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本发明公开了一种制动预警方法，包括：运行在第一机动车上的第一处理系统接收运行在第二机动车上的第二处理系统发送的第二机动车的基础安全信息，并获取第一机动车的位置信息。然后，第一处理系统在识别到该状态信息的情况下，通过判断第一机动车的位置信息和...
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