驶控制转换的状态的响应行为。在此，本实施方式的响应行为是指用于确认可以执行驾驶员在手动驾驶时进行的判断的过程的行为，是对于自动行驶车辆的驾驶操作向驾驶员请求判断，驾驶员所响应的行为。通常，在驾驶员进行手动驾驶的情况下，执行“识别”车辆的周围的状况，“判断”应该进行什么样的操作，基于该判断“操作”车辆这样的过程。于是，在本实施方式中，设定用于确认驾驶员可以执行这些过程中的“判断”的过程的响应行为，通过使驾驶员执行该响应行为，确认驾驶员为可以从自动驾驶控制向手动驾驶控制转换的状态。特别是在本实施方式中，作为响应行为，对自车辆的驾驶操作向驾驶员请求判断，并请求驾驶员通过按钮操作来响应。但是，只要驾驶员可以执行判断的过程，则驾驶员对识别的过程也可以执行，因此，本实施方式的信息提示装置1能够确认驾驶员可以执行识别和判断的过程。具体而言，响应行为决定部7取得多个由自车辆举动生成部25生成的自车辆举动的候选，并且从自车辆举动生成部25取得周围环境的可安全行驶区域信息和障碍物配置信息。而且，响应行为决定部7从取得的多个自车辆举动的候选之中决定向驾驶员请求的响应行为。响应行为控制部9进行用于使驾驶员执行由响应行为决定部7决定的响应行为的控制。具体而言，响应行为控制部9决定向驾驶员请求执行响应行为的时间，或判定驾驶员是否执行响应行为并设定承认标志。任务输入部11取得由自车辆举动生成部25生成的自车辆举动的候选，在显示装置33作为任务显示该自车辆举动的候选。驾驶员通过触摸具备触摸面板功能的显示装置33，从所显示的任务之中选择紧接着执行的任务来操作车辆。在此，任务是指直行、右转、左转、向左右的车道变更、停车、起步、加速、减速等驾驶操作的最小单位，在提供给驾驶员的显示图像中显示有表示直行及右转、左转等任务的象形图。此外，在显示任务时，任务输入部11以可以识别自动驾驶系统选择的任务、驾驶员可选择的任务、驾驶员不能选择的任务的任一种的方式进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息提示装置，用于可切换自动地进行车辆的行驶控制的自动驾驶控制和驾驶员进行的手动驾驶控制的自动行驶车辆，其特征在于，具备：响应行为决定部，其决定驾驶员的响应行为，该驾驶员的响应行为用于确认所述自动行驶车辆的驾驶员为可从自动驾驶控制向手动驾驶控制转换的状态；响应行为控制部，其进行用于使驾驶员执行由所述响应行为决定部决定的响应行为的控制；驾驶员解析部，其检测由驾驶员执行的所述响应行为。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息提示装置，用于可切换自动地进行车辆的行驶控制的自动驾驶控制和驾驶员进行的手动驾驶控制的自动行驶车辆，其特征在于，具备：响应行为决定部，其决定驾驶员的响应行为，该驾驶员的响应行为用于确认所述自动行驶车辆的驾驶员为可从自动驾驶控制向手动驾驶控制转换的状态；响应行为控制部，其进行用于使驾驶员执行由所述响应行为决定部决定的响应行为的控制；驾驶员解析部，其检测由驾驶员执行的所述响应行为。2.如权利要求1所述的信息提示装置，其特征在于，所述响应行为是对于所述自动行驶车辆的驾驶操作向驾驶员请求判断，驾驶员进行响应的行为。3.如权利要求1或2所述的信息提示装置，其特征在于，所述响应行为控制部仅接收驾驶员的肯定的响应。4.如权利要求1或2所述的信息提示装置，其特征在于，所述响应行为控制部仅接收驾驶员的否定的响应。5.如权利要求1或2所述的信息提示装置，其特征在于，所述响应行为控制部接收驾驶员的肯定的响应和驾驶员的否定的响应这两方。6.如权利要求1～5中任一项所述的信息提示装置，其特征在于，在所述响应行为不是规定的频次的情况下，所述响应行为控制部对驾驶员进行必须响应所需要的询问。7.如权利要求1～6中任一项所述的信息提示装置，其特征在于，所述响应行为是驾驶员进行的按钮操作。8.如权利要求1或2所述的信息提示装置，其特征在于，所述响应行为是驾驶员发声的响应。9.如权利要求1或2所述的信息提示装置，其特征在于，所述响应行为是与驾驶员之间的对话。10.如权利要求9所述的信息提示装置，其特征在于，在与所述驾驶员之间的对话中，在驾驶员对周围环境的识别水平低的情况下，与驾驶员进行反复对话。11.如权利要求8～10中任一项所述的信息提示装置，其特征在于，在所述驾驶员的发声或对话不是规定的频次的情况下，对驾驶员进行必须发声或对话所需要的询问。12.如权利要求1～11中任一项所述信息提示装置，其特征在于，在驾驶员未执行所述响应行为的情况下，所述响应行为控制部中断所述自动行驶车辆的自动驾驶控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：舟川政美，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP