本发明专利技术提供了一种具有可调节脚踏板的轮椅，涉及代步工具技术领域，包括车架、座椅、车轮以及脚踏板结构，所述座椅安装在车架上，所述车轮安装在车架的底部，所述脚踏板结构转动设置在车架的前部，且所述车架上设置有用于驱动脚踏板结构转动的驱动组件；常规状态下，所述脚踏板结构水平悬挂在车架的底部。从而实现将脚踏板的位置在车架底部和车架前部的切换，并使脚踏板可沿水平方向转动开合，有助于解决使用者上下轮椅时脚踏板的阻碍，且有助于减少使用者因弯腰翻动脚踏板造成的不安全性，进而有助于提高使用者调整脚踏板位置的便捷性。有助于提高使用者调整脚踏板位置的便捷性。有助于提高使用者调整脚踏板位置的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有可调节脚踏板的轮椅
[0001]本专利技术涉及代步工具
，具体地，涉及一种具有可调节脚踏板的轮椅。
技术介绍
[0002]轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
[0003]目前，轮椅中的脚踏板基本上都是固定式的，这样的脚踏板存在以下几个问题：1、对于身高不同的人群，这种固定式脚踏板乘坐不舒适；2、由于固定式脚踏板是伸出轮椅外，轮椅收折后，所占用的空间依然较大，不方便收纳，且由于脚踏板的阻碍，造成使用者上下轮椅困难。
[0004]现有公告号为CN210582887U的中国专利，公开了一种轮椅的折叠式脚踏板机构，包括轮椅，所述轮椅具有一轮椅骨架和一脚踏板，其特征在于，在所述轮椅骨架的下部前侧设置有一脚踏板支撑横杆，在所述脚踏板支撑横杆上滑动配置有一对脚踏板支撑竖杆，在所述一对脚踏板支撑竖杆的前端铰接有所述脚踏板，所述脚踏板可以围绕其与一对脚踏板支撑竖杆的前端铰接点翻转。本技术中的脚踏板可以前后进行伸缩调节。
[0005]专利技术人认为，现有技术中的脚踏板需要使用者弯腰前倾手动进行翻转，且轮椅的使用者大多腿脚不便，而脚踏板的安装位置又较低，从而导致使用者操作困难，存在待改进之处。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种具有可调节脚踏板的轮椅。
[0007]根据本专利技术提供的一种具有可调节脚踏板的轮椅,包括车架、座椅、车轮以及脚踏板结构，所述座椅安装在车架上，所述车轮安装在车架的底部，所述脚踏板结构转动设置在车架的前部，且所述车架上设置有用于驱动脚踏板结构转动的驱动组件；常规状态下，所述脚踏板结构水平悬挂在车架的底部。
[0008]优选地，所述车架的前端固定有安装座，所述安装座远离车架的一侧固定安装有固定座，所述脚踏板结构包括脚踏板和连接组件，所述连接组件包括连接摆杆和旋转轴，所述连接摆杆的任意一端与脚踏板固定连接，所述连接摆杆的另一端与旋转轴固定连接，所述旋转轴竖直安装在安装座和固定座之间并分别与二者转动配合，且所述旋转轴的上端还与驱动组件连接。
[0009]优选地，所述安装座的下侧开设有凹槽，所述凹槽的形状呈半圆形，所述旋转轴上设置有凸筋，所述凸筋嵌设在凹槽内并与其滑移配合。
[0010]优选地，所述脚踏板位于车架前方时，所述脚踏板远离车架中轴线的一侧设置有弯折部。
[0011]优选地，所述驱动组件包括第一传动轴杆和第一操控把手，所述第一传动轴杆的上端和第一操控把手固定连接，所述第一传动轴杆竖直安装在安装座和固定座之间，所述第一传动轴杆分别与安装座和固定座二者转动配合，且所述第一传动轴杆的下端与旋转轴的上端同轴固定连接。
[0012]优选地，所述驱动组件包括第二传动轴杆、第二操控把手以及第一圆柱凸轮，所述第一圆柱凸轮竖直安装在安装座和固定座之间并分别与二者滑移配合，且所述第一圆柱凸轮的滑移方向与第一圆柱凸轮的轴向同向，所述第一圆柱凸轮的周侧壁上开设有绕设第一圆柱凸轮中心轴线的第一曲线沟槽，且所述第二操控把手固定连接于第一圆柱凸轮的顶部；所述第二传动轴杆安装在安装座和固定座之间并分别与二者转动配合，所述第二传动轴杆自下向上同轴穿入第一圆柱凸轮内并与其转动滑移配合，所述第二传动轴杆的侧壁上设置有运动滚子，所述运动滚子嵌设在第一曲线沟槽内并与其滚动配合，且所述第二传动轴杆的下端与旋转轴的上端同轴固定连接。
[0013]优选地，所述安装座上开设有直线导槽，所述直线导槽的长度方向与第一圆柱凸轮的长度方向同向，所述第一圆柱凸轮的外侧壁上固定设置有直线凸筋，所述直线凸筋嵌设在直线导槽内，且所述直线凸筋与直线导槽滑移配合。
[0014]优选地，所述驱动组件包括减速电机和第三传动轴杆，所述第三传动轴杆竖直安装在安装座和固定座之间并分别与二者转动配合，所述减速电机固定安装在安装座的上侧，所述减速电机的输出轴与第三传动轴杆的顶端固定连接，所述第三传动轴杆的下端与旋转轴的上端同轴固定连接。
[0015]优选地，所述驱动组件驱动脚踏板结构转动的同时还驱动脚踏板结构做升降运动，所述驱动组件包括第四传动轴杆、第三操控把手以及第二圆柱凸轮，所述第二圆柱凸轮竖直固定安装在在安装座和固定座之间，所述第二圆柱凸轮的周侧壁上开设有绕设第二圆柱凸轮中心轴线的第二曲线沟槽；所述第四传动轴杆同轴穿设第二圆柱凸轮内并与其转动滑移配合，所述第四传动轴杆的外侧壁上设置有配合滚子，所述配合滚子嵌设在第二曲线沟槽内并与其滚动配合，且所述第三操控把手与第四传动轴杆的顶端固定连接，所述第四传动轴杆的下端与旋转轴的上端同轴固定连接。
[0016]优选地，所述驱动组件驱动脚踏板结构转动的同时还驱动脚踏板结构做升降运动，所述驱动组件包括螺纹套筒、第五传动轴杆和第四操控把手，所述螺纹套筒竖直固定安装在安装座和固定座之间，所述第五传动轴杆同轴穿设螺纹套筒并与其螺纹配合，且所述第四操控把手与第五传动轴杆的顶端固定连接，所述第五传动轴杆的下端与旋转轴固定连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0018]1、本专利技术通过驱动组件驱动脚踏板结构转动，从而实现将脚踏板的位置在车架底部和车架前部的切换，并使脚踏板可沿水平方向转动开合，有助于解决使用者上下轮椅时脚踏板的阻碍，且有助于减少使用者因弯腰翻动脚踏板造成的不安全性，进而有助于提高使用者调整脚踏板位置的便捷性；
[0019]2、本专利技术通过旋转结构,使脚踏板可沿水平方向转动开合。向前打开时，可绕开前轮形成的干涉空间，从而能够选用左右宽度更大的脚踏板，有助于提高使用者放脚的舒适性；
[0020]3、本专利技术通过旋转结构,使脚踏板可沿水平方向转动开合，并且上下移动。向前打开时，既可绕开前轮形成的干涉空间，又可在脚踏板低位时放脚，随着脚踏板向上移动，脚的位置逐步提升，从而解决了脚踏板太高放脚不方便的问题，有助于提高使用者乘坐的便捷性。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本专利技术主要体现脚踏板位于车架前部的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术主要体现脚踏板位于车架底部的整体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术主要体现脚踏板连接组件整体结构的示意图；
[0025]图4为本专利技术主要体现驱动组件整体结构的示意图；
[0026]图5为本专利技术主要体现变化例1中驱动组件整体结构的示意图；
[0027]图6为本专利技术主要体现变化例1中驱动组件与连接组件连接结构的爆炸示意图；
[0028]图7为本专利技术主要体现变化例2中驱动组件整体结构的示意图；
[0029]图8为本专利技术主要体现变化例3中驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有可调节脚踏板的轮椅，其特征在于，包括车架(1)、座椅(11)、车轮(12)以及脚踏板结构(15)，所述座椅(11)安装在车架(1)上，所述车轮(12)安装在车架(1)的底部，所述脚踏板结构(15)转动设置在车架(1)的前部，且所述车架(1)上设置有用于驱动脚踏板结构(15)转动的驱动组件(4)；常规状态下，所述脚踏板结构(15)水平悬挂在车架(1)的底部。2.如权利要求1所述的一种具有可调节脚踏板的轮椅，其特征在于，所述车架(1)的前端固定有安装座(13)，所述安装座(13)远离车架(1)的一侧固定安装有固定座(14)，所述脚踏板结构(15)包括脚踏板(2)和连接组件(3)，所述连接组件(3)包括连接摆杆(31)和旋转轴(32)，所述连接摆杆(31)的任意一端与脚踏板(2)固定连接，所述连接摆杆(31)的另一端与旋转轴(32)固定连接，所述旋转轴(32)竖直安装在安装座(13)和固定座(14)之间并分别与二者转动配合，且所述旋转轴(32)的上端还与驱动组件(4)连接。3.如权利要求2所述的一种具有可调节脚踏板的轮椅，其特征在于，所述安装座(13)的下侧开设有凹槽(131)，所述凹槽(131)的形状呈半圆形，所述旋转轴(32)上设置有凸筋(321)，所述凸筋(321)嵌设在凹槽(131)内并与其滑移配合。4.如权利要求2所述的一种具有可调节脚踏板的轮椅，其特征在于，所述脚踏板(2)位于车架(1)前方时，所述脚踏板(2)远离车架(1)中轴线的一侧设置有弯折部(21)。5.如权利要求2所述的一种具有可调节脚踏板的轮椅，其特征在于，所述驱动组件(4)包括第一传动轴杆(41)和第一操控把手(42)，所述第一传动轴杆(41)的上端和第一操控把手(42)固定连接，所述第一传动轴杆(41)竖直安装在安装座(13)和固定座(14)之间，所述第一传动轴杆(41)分别与安装座(13)和固定座(14)二者转动配合，且所述第一传动轴杆(41)的下端与旋转轴(32)的上端同轴固定连接。6.如权利要求2所述的一种具有可调节脚踏板的轮椅，其特征在于，所述驱动组件(4)包括第二传动轴杆(51)、第二操控把手(52)以及第一圆柱凸轮(53)，所述第一圆柱凸轮(53)竖直安装在安装座(13)和固定座(14)之间并分别与二者滑移配合，且所述第一圆柱凸轮(53)的滑移方向与第一圆柱凸轮(53)的轴向同向，所述第一圆柱凸轮(53)的周侧壁上开设有绕设第一圆柱凸轮(53)中心轴线的第一曲线沟槽(531)，且所述第二操控把手(52)固定连接于第一圆柱凸轮(53)的顶部；所述第二传动轴杆(51)安装在安装座(13)和固定座(14)之间并分别与二者转动配合，所述第二传...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾永辉，程建军，吴昌琳，
申请(专利权)人：上海慈通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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