一种信息提示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种信息提示方法及装置，其中，该方法包括：根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在预设用户敏感度下的目标缓冲区，预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；获取当前车辆的车轮或车辆中心线到车道边缘线的目标距离；判断目标缓冲区是否小于第一缓冲区，第一缓冲区为利用目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且第一缓冲区小于或等于预设缓冲区；当目标缓冲区小于第一缓冲区，且目标距离小于目标缓冲区时，利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示。实施本发明专利技术实施例可以降低车辆运行偏离提示的误报率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种信息提示方法及装置。
技术介绍
随着车辆的逐渐普及，如何预防或减少交通事故成为一个亟待解决的问题，根据调查发现，车辆运行偏离车道造成的车辆侧翻事故占交通事故总量的将近44％，因此，若能及时预先提醒驾驶员车辆运行偏离车道将会在很大程度上预防或减少交通事故。目前，常用的车辆运行偏离提示方法是：根据车辆当前的运行方向、速度以及车辆当前位置与道路左右车道线之间的距离确定车辆到达左右车道线所需时长，若该时长小于预设时长，则可以向驾驶员发送车道偏离的告警提示。然而，在实践中发现，上述车辆运行偏离提示的方法容易忽视驾驶员变化的驾驶操作对车辆后续运行速度的影响以及不同驾驶员的敏感度不同，导致车辆偏离车道提示的误报率较高。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种信息提示方法及装置，能够降低车辆运行偏离车道提示的误报率。本专利技术实施例第一方面提供一种信息提示方法，包括：根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在所述预设用户敏感度下的目标缓冲区，所述预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，所述预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；获取当前车辆的车轮或车辆中心线到所述车道边缘线的目标距离；判断所述目标缓冲区是否小于或等于第一缓冲区，所述第一缓冲区为利用所述目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且所述第一缓冲区小于或等于所述预设缓冲区；当所述目标缓冲区小于所述第一缓冲区，且所述目标距离小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。本专利技术实施例第二方面提供一种装置，包括：确定单元，用于根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在所述预设用户敏感度下的目标缓冲区，所述预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，所述预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；获取单元，用于获取当前车辆的车轮或车辆中心线到所述车道边缘线的目标距离；判断单元，用于判断所述目标缓冲区是否小于或等于第一缓冲区，所述第一缓冲区为利用所述目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且所述第一缓冲区小于或等于所述预设缓冲区；输出单元，用于在所述判断单元判断出所述目标缓冲区小于所述第一缓冲区，且所述目标距离小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。本专利技术实施例可以根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在该预设用户敏感度下的目标缓冲区；其中，预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度，并获取车辆车轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离，判断目标缓冲区是否小于第一缓冲区，第一缓冲区为利用目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且第一缓冲区小于或等于预设缓冲区；当目标缓冲区小于第一缓冲区，且目标距离小于目标缓冲区时，利用目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示。可见，本专利技术实施例可以在以预设用户敏感度下的目标缓冲区内直接根据目标距离与预警距离更加准确的输出车辆运行偏离提示，从而降低车辆运行偏离提示的误报率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种信息提示方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例公开的一种车辆行驶偏离的示意图；图3为本专利技术实施例公开的另一种信息提示方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例公开的一种信息提示装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例公开的另一种信息提示装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例公开的一种终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种信息提示方法及装置，能够降低车辆运行偏离提示的误报率。为了更好的理解本专利技术实施例，下面先对本专利技术实施例的应用场景进行描述。请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种信息提示方法的流程示意图。如图1所示，该信息提示方法可以包括以下步骤：S101、根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在该预设用户敏感度下的目标缓冲区，预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；本专利技术实施例中，预设用户敏感度可以根据测试的用户反映时间来设定，也可以通过提供多个档次的用户敏感度，由用户根据操作体验从中选择适合自己的用户敏感度。预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度，例如，车辆运行的道路的宽度为3.5m，则最大提示宽度可以设置为0.5m，即当车辆运行时车轮或车辆中心线距离车道左边缘线或者右边缘线的距离在0.5m之内时，可以启动对车辆运行偏离进行提示的操作。S102、获取当前车辆的车轮或车辆中心线到车道边缘线的目标距离；本专利技术实施例中，可以获取当前车辆的左车轮距离车道左边缘线的目标距离，或者获取当前车辆的右车轮距离车道右边缘线的目标距离，或者获取当前车辆中心线到车道左边缘线或右边缘线的目标距离，具体视车辆当前的运行位置靠近车道的哪一边来确定该目标距离。本专利技术实施例中，获取车辆车轮或车辆中心线到车道边缘线的目标距离，可以具体包括以下步骤：11)获取车辆当前运行的车道宽度、车辆的车辆宽度以及车辆在垂直于车道的车道中心线的方向上的偏移距离；12)根据车道宽度、车辆的车辆宽度以及偏移距离计算车辆前轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离。本专利技术实施例中，获取车辆当前运行的车道宽度，可以具体为获取车辆当前运行的车道在显示俯视图上的车道像素宽度以及单位像素宽度，其中，单位像素宽度是以预设周期进行更新的；计算车道像素宽度与单位像素宽度的乘积，将该乘积作为车辆当前运行的车道宽度。举例来说，请参阅图2，图2为本专利技术实施例公开的一种车辆行驶偏离的示意图；如图2所示，以车道中心线上车辆行驶的方向为y轴的正方向，以垂直于车道中心线右侧为x轴的正方向，则以车辆中心线为基准在垂直于车道中心线的方向上的偏移距离可以为offset，车道宽度W可以通过车道投影到显示俯视图上的像素宽度来确定，例如，车道像素宽度为laneWidth，单位像素宽度为metersPerpixel米，则车道宽度W可以计为laneWidth*metersPerpixel米；此时车辆中心线距离车道左边缘的目标距离disLeft以及距离车道右边缘线的目标距离disRight分别为：disLeft＝laneWidth*0.5*metersPerPixel+(offset-vehicleWidth*0.5*cosθ)；disRight＝laneWidth*0.5*metersPerPixel-(offset+vehicleWidth*0.5*cosθ)。其中，单位像素宽度是以预设周期进行更新的或学习的，具体的，单位像素宽度metersPerPixel＝Waverage/laneWidthaver本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息提示方法，其特征在于，包括：根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在所述预设用户敏感度下的目标缓冲区，所述预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，所述预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；获取当前车辆的车轮或车辆中心线到所述车道边缘线的目标距离；判断所述目标缓冲区是否小于或等于第一缓冲区，所述第一缓冲区为利用所述目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且所述第一缓冲区小于或等于所述预设缓冲区；当所述目标缓冲区小于所述第一缓冲区，且所述目标距离小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。

【技术特征摘要】
1.一种信息提示方法，其特征在于，包括：根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在所述预设用户敏感度下的目标缓冲区，所述预设用户敏感度为小于或等于1的非负数，所述预设缓冲区为车辆运行偏离的最大提示宽度；获取当前车辆的车轮或车辆中心线到所述车道边缘线的目标距离；判断所述目标缓冲区是否小于或等于第一缓冲区，所述第一缓冲区为利用所述目标距离以及预警距离来输出的车辆运行偏离提示的宽度，且所述第一缓冲区小于或等于所述预设缓冲区；当所述目标缓冲区小于所述第一缓冲区，且所述目标距离小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标缓冲区大于第一缓冲区，且所述目标距离小于或等于所述第一缓冲区时，利用所述目标距离以及所述预警距离来输出车辆运行偏离提示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标缓冲区大于第一缓冲区，且所述目标距离大于所述第一缓冲区且小于所述目标缓冲区时，利用所述目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标距离以及预警距离来输出车辆运行偏离提示，包括：判断所述目标距离是否小于或等于预警距离；若小于或等于预警距离，则输出车辆运行偏离提示。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标距离、车辆当前速度以及预警时长来输出车辆运行偏离提示，包括：根据车辆当前速度在垂直于车道中心线的方向上的偏移速度以及所述目标距离确定所述车辆到达所述车道边缘线所需的目标时长；判断所述目标时长是否小于或等于预警时长；若小于或等于预警时长，则输出车辆运行偏离提示。6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆车轮或车辆中心线到所述车道边缘线的目标距离，包括：获取车辆当前运行的车道宽度、所述车辆的车辆宽度以及所述车辆在垂直于所述车道的车道中心线的方向上的偏移距离；根据所述车道宽度、所述车辆的车辆宽度以及所述偏移距离计算车辆前轮或车辆中心线到车道边缘线之间的目标距离。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前运行的车道宽度，包括：获取车辆当前运行的车道在显示俯视图上的车道像素宽度以及单位像素宽度，其中，所述单位像素宽度是以预设周期进行更新的；计算所述车道像素宽度与所述单位像素宽度的乘积，将所述乘积作为车辆当前运行的车道宽度。8.一种信息提示装置，其特征在于，包括：确定单元，用于根据预设用户敏感度以及预设缓冲区确定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44