一种轮椅用自动旋转定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，尤其是一种轮椅用自动旋转定位装置，所述底座包括一主壳体，在主壳体内上部水平设有一固定板，在固定板上设有一大连接孔，在大连接孔上方水平对应设有一大齿轮，大齿轮的底部通过轴承与固定板相连，大齿轮顶部通过一水平设置的连接盘与轮椅的上部框架相连，在固定板上大连接孔的一侧设有一小连接孔。本实用新型专利技术结构设计合理，当轮椅需要与床体进行入位对接时旋转电机带动齿轮旋转，将轮椅的上部旋转90度，使轮椅的上部与行走轮方向相垂直，当轮椅的上部旋转到指定位置后，能够将轮椅上部位置锁死，避免其发生转动，实现轮椅的自动旋转定位，保证轮椅与床体的稳定性及安全性。

An Automatic Rotary Positioning Device for Wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅用自动旋转定位装置
：本技术涉及自动化设备领域，尤其是一种轮椅用自动旋转定位装置。
技术介绍
：目前，人口老龄化已经成为我国一个极为严峻的社会问题，严重影响着我国社会、经济等各方面的发展，2017年，全国人口中60周岁及以上人口24090万人，占总人口的17.3％，其中65周岁及以上人口15831万人，占总人口的11.4％，除此以外我国残疾人数量也是庞大的，特别是肢体残疾人数量已经突破两千万，如何让老年人和残疾人更加方便的进行生活自理成为当今社会需要解决的问题，专利号为CN2015106793478的中国专利公开了一种自动分离对接的床椅一体化机器人，实现了轮椅与床体部分的自动分离、对接功能，但是在实际生产使用过程中，轮椅在与床体对接后，使用者在床上挪动身体时，轮椅的行走轮容易发生转动，引起轮椅及床体发生晃动，影响床体的稳定性及安全性，不利于产品的推广使用。
技术实现思路
：本技术提供了一种轮椅用自动旋转定位装置，它结构设计合理，当轮椅需要与床体进行入位对接时旋转电机带动齿轮旋转，将轮椅的上部旋转90度，使轮椅的上部与行走轮方向相垂直，当轮椅的上部旋转到指定位置后，能够将轮椅上部位置锁死，避免其发生转动，实现轮椅的自动旋转定位，使用者在床上挪动身体时，轮椅的行走轮也不会发生转动，保证轮椅与床体的稳定性及安全性，有利于产品的推广使用，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种轮椅用自动旋转定位装置，包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座架，椅座架的一侧与一椅背架相铰接，椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动，所述底座包括一主壳体，在主壳体内上部水平设有一固定板，在固定板上设有一大连接孔，在大连接孔上方水平对应设有一大齿轮，大齿轮的底部通过轴承与固定板相连，大齿轮顶部通过一水平设置的连接盘与轮椅的上部框架相连，在固定板上大连接孔的一侧设有一小连接孔，在小连接孔的顶部水平设有一与大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮的底部通过轴承与固定板相连，在固定板底部设有一与小齿轮相连的第一电机，在固定板上大连接孔的另一侧设有一锁紧机构，在固定板上设有控制大齿轮转动的行程控制装置。优选的，所述锁紧机构包括一水平设置在固定板上的锁紧架，在锁紧架内设有一对应大齿轮齿槽一侧开放设置的滑槽，在滑槽内水平活动卡设一活动块，在活动块对应大齿轮一端设有一与大齿轮的齿槽活动相卡设的凸块，活动块的另一端通过一水平设置的压缩弹簧与滑槽侧壁相连，在活动块内设有一竖直方向开放的活动槽，在活动槽内竖直设有一偏心轮，在活动块对应活动槽的两侧壁上均设有通槽，在锁紧架的顶部和底部对应活动槽的位置均设有开放槽，在锁紧架的一侧设有一第二电机，第二电机的输出端穿过锁紧架及通槽后与活动槽内的偏心轮的转轴相连；在转轴的另一端外套设有行程开关挡块，在锁紧架内对应行程开关挡块两侧位置对称设有两个微动开关。优选的，所述行程控制装置包括两沿大齿轮外圆周对称设置的短摆杆带轮微动开关，在大齿轮底部设有一分别与两短摆杆带轮微动开关活动相抵接的尼龙转块，两短摆杆带轮微动开关与尼龙转块的两接触点与大齿轮圆心夹角呈90°设置。优选的，第二电机的输出端通过一刚性联轴器与所述偏心轮相连。优选的，所述行走轮包括在主壳体内底部前端对称设有两万向轮，在主壳体内底部后端对称设有两驱动轮，每个驱动轮均与一第三电机相连。优选的，在主壳体外罩设一保护壳，在保护壳上设有一通孔，所述连接盘穿过通孔与轮椅的上部框架相连。优选的，在所述主壳体的后侧设有一内盖板，在保护壳的后端设有一与内盖板相对应的外盖板。优选的，在大齿轮下方固定板的底部水平对应设有轴承，所述大齿轮通过齿轮连接件分别与两轴承相连，两轴承均通过轴承架与固定板相连。本技术采用上述结构的有益效果是，结构设计合理，当轮椅需要与床体进行入位对接时旋转电机带动齿轮旋转，将轮椅的上部旋转90度，使轮椅的上部与行走轮方向相垂直，当轮椅的上部旋转到指定位置后，能够将轮椅上部位置锁死，避免其发生转动，实现轮椅的自动旋转定位，使用者在床上挪动身体时，轮椅的行走轮也不会发生转动，保证轮椅与床体的稳定性及安全性，有利于产品的推广使用。附图说明：图1为本技术的立体示意图。图2为本技术的爆炸结构示意图。图3为本技术的部分爆炸结构示意图。图4为图3中A-A方向的剖视结构示意图。图5为本技术的局部俯视结构示意图。图6为图5中B-B方向的剖视结构示意图。图7为图2中A的局部放大结构示意图。图8为图6中B的局部放大结构示意图。图9为本技术锁紧架部分的局部放大透视结构示意图。图中，1、椅座架；2、椅背架；3、腿部架；4、脚踏架；5、主壳体；6、固定板；7、大连接孔；8、大齿轮；9、连接盘；10、小连接孔；11、小齿轮；12、第一电机；13、锁紧架；14、滑槽；15、活动块；16、凸块；17、压缩弹簧；18、活动槽；19、偏心轮；20、通槽；21、开放槽；22、第二电机；23、转轴；24、行程开关挡块；25、微动开关；26、短摆杆带轮微动开关；27、尼龙转块；28、刚性联轴器；29、万向轮；30、驱动轮；31、第三电机；32、保护壳；33、通孔；34、内盖板；35、外盖板；36、齿轮连接件；37、轴承架。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-9所示，一种轮椅用自动旋转定位装置，包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座架1，椅座架1的一侧与一椅背架2相铰接，椅座架1的另一侧与一侧腿部架3相铰接，腿部架3的另一侧与一脚踏架4相铰接，所述椅座架1、椅背架2、腿部架3、脚踏架4之间通过四连杆机构相联动，所述底座包括一主壳体5，在主壳体5内上部水平设有一固定板6，在固定板6上设有一大连接孔7，在大连接孔7上方水平对应设有一大齿轮8，大齿轮8的底部通过轴承与固定板6相连，大齿轮8顶部通过一水平设置的连接盘9与轮椅的上部框架相连，在固定板6上大连接孔7的一侧设有一小连接孔10，在小连接孔10的顶部水平设有一与大齿轮8相啮合的小齿轮11，小齿轮11的底部通过轴承与固定板6相连，在固定板6底部设有一与小齿轮11相连的第一电机12，在固定板6上大连接孔7的另一侧设有一锁紧机构，在固定板6上设有控制大齿轮8转动的行程控制装置。所述锁紧机构包括一水平设置在固定板6上的锁紧架13，在锁紧架13内设有一对应大齿轮8齿槽一侧开放设置的滑槽14，在滑槽14内水平活动卡设一活动块15，在活动块15对应大齿轮8一端设有一与大齿轮8的齿槽活动相卡设的凸块16，活动块15的另一端通过一水平设置的压缩弹簧17与滑槽14侧壁相连，在活动块15内设有一竖直方向开放的活动槽18，在活动槽18内竖直设有一偏心轮19，在活动块15对应活动槽18的两侧壁上均设有通槽20，在锁紧架13的顶部和底部对应活动槽18的位置均设有开放槽21，在锁紧架13的一侧设有一第二电机22，第二电机22的输出端穿过锁紧架13及通槽20后与活动槽18内的偏心轮19的转轴23相连；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅用自动旋转定位装置，包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座架，椅座架的一侧与一椅背架相铰接，椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动，其特征在于：所述底座包括一主壳体，在主壳体内上部水平设有一固定板，在固定板上设有一大连接孔，在大连接孔上方水平对应设有一大齿轮，大齿轮的底部通过轴承与固定板相连，大齿轮顶部通过一水平设置的连接盘与轮椅的上部框架相连，在固定板上大连接孔的一侧设有一小连接孔，在小连接孔的顶部水平设有一与大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮的底部通过轴承与固定板相连，在固定板底部设有一与小齿轮相连的第一电机，在固定板上大连接孔的另一侧设有一锁紧机构，在固定板上设有控制大齿轮转动的行程控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种轮椅用自动旋转定位装置，包括一水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座架，椅座架的一侧与一椅背架相铰接，椅座架的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座架、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动，其特征在于：所述底座包括一主壳体，在主壳体内上部水平设有一固定板，在固定板上设有一大连接孔，在大连接孔上方水平对应设有一大齿轮，大齿轮的底部通过轴承与固定板相连，大齿轮顶部通过一水平设置的连接盘与轮椅的上部框架相连，在固定板上大连接孔的一侧设有一小连接孔，在小连接孔的顶部水平设有一与大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮的底部通过轴承与固定板相连，在固定板底部设有一与小齿轮相连的第一电机，在固定板上大连接孔的另一侧设有一锁紧机构，在固定板上设有控制大齿轮转动的行程控制装置。2.根据权利要求1所述的一种轮椅用自动旋转定位装置，其特征在于：所述锁紧机构包括一水平设置在固定板上的锁紧架，在锁紧架内设有一对应大齿轮齿槽一侧开放设置的滑槽，在滑槽内水平活动卡设一活动块，在活动块对应大齿轮一端设有一与大齿轮的齿槽活动相卡设的凸块，活动块的另一端通过一水平设置的压缩弹簧与滑槽侧壁相连，在活动块内设有一竖直方向开放的活动槽，在活动槽内竖直设有一偏心轮，在活动块对应活动槽的两侧壁上均设有通槽，在锁紧架的顶部和底部对应活动槽的位置均设有开放槽，在锁紧架的一侧设有一第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成林，王垒，
申请(专利权)人：济南方德自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37