一种座位可升降的轮椅制造技术

本发明专利技术提供了一种座位可升降的轮椅，包括轮组机构、座位机构和可升降的液压机构。座位机构安装于液压机构上，使得座位机构可跟随液压机构升降。本发明专利技术的轮椅可用于协助下肢无力或不宜用力的用户移动，特别是从一坐具上下来并坐上轮椅，或是从轮椅上下来并坐上坐具，或是从一个坐具上移动到另一个坐具上。本发明专利技术的轮椅具有很好的自助性能，能够大大减少陪护人员的工作量，甚至在没有他人的协助时，用户自己也能操作使用。

A wheelchair with liftable seats

【技术实现步骤摘要】
一种座位可升降的轮椅
本专利技术属于轮椅领域，特别涉及一种座位可升降的轮椅。
技术介绍
随着中国社会逐渐步入老龄化，对于老年人的照护越来越引起社会的重视，这种照护不仅仅是生理上的照护，有时候更重要的是心理上的照护。对于行动不便的老人或病人，尤其是下肢行动不便的人，例如下肢无力的老人或下肢刚做完手术的病人，如果整日卧床不起，甚至基本的大小便都不能自理，不仅会在生理上造成不方便、不舒适、不健康，而且更容易在心理上造成屈辱感，甚至是抑郁。轮椅是一类用于帮助下肢行动不便的人移动的器具。用户在使用传统的轮椅时，一般需要自己或由他人协助坐上轮椅，然后由自己转动轮椅的轮子或由他人推动使得轮椅移动。然而，对于下肢无力的人来说，要靠自己坐上轮椅是十分麻烦的。例如，当用户需要自己坐到轮椅座位上或者从轮椅座位上下来时，由于轮椅座位的开口是朝向前方的，一般需要用户扶着轮椅的扶手借力，由双脚支撑身体并转身背对(上轮椅时)或正对(下轮椅时)座位的开口，从座位的前方坐上轮椅或从轮椅上下来，这一过程仍然要求用户的下肢具有相当大的力量，且转身的过程十分不安全。因此，对于下肢无力的人来说，传统的轮椅无法满足其自助行动的要求，例如自己上厕所，或在没有他人的协助下移动。对此，现有技术出现了一种轮椅，如图1所示，其座位的开口方向朝向后方，且座位可以拆卸或可以向两边展开，座位的前方具有支撑板。使用时，将自助轮椅向后推抵坐具(床、椅子、坐便器等)的边缘，用户将双手支撑在支撑板上以借力将臀部稍稍抬起，然后将座位安装或收拢在臀部下方，用户坐下即可坐在轮椅座位上。由于可利用支撑板借力，在上述坐上轮椅的过程中，用户的主要力量集中在上肢，而下肢仅需施以很小的力，且用户无需转身，大大增加了轮椅的方便性和安全性。然而，这种轮椅的自助性能仍然较差，需要他人协助将座位安装或收拢。并且，由于轮椅座位的高度需适应坐具的高度，而这个高度虽然可以调节，但一般是在使用前就调节好的，在使用过程中是无法调节的，因此对于用户需要在不同高度的坐具之间移动是十分不便的。例如用户想由床上经轮椅协助移动到厕所解手，由于床和坐便器的高度往往不同，因此对于用户来说，上轮椅或者下轮椅时总有一个过程是不便的。因此，本领域的技术人员致力于开发一种方便下肢力量薄弱的用户上下，且在使用过程中座位可升降的轮椅，并且其具有很好的自助性能，能够减少陪护人员的工作量，甚至在没有他人的协助时，用户自己也能操作使用。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种座位可升降的轮椅，用于协助下肢无力或不宜用力的用户移动，特别是从一坐具上下来坐上轮椅，或是从轮椅上下来坐上坐具，或是从一个坐具上移动到另一个坐具上。根据本专利技术的第一个方面，本专利技术的座位可升降的轮椅包括：轮组机构，用于使轮椅能够易于移动；座位机构，用于为用户的身体提供支撑力，用户从轮椅的后方进入座位机构；和可升降的液压机构。其中，座位机构安装于液压机构上，使得座位机构可随着液压机构升降。轮组机构包括一对前轮和一对后轮，即左前轮、右前轮、左后轮和右后轮。左前轮和右前轮分别安装在左前轮安装杆和右前轮安装杆上，左后轮和右后轮分别安装在左后轮安装杆和右后轮安装杆上，左前轮安装杆和右前轮安装杆分别与左后轮安装杆和右后轮安装杆固接。进一步地，左后轮安装杆和右后轮安装杆大致为L形，平行地设置在轮椅的左右两边，包括大致沿水平方向延伸的水平段和大致沿竖直方向延伸的竖直段。左前轮安装杆和右前轮安装杆平行设置，分别固接于左后轮安装杆和右后轮安装杆的竖直段上。左后轮和右后轮分别安装在左后轮安装杆和右后轮安装杆水平段的后端。左前轮和右前轮分别安装在左前轮安装杆和右前轮安装杆的前端。进一步地，左前轮和右前轮为大轮，尺寸类似于普通自行车的轮胎，直径在40-80cm。左前轮和右前轮的轮毂外侧分别安装有左手推圈和右手推圈，用户坐在轮椅上时可以通过双手推动两个手推圈而使得轮椅移动。进一步地，左前轮和右前轮也可以为小轮，优选为万向轮，尺寸类似于超市手推车的轮胎，直径在4-20cm。前轮设置成小轮使得轮椅的宽度和/或长度缩小，因此更适用于狭窄的空间，例如狭窄的卫生间。这种情况下，用户坐在轮椅上时无法自己通过双手推动使轮椅移动，但可利用双脚摩擦地面使轮椅移动(但这需要用户下肢具有一定的力量)，或者由他人推动轮椅移动。或者优选地，左前轮和右前轮安装有锁定装置，锁定装置处于锁定状态时轮子无法滚动。进一步地，左后轮和右后轮为小轮，优选为万向轮，尺寸类似于超市手推车的轮胎，直径在4-30cm。优选地，左后轮和右后轮安装有锁定装置，锁定装置处于锁定状态时轮子无法滚动。进一步地，左前轮安装杆和右前轮安装杆以便于拆卸的方式固接于左后轮安装杆和右后轮安装杆的竖直段上，例如螺纹连接或销连接。这样前轮可以根据不同的应用场景而选择安装大轮或者小轮，也可方便地更换。轮组机构还包括至少一个刹车，优选为一对刹车，即左刹车和右刹车，用于在轮椅行进过程中进行制动。进一步地，刹车的结构类似于自行车，例如使用碟刹或V刹，刹车的手柄固定在便于用户操作的位置，例如液压机构的升降杆上或者座位机构的连接件上，刹车片固定在前轮的轮毂一侧或左右两侧。用户拨动刹车手柄时，刹车线被拉动，从而使得刹车片作用于前轮而实现制动。进一步地，刹车还可以采用压板刹，左刹车和右刹车分别固定于桌板机构的桌板架的左右两侧的竖直段上，而桌板架的左右两侧的竖直段分别连接在左后轮安装杆和右后轮安装杆的竖直段上，使得桌板位于液压机构的前方但不能随着液压机构升降。左刹车和右刹车分别位于左前轮和右前轮的顶端上方并略高于左前轮和右前轮的顶端。当用户拨动左刹车或右刹车的手柄时，带动刹车片靠近并摩擦左前轮或右前轮，从而实现制动。这种刹车的结构更为简单，避免了使用复杂且昂贵的碟刹或V刹，从而使得成本降低。液压机构大致为一个倒置的液压装置，包括油缸、升降杆、加压元件和泄压元件。这里所谓的“倒置”，是相对于现有技术中一般的液压装置放置状态而言的。例如，千斤顶是一种典型的液压装置，用于将重物抬升，一般而言，其油缸位于下部，升降杆位于油缸上部，下部的油缸上安装有加压元件(典型的为一杠杆驱动的活塞)和泄压元件(典型的为一泄压阀)，通过多次压动杠杆对油缸进行加压，使得升降杆逐渐抬升；此时如果打开泄压元件对油缸进行泄压，则会使得被抬升的升降杆又下降并逐渐复位到最低的位置；而如果在升降杆下降过程中又关闭泄压元件，则升降杆会停止下降而基本保持在关闭泄压元件时的高度。本专利技术的液压机构的结构和原理与千斤顶等液压装置实质相同，但却创新地设置成倒置的状态，这是因为如果设置成一般的放置状态，其加压元件和泄压元件均位于轮椅的下部，需要用户使用下肢操作，这对于下肢无力的用户而言是不方便的；而如果要将加压元件和泄压元件设置到轮椅的上部，势必需要使用油管引导，这样不但增加了结构的复杂性，从而增加了故障率，而且油管也会对用户产生一定的阻碍。因此，本专利技术将液压装置倒置设置，即油缸位于升降杆的上方，从而使得安装在油缸上的加压元件和泄压元件位于轮椅的上部，便于下肢无力的用户使用双手控制。当然，这种控制也可以是电动的，即实现了电动控制的座位可升降轮椅。进一步地，升降杆优选为一对，即左升降杆和右升降杆，平行地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座位可升降的轮椅，其特征在于，所述轮椅包括：轮组机构，用于使轮椅易于移动；座位机构，用于为用户的身体提供支撑力，所述用户从所述轮椅的后方进入所述座位机构；以及可升降的液压机构，所述座位机构安装于所述液压机构上，使得所述座位机构可跟随所述液压机构升降。

【技术特征摘要】
1.一种座位可升降的轮椅，其特征在于，所述轮椅包括：轮组机构，用于使轮椅易于移动；座位机构，用于为用户的身体提供支撑力，所述用户从所述轮椅的后方进入所述座位机构；以及可升降的液压机构，所述座位机构安装于所述液压机构上，使得所述座位机构可跟随所述液压机构升降。2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述液压机构包括油缸、升降杆、加压元件和泄压元件；所述油缸设置在所述升降杆的上方，所述加压元件和所述泄压元件设置在所述油缸上。3.如权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述升降杆为一对，即左升降杆和右升降杆，平行地设置于所述轮椅的左右两边。4.如权利要求3所述的轮椅，其特征在于，所述加压元件为压板形态，所述用户压动所述压板，可使得所述左升降杆和所述右升降杆同时抬升。5.如权利要求4所述的轮椅，其特征在于，所述泄压元件为拨钮形态，所述用户拨动所述拨钮，可使得被抬升的所述升降杆下降并逐渐复位到最低的高度；如果在所述升降杆下降过程中又关...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾永辉，吴昌琳，程建军，
申请(专利权)人：上海慈通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31