多焊机协调控制装置、方法与焊接系统制造方法及图纸

本公开提出了一种多焊机协调控制装置、方法与焊接系统。所述多焊机协调控制装置包括：主从设置模块，用于接收主机设置指令，并根据所述主机设置指令设置任意一台所述焊机为主机以及设置其余所述焊机为从机；参数传输模块，所述主机中参数传输模块用于获取所述主机的输出波形参数并输出，所述从机中参数传输模块用于接收主机中参数传输模块输出的输出波形参数并传输至所在从机；相位传输模块，所述主机中相位传输模块用于获取所述主机的输出波形相位并输出，所述从机中相位传输模块用于接收主机中相位传输模块输出的输出波形相位并传输至所在从机。本公开能够实现多台焊机的交流与脉冲协调控制输出，并且能够实现同步或固定相位差的异步输出。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及电焊机
，具体而言，涉及一种多焊机协调控制装置、一种多焊机协调控制方法以及一种应用所述多焊机协调控制装置的焊接系统。
技术介绍
随着用户对焊接质量、焊接速度、生产产量的要求提高，多台电焊机同时焊接同一工件的情况日益增加，多台焊机的电弧之间相互干扰的问题也突显了出来。尤其是当同时焊接的焊枪在同一工件上距离非常近，或者在同一条焊道上正、反两面同时对焊时，电弧之间相互干扰对焊接效果、焊缝成型等会有很大的影响，最终造成焊接不良。目前解决问题的普遍方法是实现焊机的同步或固定相位差的异步输出。一种设计方案是两台交流焊机，例如第一焊机和第二焊机同时焊接，实现一第一焊机、一第二焊机同频率、同相位输出。这种方案中的交流协调控制装置已经规定好输入端口与输出端口，第一焊机的输出端口必须与第二焊机的输入端口相连接，第一焊机的输入端口必须与第二焊机的输出端口相连接，这种连线方式决定了这种方案仅可以实现两台焊机的协调焊接，并且该方案仅能实现交流焊接协调控制，同相位输出，且如果协调线上受到干扰，会影响协调效果。因此，根据目前焊接市场用户的需求，需要一种装置和方法，能够实现多台焊机的交流与脉冲协调控制输出，并且能够实现同步或固定相位差的异步输出，对相位控制信号能够进行高抗干扰性处理。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
针对现有技术中的部分问题或者全部问题，本公开提供一种多焊机协调控制装置、一种多焊机协调控制方法以及一种应用所述多焊机协调控制装置的焊接系统。根据本公开实施例的一个方面，提供一种多焊机协调控制装置，用于对多台焊机进行协调控制；所述控制装置包括：主从设置模块，用于接收主机设置指令，并根据所述主机设置指令设置任意一台所述焊机为主机以及设置其余所述焊机为从机；参数传输模块，设于每一所述焊机；所述主机中参数传输模块用于获取所述主机的输出波形参数并输出，所述从机中参数传输模块用于接收主机中参数传输模块输出的输出波形参数并传输至所在从机；相位传输模块，设于每一所述焊机；所述主机中相位传输模块用于获取所述主机的输出波形相位并输出，所述从机中相位传输模块用于接收主机中相位传输模块输出的输出波形相位并传输至所在从机。在本公开的一种示例性实施例中，所述输出波形参数包括所述主机的输出波形的频率以及占空比。在本公开的一种示例性实施例中，所述输出波形参数包括延时时间，所述延时时间用于控制所述从机和主机的输出波形之间的相位差。在本公开的一种示例性实施例中，获取所述输出波形相位参数包括：当所述主机的输出由第一状态转为第二状态时，获取第一输出波形相位；以及，当所述主机的输出由第二状态转为第一状态时，获取第二输出波形相位。在本公开的一种示例性实施例中，所述多焊机的控制方式为脉冲波形控制；其中：所述主机的输出由第一状态转为第二状态是所述主机的输出由基值电流转为峰值电流；所述主机的输出由第二状态转为第一状态是所述主机的输出由峰值电流转为基值电流。在本公开的一种示例性实施例中，所述多焊机的控制方式为交流波形控制；其中：所述主机的输出由第一状态转为第二状态是所述主机的输出由负向电流转为正向电流；所述主机的输出由第二状态转为第一状态是所述主机的输出由正向电流转为负向电流。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还包括：噪声判断模块，设于每一所述焊机；所述从机中噪声判断模块用于根据连续两次接收到所述第一输出波形相位或第二输出波形相位的时间是否满足预设条件判断所在从机中相位传输模块接收到的信号是否为噪声。在本公开的一种示例性实施例中，所述预设条件为，所述连续两次接收到所述第一输出波形相位或第二输出波形相位的时间与所述噪声判断模块所在从机的输出波形周期的差值小于预设值。根据本公开的另一个方面，提供一种多焊机协调控制方法，用于对多台焊机进行协调控制，所述控制方法包括：接收主机设置指令，并根据所述主机设置指令设置任意一台所述焊机为主机以及设置其余所述焊机为从机；获取所述主机的输出波形参数，并将所述主机的输出波形参数传输至所有所述从机；获取所述主机的输出波形相位参数，并将所述主机的输出波形相位参数传输至所有所述从机。在本公开的一种示例性实施例中，所述输出波形参数包括所述主机的输出波形的频率以及占空比。在本公开的一种示例性实施例中，所述输出波形参数包括延时时间，所述延时时间用于控制所述从机和主机的输出波形之间的相位差。在本公开的一种示例性实施例中，获取所述输出波形相位参数包括：当所述主机的输出由第一状态转为第二状态时，获取第一输出波形相位；以及，当所述主机的输出由第二状态转为第一状态时，获取第二输出波形相位。在本公开的一种示例性实施例中，所述多焊机的控制方式为交流波形控制；其中：所述主机的输出由第一状态转为第二状态是所述主机的输出由负向电流转为正向电流；所述主机的输出由第二状态转为第一状态是所述主机的输出由正向电流转为负向电流。在本公开的一种示例性实施例中，所述多焊机的控制方式为脉冲波形控制；其中：所述主机的输出由第一状态转为第二状态是所述主机的输出由基值电流转为峰值电流；所述主机的输出由第二状态转为第一状态是所述主机的输出由峰值电流转为基值电流。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制方法还包括：根据所述从机连续两次接收到所述第一输出波形相位或第二输出波形相位的时间是否满足预设条件判断该接收到的信号是否为噪声。根据本公开的另一个方面，提供一种焊接系统，包括多台焊机以及根据上述任意一项所述的多焊机协调控制装置；其中：每一所述从机用于根据该从机中的所述参数传输模块输出的输出波形参数控制输出波形，以及，根据从机中的所述相位传输模块输出的输出波形相位控制输出波形的相位。本公开通过在并联的多焊机协调控制装置之间传输输出波形参数、输出波形相位的方式实现高抗干扰性能的多台焊机输出协调控制。因为所述输出波形参数、输出波形相位中的波形可以包括交直流脉冲波形、交流输出波形，所以本公开可以对多台焊机进行交直流脉冲协调控制、交流输出波形协调控制等。因为所述输出波形参数可以对所述输出波形相位进行延时设置，所以本公开可以实现所有焊机同步输出，也可以实现有固定相位差的异步输出。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出本公开示例性实施例中一种多焊机协调控制装置的框图。图2示意性示出本公开示例性实施例中一种多焊机协调控制方法的方框图。图3是示意性示出本公开示例性实施例中一种输出波形相位抗干扰实现方式流程图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多焊机协调控制装置，用于对多台焊机进行协调控制；其特征在于，所述控制装置包括：主从设置模块，用于接收主机设置指令，并根据所述主机设置指令设置任意一台所述焊机为主机以及设置其余所述焊机为从机；参数传输模块，设于每一所述焊机；所述主机中参数传输模块用于获取所述主机的输出波形参数并输出，所述从机中参数传输模块用于接收主机中参数传输模块输出的输出波形参数并传输至所在从机；相位传输模块，设于每一所述焊机；所述主机中相位传输模块用于获取所述主机的输出波形相位并输出，所述从机中相位传输模块用于接收主机中相位传输模块输出的输出波形相位并传输至所在从机。

【技术特征摘要】
1.一种多焊机协调控制装置，用于对多台焊机进行协调控制；其特征在于，所述控制装置包括：主从设置模块，用于接收主机设置指令，并根据所述主机设置指令设置任意一台所述焊机为主机以及设置其余所述焊机为从机；参数传输模块，设于每一所述焊机；所述主机中参数传输模块用于获取所述主机的输出波形参数并输出，所述从机中参数传输模块用于接收主机中参数传输模块输出的输出波形参数并传输至所在从机；相位传输模块，设于每一所述焊机；所述主机中相位传输模块用于获取所述主机的输出波形相位并输出，所述从机中相位传输模块用于接收主机中相位传输模块输出的输出波形相位并传输至所在从机。2.根据权利要求1所述的多焊机协调控制装置，其特征在于，所述输出波形参数包括所述主机的输出波形的频率以及占空比。3.根据权利要求2所述的多焊机协调控制装置，其特征在于，所述输出波形参数包括延时时间，所述延时时间用于控制所述从机和主机的输出波形之间的相位差。4.根据权利要求1～3任意一项所述的多焊机协调控制装置，其特征在于，获取所述输出波形相位参数包括：当所述主机的输出由第一状态转为第二状态时，获取第一输出波形相位；以及，当所述主机的输出由第二状态转为第一状态时，获取第二输出波形相位。5.根据权利要求4所述的多焊机协调控制装置，其特征在于，所述多焊机控制方式为脉冲波形控制；其中：所述主机的输出由第一状态转为第二状态是所述主机的输出由基值电流转为峰值电流；所述主机的输出由第二状态转为第一状态是所述主机的输出由峰值电流转为基值电流。6.根据权利要求4所述的多焊机协调控制装置，其特征在于，所述多焊机控制方式为交流波形控制；其中：所述主机的输出由第一状态转为第二状态是所述主机的输出由负向电流转为正向电流；所述主机的输出由第二状态转为第一状态是所述主机的输出由正向电流转为负向电流。7.根据权利要求4所述的多焊机协调控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：噪声判断模块，设于每一所述焊机；所述从机中噪声判断模块用于根据连续两次接收到所述第一输出波形相位或第二输出波形相位的时间是否满足预设条件判断所在从机中相位传输模块接收到的信号是否为噪声。8.根据权利要求7所述的多焊机协调控制装置，其特征在于，所述预设条件为，所述连续两次接收到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，李文举，李松，惠昭，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13