用于推定行驶速度的装置和方法制造方法及图纸

推定移动体的行驶速度的装置获得与进行推定的道路相关联的行驶速度和与地图的每个区域相关联的行驶速度的速度相似性。该装置还获得与包括该对象道路的区域相对应的环境信息和与每个区域相对应的环境信息的环境相似度。基于根据速度相似度和环境相似度计算出的总相似度来选择与包括对象道路的区域相似的区域，以便将与所选择的区域相关联的行驶速度设定为对象道路上的相对应的时间段的行驶速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于推定诸如车辆的移动体的行驶速度的装置和方法。
技术介绍
安装在车辆中的路线信息处理系统(即导航系统)用作将车辆的驾驶员从当前位置导引到目的地的路线引导装置。路线引导装置使用行驶速度来推定和呈现到达目的地所需的时间，所述行驶速度从包含在路线引导装置中的每条道路上的过去的行驶速度推定。工作日和节假日的每条道路上的行驶速度不同，并且每条道路上的行驶速度在一天内的不同时间也不同。因此，难以从过去的行驶速度推定根据时间和日期变化的随后的行驶速度。专利文献1公开了用于从过去的行驶速度推定随后的行驶速度的技术的一个示例。专利文献1中说明的技术包括从与时间和日期相关联的道路网中提取的道路行驶速度的真实信息。获取使用与到当前时间为止的第一时间段有关的真实信息以及与不包括该当前时间的第二时间段有关的真实信息，以计算所获取的与第一时间段有关的真实信息和所获取的与第二时间段有关的真实信息的相似度。然后，基于计算出的相似度，与在第二时间段的第三时间段有关的行驶速度被确定为当前时间之后的行驶速度的推定值。引文列表专利文献专利文献1：日本专利特开公报No.2007-257374
技术实现思路
技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推定移动体的行驶速度的行驶速度推定装置，所述行驶速度推定装置包括：保存单元，所述保存单元配置成保存地图信息、与所述地图信息中的地图相关联的环境信息、和与所述地图信息中的道路相关联的行驶速度和时间段；对象道路指定单元，所述对象道路指定单元配置成从所述地图信息中的道路指定进行行驶速度推定的对象道路；划分单元，所述划分单元配置成将所述地图信息中的所述地图划分成多个区域；速度相似度计算单元，所述速度相似度计算单元配置成计算速度相似度，所述速度相似度是与所述对象道路相关联的行驶速度和与所述多个区域中的每一个区域相关联的行驶速度的相似度；环境相似度计算单元，所述环境相似度计算单元配置成计算环境相似度，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.25 JP 2014-0614391.一种推定移动体的行驶速度的行驶速度推定装置，所述行驶速度推定装置包括：保存单元，所述保存单元配置成保存地图信息、与所述地图信息中的地图相关联的环境信息、和与所述地图信息中的道路相关联的行驶速度和时间段；对象道路指定单元，所述对象道路指定单元配置成从所述地图信息中的道路指定进行行驶速度推定的对象道路；划分单元，所述划分单元配置成将所述地图信息中的所述地图划分成多个区域；速度相似度计算单元，所述速度相似度计算单元配置成计算速度相似度，所述速度相似度是与所述对象道路相关联的行驶速度和与所述多个区域中的每一个区域相关联的行驶速度的相似度；环境相似度计算单元，所述环境相似度计算单元配置成计算环境相似度，所述环境相似度是与所述多个区域中的包括所述对象道路的一个区域相对应的环境信息和与所述多个区域中的每一个区域相对应的环境信息的相似度；总相似度计算单元，所述总相似度计算单元配置成基于计算出的所述速度相似度和所述环境相似度来计算所述多个区域中的每一个区域的总相似度；以及推定单元，所述推定单元配置成推定所述对象道路上的行驶速度，其中，所述推定单元基于所述总相似度从所述多个区域中选择与包括对象道路的区域相似的区域，并且所述推定单元将与所选择的区域相关联的行驶速度设定为所述对象道路上的对应的时间段的行驶速度。2.根据权利要求1所述的行驶速度推定装置，其中，所述与多个区域中的每一个区域相关联的行驶速度包括分别与多个时间段相对应的行驶速度，与多个时间段中的每一个时间段相对应的行驶速度通过针对每一个时间段对每一个区域所包括的道路上的移动体的速度求平均值来获得。3.根据权利要求2所述的行驶速度推定装置，其中，与所述对象道路相关联的行驶速度包括分别与多个时间段相对应的行驶速度，与每一个时间段相对应的行驶速度通过针对每一个时间段对所述对象道路上的移动体的速度求平均值来获得；以及所述速度相似度计算单元通过针对每一个时间段比较与所述对象道路相关联的行驶速度和所述多个区域中的每一个区域的相对应的时间段的行驶速度来计算所述速度相似度。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林田辉英，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP