【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是智能交通检测的
,尤其涉及的是一种机动车未按规定开启转向灯违章变道智能识别方法及其装置。
技术介绍
机动车随意变更车道是从机动车不按规定车道行驶派生出的一种交通违章行为,是指机动车在正常行驶中,违反规定随意变更原行驶车道,影响正常行驶的机动车的违法行为。开车上路,变更车道是最常见的驾驶行为之一,随意变更车道更是普遍的动态交通违章行为。大部分驾驶员认为路面宽阔(尤其是高速公路),只要没车就可以随意变更车道,任意驾驭,其实这种想法是大错特错的。车辆随意变更车道是一种极度危险的行为,“加塞”、“抢道”、“不打转向灯”等野蛮霸道的驾驶行为,会严重扰乱行车秩序,尤其以在城市路口、高速公路上较为多见,给道路交通安全埋下了极大的安全隐患,极易因妨碍变更后的车道内正常行驶车辆而造成交通拥堵、刹车不及,带来的直接后果是引发交通事故,造成人员伤亡。近年来,随着我国机动车保有量的快速增长,因高速公路机动车违章变更车道行为造成的交通事故已经占到30%以上,特别是新增驾驶员随便违章变更车道行为极其严重,造成了重大人员伤亡和财产损失,社会反响强烈。目前,我国对于机动车变道不打方向灯的行为识别都是基于人工的,即使安装了视频监控的地段,也智能在监控录像中的视频中人工查找和筛选,效率低下,实用性不强,所以一直以来对机动车违章变道特别是高速公路机动车违章变道行为的处罚无法实施。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种机动车未按规定开启转向灯违章变道智能识别方法及其装置,以克服。本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术提供了一种机动车未按规 ...
【技术保护点】
一种机动车未按规定开启转向灯违章变道智能识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:利用变道检测模块检测机动车是否变道,若变道检测模块检测到有机动车变道,则触发视频采集模块连续拍摄该变道车辆并采集该变道车辆的特征信息,获得变道车辆图像I;步骤S2:利用转向灯识别模块识别变道车辆图像I中的转向灯,具体为:步骤S201:提取变道车辆图像I的每个像素点i的R通道灰度值Ri,如果Ri≥TR,则保留该像素点i,否则将该像素点i过滤,获得去噪图像I1,其中TR为像素点i的R通道灰度阈值,此时,该去噪图像I1中大部分的背景噪声被滤掉,只保留了偏红色的光斑和白色光斑;步骤S202:计算去噪图像I1中光斑的偏红水平rs:式中:s为光斑所在的区域,为光斑的像素点的集合;Ri、Gi、Bi分别为像素点i的红、绿、蓝三通道灰度值;步骤S203:如果0≤rs≤Trs,则保留该区域s,将其它区域s过滤,获得含有偏红色的光斑的目标图像I2;其中Trs为区域s的R通道灰度阈值;如果去噪图像I1中没有区域s满足0≤rs≤Trs,则将该去噪图像I1对应的变道车辆图像I存储在违章车辆库中;步骤S204:将含有偏红色的光斑的 ...
【技术特征摘要】
1.一种机动车未按规定开启转向灯违章变道智能识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:利用变道检测模块检测机动车是否变道,若变道检测模块检测到有机动车变道,则触发视频采集模块连续拍摄该变道车辆并采集该变道车辆的特征信息,获得变道车辆图像I;步骤S2:利用转向灯识别模块识别变道车辆图像I中的转向灯,具体为:步骤S201:提取变道车辆图像I的每个像素点i的R通道灰度值Ri,如果Ri≥TR,则保留该像素点i,否则将该像素点i过滤,获得去噪图像I1,其中TR为像素点i的R通道灰度阈值,此时,该去噪图像I1中大部分的背景噪声被滤掉,只保留了偏红色的光斑和白色光斑;步骤S202:计算去噪图像I1中光斑的偏红水平rs:式中:s为光斑所在的区域,为光斑的像素点的集合;Ri、Gi、Bi分别为像素点i的红、绿、蓝三通道灰度值;步骤S203:如果0≤rs≤Trs,则保留该区域s,将其它区域s过滤,获得含有偏红色的光斑的目标图像I2;其中Trs为区域s的R通道灰度阈值;如果去噪图像I1中没有区域s满足0≤rs≤Trs,则将该去噪图像I1对应的变道车辆图像I存储在违章车辆库中;步骤S204:将含有偏红色的光斑的目标图像I2与其连续拍摄的另一张变道车辆图像对应的目标图像比较,若两张图像满足0≤rs≤Trs的区域s的位置不同,则将该目标图像I2对应的原始变道车辆图像I储存在非违章车辆库中;若两张图像满足0≤rs≤Trs的区域s相同,则将该目标图像I2对应的原始变道车辆图像I储存在违章车辆库中;步骤S3:利用传输模块将违章车辆库和非违章车辆库上传至后台交通监管中心,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘皖榕,
申请(专利权)人:安徽金赛弗信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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