【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及机械自动化设备领域，尤其是一种自动送料装置。
技术介绍
：目前在国内许多粉末冶金制品企业用于生产的压制设备中，在取放工件时，传统的做法是由人工搬运完成的。操作者每天要进行几千次乃至上万次的这种机械式的简单乏味的取放工件的操作，生产效率低，生产环境差。另外由于工件在运动中运动行程短、速度快，操作者在手工取放工件的过程中，容易发生工伤事故。近年来，由于高精度、高强度、复杂形状零件产量在粉末冶金零件中占比重增加，并将逐惭占主导地位，对粉末冶金压力机的压制精度和性能提出了更高的要求；同时对粉末冶金压力机应具备更高的功能，完成更复杂的动作，并具备较高的自动化程度提出了迫切要求。但是，现有的自动送料装置通常搬运效率较低、精度差、且不能形成一条连贯完整的运输线，显然现有的运料方式和运料设备无法更有效地满足人们的需求。
技术实现思路
：本技术提供了一种自动送料装置，它结构精巧，设计合理，操作简单，可以准确的输送工件至加工位置，送料效率高，运行稳定，在机器运转的过程中安全性高，另外，本自动送料装置部件齐全可以完成整个生产线的自动送料，功能齐全，通用性强，更有效地满足了人们的需...
【技术保护点】
一种自动送料装置，其特征在于：包括一上料装置，上料装置的后端底部通过固定支架固连在一立柱上，在上料装置的左端设有一影像定位装置，在影像定位装置的后侧设有一抓取装置，抓取装置的底端通过固定板固连在工作台的外侧壁上，在抓取装置与工作台之间的固定板上设有一浸油装置，一转运装置通过一水平设置的固定支撑架固连在一工作台的左端外侧壁上，在工作台的后侧设有一下料装置，下料装置的底端通过一水平设置的下料固定支架固定在工作台的后侧璧上；上料装置、影像定位装置、抓取装置、浸油装置、转运装置、下料装置分别通过导线与外部控制装置相连。
【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于：包括一上料装置，上料装置的后端底部通过固定支架固连在一立柱上，在上料装置的左端设有一影像定位装置，在影像定位装置的后侧设有一抓取装置，抓取装置的底端通过固定板固连在工作台的外侧壁上，在抓取装置与工作台之间的固定板上设有一浸油装置，一转运装置通过一水平设置的固定支撑架固连在一工作台的左端外侧壁上，在工作台的后侧设有一下料装置，下料装置的底端通过一水平设置的下料固定支架固定在工作台的后侧璧上；上料装置、影像定位装置、抓取装置、浸油装置、转运装置、下料装置分别通过导线与外部控制装置相连。2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述上料装置包括一水平设置的导轨，在导轨的前端底部竖直固连一前后两端均开放设置的固定框，在固定框底部固连一竖直设置的支腿，导轨的后端通过固定支架固连在工作台右侧立柱上，一水平设置在导轨前端左侧的上料电机的输出轴伸至导轨前端并与一竖直设置的前链轮相连，在导轨后端竖直设有一后链轮，在前链轮与后链轮之间绕设一柔性传输链，导轨的两侧设有防护板，在导轨的后侧设有一定位台，定位台的通过两紧固件固连在后链轮两侧的导轨后端面上，在定位台顶部设有两交叉成V型的定位板，在两定位板的各端部分别设有一相对设置的光电开关，两定位板的右端伸至导轨末端，上料电机、各光电开关分别通过导线与外部控制装置相连。3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述影像定位装置包括一竖直设置的支撑架，支撑架的右侧固连在上料装置的定位台上，一竖直的圆管自下而上穿出支撑架的顶部，在圆管的底端固连一竖直设置的影像定位电机，一竖直设置的旋转轴的底端与影像定位电机的输出轴相连，旋转轴的顶端穿出圆管与一水平设置的顶部设有检测开关的旋转定位盘相连，在支撑架的外侧竖直固连若干个平行设置的固定杆，一竖直设置的影像防护板的内侧通过连接杆固连在各固定杆上，在固定杆的上部外侧壁上活动卡接一水平设置的第一短杆，在第一短杆的内端设有一光源，在第一短杆上方的固定杆外侧壁上活动卡接一与第一短杆相平行的第二短杆，在第二短杆的内端竖直设有一相机，在固定杆的内侧壁上端水平设有一上挡板，在固定杆的左右两侧壁上分别设有一侧挡板；影像定位电机、光源、相机分别通过导线与外部的控制装置相连。4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述抓取装置包括两竖直且平行设置的立架，两立架的底端分别固连在工作台外侧的固定板的左右两边沿上，一水平设置的丝杆滑块式电缸的两端分别固连在两立架上，在电缸的一端设有一伺服电机，在丝杆滑块式电缸的滑块的外侧上竖直设有位于所述上料装置末端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德合，
申请(专利权)人：济南方德自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。