The invention discloses a multi axis displacement type robot tightening machine, including mechanical hand, which is characterized in that the manipulator is connected with a screw tightening device, which comprises a manipulator directly connected with the support frame, the bottom supporting frame for ring sets, two sets of screw actuator symmetrically arranged in the annular sleeve on the activities of the annular sleeve is sheathed inside the inner sleeve and the inner sleeve are symmetrically provided with two sets of screw actuators, the annular sleeve is arranged outside the arc rack, and arc rack meshing gears arranged on the working end of the servo motor and servo motor. The inner sleeve is located, tightening of the actuator comprises a horizontally arranged and fixedly connected with the annular sleeve or inner sleeve on the servo cylinder, in the working electric servo cylinder end is arranged on the vertical distribution of the stepper motor, the step The working end of the motor is provided with a tightening head.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械装配设备,特别是一种多轴变位式机器人拧紧机。
技术介绍
在进行某些工件的装配时,需要利用拧紧机将螺栓拧紧,以实现A工件在B工件上的安装,传统的拧紧机大多只能针对某几种规格的工件进行拧紧操作,通用性较差,对于需要应用多种机型的混流生产线,则难以实现高效、快速的拧紧操作,即传统的拧紧机柔性化不足,无法普遍应用到应用于多种机型的混流生产线项目中,存在较为明显的通用性不足的缺陷。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,通用性强,能够根据需要改变多个拧紧头的相对位置,以适应多种不同工件装配的多轴变位式机器人拧紧机。本专利技术的技术解决方案是:一种多轴变位式机器人拧紧机,包括机械手1,其特征在于:在所述的机械手1上连接有拧紧装置2,所述的拧紧装置2包括一直接与机械手1连接的支撑架3,支撑架3的底部为环形套4,在环形套4上对称地设置有两套拧紧执行机构5,在环形套4内活动套接有内套6,所述的内套6上也对称地设置有两套拧紧执行机构5,在环形套4外设置有弧形齿条7,与弧形齿条7啮合的齿轮设置在伺服电机8的工作端上,而所述的伺服电机8则位于内套6上,所述的拧紧执行机构5包括一水平设置且固定连接在环形套4或内套6上的伺服电缸9,在伺服电缸9的工作端上设置有纵向分布的步进电机,所述步进电机的工作端上设置有拧紧头10。本专利技术同现有技术相比,具有如下优点:本种结构形式的多轴变位式机器人拧紧机,针对目前的拧紧装置柔性化程度较差的问题,设计了一种带有四个拧紧头(拧紧扳手) ...
【技术保护点】
一种多轴变位式机器人拧紧机,包括机械手(1),其特征在于:在所述的机械手(1)上连接有拧紧装置(2),所述的拧紧装置(2)包括一直接与机械手(1)连接的支撑架(3),支撑架(3)的底部为环形套(4),在环形套(4)上对称地设置有两套拧紧执行机构(5),在环形套(4)内活动套接有内套(6),所述的内套(6)上也对称地设置有两套拧紧执行机构(5),在环形套(4)外设置有弧形齿条(7),与弧形齿条(7)啮合的齿轮设置在伺服电机(8)的工作端上,而所述的伺服电机(8)则位于内套(6)上,所述的拧紧执行机构(5)包括一水平设置且固定连接在环形套(4)或内套(6)上的伺服电缸(9),在伺服电缸(9)的工作端上设置有纵向分布的步进电机,所述步进电机的工作端上设置有拧紧头(10)。
【技术特征摘要】
1.一种多轴变位式机器人拧紧机,包括机械手(1),其特征在于:在所述的机械手(1)上连接有拧紧装置(2),所述的拧紧装置(2)包括一直接与机械手(1)连接的支撑架(3),支撑架(3)的底部为环形套(4),在环形套(4)上对称地设置有两套拧紧执行机构(5),在环形套(4)内活动套接有内套(6),所述的内套(6)上也对称地设置有两套拧紧执行...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐羽健,吕明波,赵方灏,
申请(专利权)人:大连豪森瑞德设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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