行驶道路推测系统技术方案

公开一种行驶道路推测系统。行驶道路推测系统对于连接在与认定了当前位置的道路数据对应的道路即推测基准道路上的每条道路，基于车速及信号机的状态及行驶车道的状态等判断车辆是否能够行驶，将判断为车辆不能行驶的道路从推测对象中排除，仅将判断为车辆能够行驶的道路作为推测对象，从而仅将车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路。能够提高推测车辆此后有可能行驶的道路的精度、适当地进行在道路数据上认定当前位置的地图匹配处理及车辆控制、信息通知。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够进行如下处理的行驶道路推测系统，S卩，将车辆的位置方位与道路数据建立对应而在道路数据上认定当前位置，将与该认定为当前位置的道路数据对应的道路确定为推测基准道路，将连接在该确定的推测基准道路上的道路之中、车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路。
技术介绍
以往，在推测车辆此后行驶的道路的系统中，推测精度不够，因此有进行对于系统而言不希望的动作的情况。例如在专利文献1所记载的方法中，提取连接在与被认定为当前位置的道路数据对应的道路上的道路之中、道路的方位与车辆的方位的差分或离开当前位置的距离包含在规定范围内的道路，作为设定新的当前位置的候补的对象，来推测车辆此后行驶的道路。此外，在专利文献2所记载的方法中，提取连接在与被认定为当前位置的道路数据对应的道路上的全部的道路列的模式，来推测车辆此后行驶的道路。此外，在专利文献 3所记载的方法中，基于过去的行驶履历来推测车辆此后行驶的道路。而且，作为公知的方法，在计算出了导引路径的状态下，认为在该计算出的导引路径中行驶的可能性最高，而推测车辆此后行驶的道路。专利文献1 :JP-H9-152345A(同族专利US 6023653B)专利文献2 :JP-2009-276224A(同族专利US 2009/0287410A)专利文献3 JP-2003-4466A但是，在上述方法中，存在即使是因车速、信号灯及行驶车道等的状态而车辆实际上不能行驶的(判断为行驶困难的)道路，但如果符合上述条件则也推测为车辆此后行驶的可能性高的道路的问题。此外，在专利文献3所记载的方法中，由于不过是基于过去的行驶履历推测车辆此后行驶的道路，所以在进行与过去的行驶履历不同的行驶的情况下有可能误推测。在这样推测车辆此后行驶的道路的方法中，在道路数据上认定当前位置的地图匹配(map matching)处理中，必须在实际上车辆不能行驶的道路上设定当前位置的候补、执行对该候补的评价以及与其他候补的比较，处理负荷及需要的存储器大小增加，并且误选择了不需要的候补的风险增加，存在很可能带来确定当前位置的精度的变差的问题。此外， 考虑到如下情况在对判断为车辆此后行驶的可能性高的道路进行车辆控制及警告等的信息通知的系统中，对于分支点以后(从分支点向目的地)的行驶可能性下降的道路，不能进行车辆控制及信息通知，或者对本来不需要进行车辆控制及信息通知的道路进行了错误的车辆控制及信息通知的情况。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种通过提高推测车辆此后有可能行驶的道路的精度、能够适当地进行在道路数据上认定当前位置的地图匹配处理、并且能够适当地进行车辆控制及信息通知的行驶道路推测系统。根据本专利技术的一技术方案，提供一种具备位置方位取得机构、道路数据取得机构、 地图匹配机构、推测基准道路确定机构、和行驶道路推测机构的行驶道路推测系统。上述位置方位取得机构取得车辆的位置方位。上述道路数据取得机构从能够记录道路数据的道路数据记录机构取得道路数据。上述地图匹配机构将由上述位置方位取得机构取得的车辆的位置方位和由上述道路数据取得机构从上述道路数据记录机构取得的道路数据建立对应而在道路数据上认定当前位置。上述推测基准道路确定机构将由上述地图匹配机构认定了当前位置的道路数据所对应的道路确定为推测基准道路。行驶道路推测机构将连接在由上述推测基准道路确定机构确定的推测基准道路上的道路作为推测对象，能够将车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路。上述行驶可否判断机构将连接在由上述推测基准道路确定机构确定的推测基准道路上的道路作为判断对象，判断车辆是否能够行驶。上述行驶道路推测机构将连接在由上述推测基准道路确定机构确定的推测基准道路上的道路之中、由上述行驶可否判断机构判断为车辆不能行驶的道路从推测对象中排除，将由行驶可否判断机构判断为车辆能够行驶的道路作为推测对象，从而将车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路。根据上述行驶道路推测系统，将连接在与认定了当前位置的道路数据对应的道路即推测基准道路上的道路之中、判断为车辆不可能行驶的道路从推测对象中排除，仅将判断为车辆能够行驶的道路作为推测对象，从而仅将车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路，所以能够提高推测此后有可能行驶的道路的精度，由此能够适当地进行在道路数据上认定当前位置的地图匹配处理，此外能够适当地进行车辆控制及信息通知。本专利技术的上述及其他目的、特征及优点通过以下接合附图的详细说明会变得更加清楚。附图说明图1是表示有关本专利技术的第1实施方式的行驶道路推测系统的功能框图。图2是表示控制部进行的处理的流程图。图3是表示控制部进行的处理的流程图。图4A及图4B是表示有关判断推测行驶道路的方式的第1例的图。图5A及图5B是表示有关判断推测行驶道路的方式的第2例的图。图6A及图6B是表示有关判断推测行驶道路的方式的第3例的图。图7A及图7B是表示道路数据与实际的道路形状的关系的一例的图。图8A及图8B是表示道路数据与实际的道路形状的关系的另一例的图。图9是表示有关本专利技术的第2实施方式的行驶道路推测系统的功能框图。具体实施例方式(第1实施方式)以下，参照图1至图8对本专利技术的第1实施方式进行说明。车辆导航装置1 (能够作为行驶道路推测系统发挥功能)具备控制部2、GPS接收机3、速度传感器4、角速度传感器5及距离传感器6。控制部2具有周知的微型计算机，通过执行控制程序来控制装置整体的动作。控制部按照其功能具备位置方位取得部10 (能够作为位置方位取得机构发挥功能)、地图数据取得部11 (能够作为地图数据取得机构及道路数据取得机构发挥功能)、地图匹配部12 (能够作为地图匹配机构发挥功能)、推测基准道路确定部13 (能够作为推测基准道路确定机构发挥功能)、行驶道路推测部14 (能够作为行驶道路推测机构发挥功能)、行驶可否判断部15 (能够作为行驶可否判断机构、车速取得机构、距离取得机构、角速度取得机构、信号灯状态取得机构、行驶车道状态取得机构发挥功能)、图像处理部16、车辆控制部17、警告控制部18、声音输出控制部19及显示控制部 20。车辆导航装置1是行驶道路推测装置的一例。GPS接收机3提取从GPS卫星发送的GPS信号中包含的各种参数，基于该提取的各种参数运算位置，将该运算出的位置输出给位置方位取得部10。速度传感器4检测车辆的速度(车速)，将该检测到的车速输出给位置方位取得部10。角速度传感器5检测车辆的角速度，将该检测到的车辆的角速度输出给位置方位取得部10。距离传感器6检测车辆的移动距离，将该检测到的车辆的移动距离输出给位置方位取得部10。地图数据库7 (能够作为道路数据存储机构及道路数据记录机构发挥功能)保存有包括关于道路的道路数据及关于设施的设施数据等的地图数据。交通设施信息接收机8 通过与设置在道路上的交通设施信息设备进行例如窄带无线通信，从交通设施信息设备接收表示信号灯的状态的信号灯状态信号及表示行驶车道的状态的行驶车道状态信号。交通设施信息接收机8如果从交通设施信息设备接收到信号灯状态信号及行驶车道状态信号， 则从这些接收到的信号灯状态信号及行驶车道状态信号中提取信号灯的状态及行驶车道的状态，将这些提取出的信号灯的状态及行驶车道的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种行驶道路推测系统，包括：位置方位取得机构（１０），取得车辆的位置方位；道路数据取得机构（１１、３６），从能够记录道路数据的道路数据记录机构（７）取得道路数据；地图匹配机构（１２），将由上述位置方位取得机构（１０）取得的车辆的位置方位和由上述道路数据取得机构（１１、３６）从上述道路数据记录机构（７）取得的道路数据建立对应而在道路数据上认定当前位置；推测基准道路确定机构（１３、３７），将由上述地图匹配机构（１２）认定了当前位置的道路数据所对应的道路确定为推测基准道路；行驶道路推测机构（１４、３８），将连接在由上述推测基准道路确定机构（１３、３７）确定的推测基准道路上的道路作为推测对象，能够将车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路；以及行驶可否判断机构（１５、３９），将连接在由上述推测基准道路确定机构（１３、３７）确定的推测基准道路上的道路作为判断对象，判断车辆是否能够行驶，其特征在于，上述行驶道路推测机构（１４、３８），将连接在由上述推测基准道路确定机构（１３、３７）确定的推测基准道路上的道路之中、由上述行驶可否判断机构（１５、３９）判断为车辆不能行驶的道路从推测对象中排除，而将由行驶可否判断机构（１５、３９）判断为车辆能够行驶的道路作为推测对象，从而将车辆此后有可能行驶的道路推测为推测行驶道路。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林知一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP