本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的动力传动系(1)的方法，其中，所述动力传动系具有构造为内燃机(2)的第一驱动总成、构造为电机(3)的第二驱动总成、起动元件(6)和变速器(4)，起动元件(6)具有变矩器(6A)和跨接离合器(6B)，起动元件(6)连接在电机(3)和变速器(4)之间，电机(3)连接在内燃机(2)和起动元件(6)之间。当请求跨接离合器(6B)分离时，首先使起动元件(6)的跨接离合器(6B)打滑。当起动元件(6)的跨接离合器(6B)上的打滑达到极限值或者大于极限值时，接着为电机(3)预设定给定转速并且将电机(3)的转速调节到所述给定转速。本发明专利技术还涉及一种用于运行动力传动系的控制装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于运行动力传动系的方法。此外，本专利技术涉及一种用于运行动力传动系的控制装置。
技术介绍
由DE 10 2006 018 057 A1已知一种用于运行机动车的并联式混合动力传动系的方法。这样的并联式混合动力传动系包括构造为内燃机的第一驱动总成、构造为电机的第二驱动总成、起动元件和变速器，其中，起动元件连接在电机和变速器之间并且电机连接在内燃机和起动元件之间。按照DE 10 2006 018 057 A1，起动元件指的是带有变矩器和跨接离合器的液力起动元件。为了在内燃机关停时使该内燃机脱开，在内燃机和电机之间连接分离离合器。如果在纯电动行驶中应当起动内燃机，则按照该现有技术建议，通过使连接在内燃机和电机之间的离合器至少部分地闭合来经由电机起动内燃机，其中，还使起动元件的跨接离合器打滑，以便部分地通过变矩器并且部分地通过起动元件的跨接离合器来输送由电机产生的力矩。通过起动元件的跨接离合器的打滑实现的是，通过电机起动内燃机不降低舒适性地以突然冲击的形式作用在动力传动系输出部上。为此，按照DE 10 2006 018 057 A1在内燃机的整个起动过程期间通过电机的转速调节将起动元件的跨接离合器保持在打滑运行中。在此为起动元件、即起动元件的跨接离合器预设定转速差。尽管通过由现有技术已知的方法已经能够实现通过电机舒适起动内燃机，但是存在这样的需求，即，在控制器方请求跨接离合器分离的情况下在更短的时间内并且以更高的舒适性能实现该跨接离合器分离。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的任务是，提供一种用于运行动力传动系的方法和一种用于执行该方法的控制装置。该任务通过一种按照权利要求1的用于运行动力传动系的方法解决。按照本专利技术，首先使起动元件的跨接离合器打滑，其中，当所述起动元件的跨接离合器上的打滑达到极限值或者大于极限值时，接着为电机预设定给定转速并且将所述电机的转速调节到所述给定转速。通过按照本专利技术的方法建议，首先使跨接离合器限定地打滑并且在此之后才为电机预设定给定转速并且将电机的转速调节到该给定转速。由此实现更快速且同时更舒适地分离起动元件的跨接离合器。按照本专利技术的一种有利的扩展构型，当请求所述跨接离合器分离时，在控制器方为起动元件的跨接离合器预设定第一给定转速差水平，其中，所述第一给定转速差水平在数值上大于零。为此优选当请求跨接离合器分离时，发动机控制器在控制器方为跨接离合器预设定第一给定转速差水平，其中，起动元件控制器将给定转速差历程尤其是沿着斜坡预设定到第一给定转速差水平。由此在随后在电机上进行转速调节之前，可以特别有利地使跨接离合器打滑。按照本专利技术的一种有利的扩展构型，当不再请求跨接离合器分离时，在控制器方为跨接离合器预设定第二给定转速差水平，其中，所述第二给定转速差水平在数值上小于第一给定转速差水平并且在数值上大于零或等于零。优选，起动元件控制器将给定转速差按照斜坡从第一给定转速差水平引导到第二给定转速差水平。由此可以特别有利地且舒适地结束跨接离合器的分离。当跨接离合器上的打滑达到极限值或者超过极限值时，接着为电机预设定给定转速历程，其中，所述给定转速从电机的在达到或超过打滑极限值时的当前转速出发优选斜坡状地提高到与跨接离合器的第一给定转速差水平相关的转速，只要请求跨接离合器分离，所述转速就一直保持恒定，其中，当不再请求跨接离合器分离时，用于电机的
给定转速从所述转速出发优选斜坡状地降低到与跨接离合器的第二给定转速差水平相关的转速。电机的所述转速调节是特别有利的。按照一种有利的扩展构型，当在请求跨接离合器分离期间驾驶员期望力矩发生改变时，起动元件控制器使由跨接离合器传递的力矩跟踪驾驶员期望力矩。由此能够舒适地考虑变化的驾驶员期望力矩。通过使由跨接离合器传递的力矩跟踪驾驶员期望力矩、而不是对其再闭环控制，防止了例如在起动内燃机或关停内燃机时或者在内燃机上的缸关断时进入到动力传动系中的干扰对跨接离合器上的打滑产生影响。按照本专利技术的一种有利的扩展构型，在请求跨接离合器分离期间根据驾驶员期望力矩求出变速器给定输入力矩，其中在跨接离合器打滑时这样地匹配由跨接离合器传递的力矩，使得由变矩器传递的力矩的通过跨接离合器打滑引起的提高被补偿。由此能够防止变速器输入力矩由于跨接离合器的打滑运行而不可靠地改变。按照本专利技术的控制装置在权利要求10中限定。附图说明优选的扩展构型由从属权利要求和下面的说明书得出。本专利技术的实施例借助附图被详细阐述，但是不限于此。在此：图1示出动力传动系的示意图；和图2示出用于说明按照本专利技术的方法的时间图。具体实施方式本专利技术涉及一种用于运行机动车的动力传动系的方法以及一种用于执行该方法的控制装置。图1示意性地示出机动车的构造为并联式混合动力传动系的动力传动系1。该动力传动系1具有构造为内燃机2的第一驱动总成和构造为电机3的第二驱动总成，其中，在内燃机2和电机3之间连接有分离离合器5。此外，图1的动力传动系1包括变速器4和起动元件6，
其中，所述起动元件6连接在电机3和变速器4之间。起动元件6指的是具有变矩器6A和与变矩器6A并联的跨接离合器6B的液力起动元件，其中，示出变矩器6A的泵轮6C和涡轮6D。当利用图1的动力传动系纯电动行驶时，内燃机2典型地停止运转并且连接在内燃机2和电机3之间的分离离合器5完全打开。相反在不仅内燃机2而且电机3运转并且提供驱动力矩的混合动力运行时，连接在内燃机2和电机3之间的分离离合器5闭合。内燃机2的运行由内燃机控制器开环控制或闭环控制并且变速器4的运行由变速器控制器开环控制或闭环控制。为了开环控制和/或闭环控制电机3的运行，典型地存在混合动力控制器。起动元件6由起动元件控制器开环控制或闭环控制。起动元件控制器和变速器控制器典型地实施在一个共同的控制装置中，即在一个变速器控制装置中。混合动力控制器也可以是变速器控制装置的组成部分。发动机控制器典型地是一个单独的控制装置、即一个发动机控制装置的组成部分。发动机控制装置和变速器控制装置彼此交换数据。在这样的并联式混合动力传动系的运行中出现这样的运行情况，在所述运行情况中在控制器方请求跨接离合器6B分离，例如当从纯电动行驶出发应当通过电机3起动内燃机2时，以便通过跨接离合器6B的该分离将内燃机2的起动设计得尽可能舒适。如果请求跨接离合器6B分离，则按照本专利技术首先使起动元件6的跨接离合器6B打滑。只有当起动元件6的跨接离合器6B上的打滑大于限定的极限值或者达到该限定的极限值时，才接着为电机3预设定给定转速并且通过转速调节将电机3调节到该给定转速。因此可以快速并且舒适地提供跨接离合器6B的在控制器方请求的分离。在下文参照图2描述按照本专利技术的方法的其它细节，其中，图2关于时间t示出多条曲线历程7至18，即，利用曲线历程7至10示出力矩历程，利用曲线历程11至16示出转速历程并且利用曲线历程
17和18示出状态信号。在图2中所示的曲线历程7至18在以下情况下出现，在该情况中为了从纯电动行驶出发起动内燃机2，在控制器方请求跨接离合器6B的分离，以便以尽可能高的舒适性设计内燃机2的起动。曲线历程7在此示出由起动元件6的跨接离合器6B传递的力矩。曲线历程8对应于驾驶本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于运行机动车的动力传动系(1)的方法，其中，所述动力传动系(1)具有构造为内燃机(2)的第一驱动总成、构造为电机(3)的第二驱动总成、起动元件(6)和变速器(4)，其中，所述起动元件(6)具有变矩器(6A)和跨接离合器(6B)，其中，所述起动元件(6)连接在电机(3)和变速器(4)之间，所述电机(3)连接在内燃机(2)和起动元件(6)之间，并且当请求所述跨接离合器(6B)分离时，便使所述跨接离合器(6B)打滑并且为所述电机(3)预设定给定转速，其特征在于，首先使所述起动元件(6)的跨接离合器(6B)打滑；当所述起动元件(6)的跨接离合器(6B)上的打滑达到极限值或者大于极限值时，接着为电机(3)预设定给定转速并且将所述电机(3)的转速调节到所述给定转速。
【技术特征摘要】
2015.05.06 DE 102015208402.71.用于运行机动车的动力传动系(1)的方法，其中，所述动力传动系(1)具有构造为内燃机(2)的第一驱动总成、构造为电机(3)的第二驱动总成、起动元件(6)和变速器(4)，其中，所述起动元件(6)具有变矩器(6A)和跨接离合器(6B)，其中，所述起动元件(6)连接在电机(3)和变速器(4)之间，所述电机(3)连接在内燃机(2)和起动元件(6)之间，并且当请求所述跨接离合器(6B)分离时，便使所述跨接离合器(6B)打滑并且为所述电机(3)预设定给定转速，其特征在于，首先使所述起动元件(6)的跨接离合器(6B)打滑；当所述起动元件(6)的跨接离合器(6B)上的打滑达到极限值或者大于极限值时，接着为电机(3)预设定给定转速并且将所述电机(3)的转速调节到所述给定转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当请求所述跨接离合器(6B)分离时，在控制器方为所述起动元件(6)的跨接离合器(6B)预设定第一给定转速差水平，其中，所述第一给定转速差水平在数值上大于零。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当请求所述跨接离合器(6B)分离时，发动机控制器在控制器方为所述起动元件(6)的跨接离合器(6B)预设定第一给定转速差水平，并且起动元件控制器将给定转速差历程预设定到第一给定转速差水平。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述起动元件控制器将给定转速差的斜坡状历程预设定到第一给定转速差水平。5.根据权利要求2至4之一所述的方法，其特征在于，当不再...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·伦普，C·赫斯，F·普拉策，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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