包括货物转运系统的船舶技术方案

本发明专利技术涉及包括货物转运系统的船舶(200、300、400、600)，该货物转运系统包括支撑货物装卸设备(318、418)的起重机(210、310、410、610)以及配重装置(450、550)。货物装卸设备(318、418)相对于与船舶(200、300、400、600)的纵向中心轴线(CA)重合的第一竖直平面在第一侧方向上围绕布置有第一固定的偏移的竖直旋转轴线是可旋转的。配重装置(450、550)包括重物(452、552、652)，该重物是可移动的使得重物(452、552、652)的重心(554)在第一端部位置(556、656)和第二端部位置(558、658)之间是横向可位移的，在第一端部位置中，重心(554)被布置在第一竖直平面附近，在第二端部位置中，重心(554)相对于第一竖直平面在与第一侧方向相对的第二侧方向上布置有第二偏移。配重装置(450、550)布置成当货物装卸设备(318、418)围绕旋转轴线旋转时根据旋转角度(α)移动重物(452、552、652)。本发明专利技术还涉及对应的方法和船舶(200、300、400、600)的使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括货物转运系统的船舶，该货物转运系统包括支撑货物装卸设备的起重机和配重装置。本专利技术还涉及控制用于船舶的货物转运系统的方法和用于货物转运的船舶的使用。
技术介绍
如今大量的货物在世界各地使用能够在公海上长距离行驶的大型舰船或轮船运输。当运输散装货物或载荷(例如，煤和矿石)时，专门用于装载散装货物的大型散装舰船或轮船由于它们装载散装货物的能力通常被使用。散装船舶通常配备有大型货舱，该大型货舱被一些形式的舱口或盖覆盖，该舱口或盖在有关货物的装载和卸载过程中是打开的。当装卸散装货物时，配备有抓斗(bucket)或类似物的起重机通常被用于装卸货物。由于用于长距离运输的散装船舶的巨大的尺寸，需要大的港口构造或长的码头以保证足够深度使轮船能够在货物的装载和卸载过程中停泊。例如港口或码头的基础设施的建造和维护非常昂贵。鉴于此，如今通常将货物从具有有限的深度的不太复杂的港口转运至用于长距离运输的大型舰船或轮船。用在转运的情况中的港口甚至可以是仅提供数米深度的临时港口或码头。这样的临时港口或码头通常构造在矿石或煤沉积物附近，矿石或煤形式的散装货物将从矿石或煤沉积物附近进行长距离运输。在例如矿石或煤的散装货物转运至大型舰船或轮船的过程中，通常使用大量的驳船(所谓的支线驳船)以用于将货物从港口运送至大型舰船。驳船通常是简单开放、常常是非机动的船，通常运送6000-10000吨货物。驳船使用例如起重机或自卸车的陆基装备通常装载有散装货物。在已经被装载之后，驳船被拉动或推动至大型舰船或轮船，散装货物将要被装载在该大型舰船或轮船上。大型舰船或轮船的装载通常发生在离岸5-8海里处，在该处大型舰船或轮船在装载的过程中被锚定。为了从驳船卸载货物并将货物装载到大型舰船上，通常使用所谓的转运。所使用的转运机是配备有起重机的机动驳船，该起重机用于将货物从支线驳船或运送货物的驳船转移至大型舰船。转运机的起重机通常是可旋转的且具有起重臂，该起重臂的仰角(buffing angle)是可调节的，以便能够在距起重机自身不同的距离处装卸货物。该转运机还可以被称为驳船、起重机驳船、浮式起重机、浮式货物起重机等。如今所使用的转运机通常为70m长和25m宽，且配备有能够起吊30-50吨的起重机。图1示意性示出根据现有技术的在货物转运过程中转运机的横截面视图。该转运机配备有定位在中央的起重机。该转运机在货物的转移过程中被示出，其中，转运机被定位在示出在附图左边的大型舰船和示出在附图右边的运送货物的驳船之间。因此，转运机的起重机可以将货物从运送货物的驳船起吊到大型舰船上，或反之亦然。起重机被示出在两个工作位置中(该两个位置中的一个通过虚线示出)，其中，起重机的抓斗分别位于运送货物的驳船的中心处和大型舰船的中心处。货物的起吊引起转运机承受大的倾斜动量，该大的倾斜动量将导致转运机滚动，即侧倾。过大的滚动角将给操作起重机带来困难且还将使安全性存在问题。过大的滚动角因此将导致转运机不可使用。为了解决起重机的倾斜动量所导致的滚动的问题，通常的做法是在起重机自身上布置配重。该配重通常放置在塔或台座上的升高的位置中，起重机自身被定位在该塔或台座上，且该配重布置成与起重机一起旋转，使得该配重经常位于起重机的与起吊侧相对的一侧上。然而，由于转运机的重心的高度增加，在升高的位置中的配重带来稳定性问题。JPS-53108075-U建议，在浮式起重机上使用位于甲板下方的可移动配重以抵消浮式起重机的滚动。该配重可以被移动至右舷侧和左舷侧以便补偿与起重机的操作相关的倾斜动量。如上面所讨论的，被转运的货物借助于例如抓斗从运送货物的驳船收回，并落入至大型舰船上的货物装载隔室中。在转运过程中，图1的起重机的仰角必须被调节，如在图1中示出的。当从运送货物的驳船回收货物时，起重臂将必须被升起，这主要是由于运送货物的驳船比大型舰船窄的事实。换言之，图1的起重臂将必须被升起以从窄的运送货物的驳船的中心位置收回货物，且随后被降下以到达该大型舰船的中心位置以将货物落入这里。因此，起重臂的仰角将必须被调节，使得相比于货物落入至大型舰船上，货物平均更靠近起重机被收回。包括仰角调节的起重机操作是耗时的，引起转运机的整体能力的下降。Lloyd Damen造船厂：“Damen CBA 6324bulk cargo or container crane barge”，Transshipment of bulk cargoes and containers CLASS NOTATION Remote controlled Grab CONTAINER EQUIPMENT，2013年1月16日(2013-01-16)，XP055144599，公开与位于相对于起重机驳船的纵向中心轴线的偏离中心的起重机一起使用的散装货物或集装箱起重机驳船。起重机驳船与具有定位在起重机台座上的升高的位置中的配重的配重装置一起使用。当起重机旋转时，该配重与起重机一起旋转。因此，需要具有增加的容量的改进的转运机。专利技术概述鉴于上述，本专利技术的目的是提供包括货物转运系统的改进的船舶以及该船舶用于转运货物的用途。本专利技术的另外的目的是提供控制用于船舶的货物转运系统的改进的方法。为了实现上述目的中的至少一个，和还实现从下面的描述将变得明显的其它目的，根据本专利技术的一个方面提供了一种船舶，其包括：货物转运系统，所述货物转运系统包括支撑货物装卸设备的起重机和配重装置，所述货物装卸设备围绕相对于与所述船舶的纵向中心轴线重合的第一竖直平面在第一侧方向上布置有第一固定偏移的竖直的旋转轴线是可旋转的，所述配重装置包括重物，该重物是可移动的使得所述重物的重心在第一端部位置和第二端部位置之间是横向可位移的，在第一端部位置中，所述重心被布置在所述第一竖直平面附近，在第二端部位置中，所述重心相对于所述第一竖直平面在与所述第一侧方向相对的第二侧方向上布置有第二偏移，所述配重装置布置成当所述货物装卸设备围绕所述旋转轴线旋转时根据旋转角度的函数移动所述重物。该专利技术性船舶是有利的，在于船舶的容量可以被增加，而不会在货物的转运过程中向船舶引入额外的滚动。因此，本专利技术基于这样的认识，通过定位起重机使得货物装卸设备围绕竖直的旋转轴线是可旋转的来增加转运机的容量是可能的，该竖直的旋转轴线布置成相对于与船舶的纵向中心轴线重合的第一竖直平面在第一侧方向上有第一固定偏移。换言之，起重机被定位在船舶的右舷侧或左舷侧上，且不定位在中心位置中，即，起重机位于相对于船舶的纵向中心轴线偏离中心。起重机的偏离中心的位置引起起重机可以以更高效的方式操作，以引起船舶的更高的转运能力。根据本专利技术，该偏离中心定位的起重机结合配重装置使用。该配重装置因此被用于抵消由起重机施加的倾斜动量所导致的船舶的滚动。应注意，在本申请的上下文内，术语“船舶(vessel)”可以是任何类型的浮式船舶，包括转运机、起重机驳船或类似物。应注意，在本申请的上下文内，术语“货物转运系统(cargo transloading system)”可以是包括起重机和配重装置的任何类型的系统，该系统能够在第一类型的运输工具和第二类型的运输工具之间转运任何类型的货物。词语“货物装卸设备(cargo handling device本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶(200、300、400、600)，包括：货物转运系统，所述货物转运系统包括：起重机(210、310、410、610)，其支撑货物装卸设备(318、418)，以及配重装置(450、550)，所述货物装卸设备(318、418)围绕竖直旋转轴线是可旋转的，所述竖直旋转轴线相对于与所述船舶(200、300、400、600)的纵向中心轴线(CA)重合的第一竖直平面在第一侧方向上布置有第一固定的偏移，所述配重装置(450、550)包括重物(452、552、652)，所述重物(452、552、652)是可移动的使得所述重物(452、552、652)的重心(554)在第一端部位置(556、656)和第二端部位置(558、658)之间是横向可位移的，在所述第一端部位置(556、656)中，所述重心(554)被布置在所述第一竖直平面附近，在所述第二端部位置(558、658)中，所述重心(554)相对于所述第一竖直平面在与所述第一侧方向相对的第二侧方向上布置有第二偏移，所述配重装置(450、550)布置成在所述货物装卸设备(318、418)围绕所述旋转轴线旋转时根据旋转角度(α)的函数移动所述重物(452、552、652)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.02 EP 14163229.91.一种船舶(200、300、400、600)，包括：货物转运系统，所述货物转运系统包括：起重机(210、310、410、610)，其支撑货物装卸设备(318、418)，以及配重装置(450、550)，所述货物装卸设备(318、418)围绕竖直旋转轴线是可旋转的，所述竖直旋转轴线相对于与所述船舶(200、300、400、600)的纵向中心轴线(CA)重合的第一竖直平面在第一侧方向上布置有第一固定的偏移，所述配重装置(450、550)包括重物(452、552、652)，所述重物(452、552、652)是可移动的使得所述重物(452、552、652)的重心(554)在第一端部位置(556、656)和第二端部位置(558、658)之间是横向可位移的，在所述第一端部位置(556、656)中，所述重心(554)被布置在所述第一竖直平面附近，在所述第二端部位置(558、658)中，所述重心(554)相对于所述第一竖直平面在与所述第一侧方向相对的第二侧方向上布置有第二偏移，所述配重装置(450、550)布置成在所述货物装卸设备(318、418)围绕所述旋转轴线旋转时根据旋转角度(α)的函数移动所述重物(452、552、652)。2.根据权利要求1所述的船舶(200、300、400、600)，其中，所述函数被配置为使得仅仅当所述货物装卸设备(318、418)占据表示坐落在由平行于所述第一竖直平面延伸并与所述旋转轴线重合的第二竖直平面的所述第一侧方向指出的侧面上的位置(611b)的旋转角度(α)时，所述重物(452、552)才是从所述第一端部位置(556、656)可移动的。3.根据权利要求1或2所述的船舶(200、300、400、600)，其中，所述函数被配置为使得所述重物(452、552)相对于所述竖直旋转轴线在所述第一侧方向上相对于所述货物装卸设备(318、418)的杠杆臂部件是从所述第一端部位置(556、656)可移动的，使得由所述货物装卸设备(318、418)在所述起重机(210、310、410、610)上施加的倾斜动量的至少一部分被补偿。4.根据权利要求1-3中任一项所述的船舶(200、300、400、600)，其中，所述重物(452、552、652)布置成沿垂直于所述第一竖直平面的方向移动。5.根据权利要求1-4中任一项所述的船舶(200、300、400、600)，其中，所述重物(452、552)借助于轮(560)可移动地布置在轨道(562)上。6.根据权利要求1-5中任一项所述的船舶(200、300、400、600)，其中，所述重物(452、552、652)借助于电马达(568a、568b)是可移动的。7.根据权利要求6所述的船舶(200、300、400、600)，其中，所述电马达(568a、568b)布置成直接或间接作用在齿条(564)上，使得所述重物(452、552、652)被移动。8.根据权利要求6或7所述的船舶(200、300、400、600)，其中，所述电马达(568a、568b)布置成增加和降低所述重物(452、552、652)的移动速度。9.根据权利要求8所述的船...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·瓦林，
申请(专利权)人：麦格雷戈瑞典公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE