一种手推式电动割草机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种手推式电动割草机控制系统，属于除草机械控制领域。用于解决手推式电动割草机行进速度和刀盘转速比例不能调节的问题。包括第一传感器设置在割草机车轮上，用于将获取到行进速度转换为第一信号发送至处理器；第二传感器设置在套筒外侧，用于将获取到的刀盘转速转换为第二信号发送至处理器；第三传感器设置在套筒内侧，用于获取设置在套筒内的弹簧的变形压力，将变形压力转换为第三信号发送至处理器；处理器根据第三信号，通过控制器向割草机刀盘电机发送脉冲宽度，以使刀盘电机停止转动；处理器根据割草机的行进速度和刀盘转速，通过控制器和割草机刀盘电机，调节刀盘转速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及除草机械控制领域，具体涉及一种手推式电动割草机控制系统。
技术介绍
随着生活水平的提高，日常生活中，对割草机械的使用要求越来越高，传统的割草机噪声大、振动大、毒排放的手推式汽油割草机，逐渐被现代的噪声小、运行平稳、零排放的手推式电动割草机所取代。在实际应用中，设置在道路上的手推式电动割草机，会由于道路不平整、含石子量较多等因素的影响，而发生割草计刀盘不运转现象，从而造成刀盘电机烧毁或刀盘崩刀。目前，由于电动割草机行进速度与刀盘转速间存在设定的比例关系，比如，若割草机行走速度快，则电动割草机的刀盘转速则相对比较慢，而且刀盘的转无法增加，从而会出现漏割现象；若割草机行进速度过慢，则电动割草机的刀盘转速则相对比较快，从而会出现重割现象。综上所述，现有的手推式电动割草机存在行进速度和刀盘转速比例不能调节的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种手推式电动割草机控制系统，用以解决现有的手推式电动割草机存在行进速度和刀盘转速比例不能调节的问题。本专利技术实施例提供一种手推式电动割草机控制系统，包括：处理器，第一传感器，第二传感器，第三传感器和控制器；所述第一传感器，所述第二传感器，所述第三传感器和所述控制器分别与所述处理器电联接；所述第一传感器设置在割草机车轮上，用于根据固定在所述车轮上的第一磁铁确定割草机行进速度，并将获取到的所述行进速度转换为第一信号发送至所述处理器；所述第二传感器设置在套筒外侧，用于根据固定在割草机刀盘上的第二磁铁确定刀盘转速，并将获取到的所述刀盘转速转换为第二信号发送至所述处理器；所述第三传感器设置在所述套筒内侧，用于获取设置在所述套筒内的弹簧的变形压力，当获取到的所述变形压力超过设定压力阈值，将所述变形压力转换为第三信号发送至所述处理器；所述处理器根据所述第三信号，通过所述控制器向割草机刀盘电机发送脉冲宽度，以使刀盘电机的转轴停止转动，所述刀盘电机用于控制所述刀盘的转速；所述处理器根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述割草机的行进速度和所述刀盘转速，通过所述控制器和所述割草机刀盘电机，调节所述刀盘转速。优选地，所述第一传感器为轮速传感器，所述第二传感器为刀盘转速传感器，所述第三传感器为贴片式压力传感器。优选地，还包括与所述处理器电连接的报警器；所述处理器根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述割草机的行进速度和所述刀盘转速，通过所述控制器和所述割草机刀盘电机，调节所述刀盘转速包括：当所述处理器确定所述割草机的行进速度小于第一阈值时，所述处理器通过所述控制器将所述刀盘电机转速调小，并向所述报警器发送开启信号；或者当所述处理器确定所述割草机的行进速度大于第二阈值时，所述处理器通过所述控制器将所述刀盘电机转速调大，并向所述报警器发送开启信号。优选地，所述弹簧为变径弹簧，当所述刀盘遇到障碍物无法旋转时，在所述刀盘电机转轴的相对扭转下，所述变径弹簧直径变大，挤压所述第三传感器。本专利技术实施例中，提供一种手推式电动割草机控制系统，包括：处理器，第一传感器，第二传感器，第三传感器和控制器；所述第一传感器，所述第二传感器，所述第三传感器和所述控制器分别与所述处理器电联接；所述第一传感器设置在割草机车轮上，用于根据固定在所述车轮上的第一磁铁确定割草机行进速度，并将获取到的所述行进速度转换为第一信号发送至所述处理器；所述第二传感器设置在套筒外侧，用于根据固定在割草机刀盘上的第二磁铁确定刀盘转速，并将获取到的所述刀盘转速转换为第二信号发送至所述处理器；所述第三传感器设置在所述套筒内侧，用于获取设置在所述套筒内的弹簧的变形压力，当获取到的所述变形压力超过设定压力阈值，将所述变形压力转换为第三信号发送至所述处理器；所述处理器根据所述第三信号，通过所述控制器向割草机刀盘电机发送脉冲宽度，以使所述刀盘电机停止转动，所述刀盘电机用于控制所述刀盘的转速；所述处理器根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述割草机的行进速度和所述刀盘转速，通过所述控制器和所述割草机刀盘电机，调节所述刀盘转速。在本专利技术实施例中，处理器根据第三传感器发送的第三信号，可以直接控制刀盘电机停止转动，而处理器没有接受到第三传感器发送的第三信号时，可以根据第一信号和第二信号，确定割草机的行进速度和刀盘转速，并根据割草机的行进速度，具体控制刀盘的转速，通过上述设计，可以使得手推式电动割草机在工作时，能够自动调节割草机行进速度和刀盘转速，进一步地，通过第三传感器的设置，可以避免障碍物阻挡割草机行进，而刀盘在割草机停止行进时转速不变，造成刀盘电机烧坏和刀盘崩刀的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种手推式电动割草机控制系统电路结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的刀盘部位传感器安装结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示例性的示出了本专利技术实施例提供的一种手推式电动割草机控制系统电路结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供的手推式电动割草机控制系统主要包括处理器100，第一传感器101，第二传感器102，第三传感器103和控制器104。具体地，如图1所示，第一传感器101，第二传感器102，第三传感器103和控制器104分别与处理器100电联接。其中，第一传感器101设置在割草机车轮上，用于根据固定在车轮上的第一磁铁确定割草机行进速度，并将获取到的割草机行进速度转换为第一信号发送至处理器100；第二传感器102设置在套筒201外侧，用于根据固定在割草机刀盘202上的第二磁铁203确定刀盘转速，并将获取到的刀盘转速转换为第二信号发送至处理器100；第三传感器103设置在套筒201内侧，用于获取设置在套筒201内的弹簧204的变形压力，当获取到的变形压力超过设定压力阈值，将变形压力转换为第三信号发送至所述处理器100。图2为本专利技术实施例提供的刀盘202部位传感器安装结构示意图，如图2所示，刀盘202部位主要包括有套筒201，刀盘202，第二磁铁203，弹簧204，刀盘电机205，刀盘电机的转轴206，第二传感器102和第三传感器103。具体地，弹簧204套接在刀盘电机205的转轴上，弹簧204的顶端与刀盘电机的转轴206固定连接，弹簧204的底端通过螺栓与刀盘202固定连接，弹簧204旋转方向与刀盘电机205旋转方向相同。套筒201固定在刀盘电机205机身上，套筒201的内壁用来固定第三传感器103，套筒201的外壁用来固定第二传感器102。在实际应用中，当刀盘202转动时遇到障碍物无法旋转时，而刀盘电机205的转轴还一直在转动，在刀盘电机205的转轴的相对扭转下，设置在刀盘电机的转轴206上的弹簧204的直径会增大，第三传感器103会受到弹簧20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手推式电动割草机控制系统，其特征在于，包括：处理器(100)，第一传感器(101)，第二传感器(102)，第三传感器(103)和控制器(104)；所述第一传感器(101)，所述第二传感器(102)，所述第三传感器(103)和所述控制器(104)分别与所述处理器(100)电联接；所述第一传感器(101)设置在割草机车轮上，用于根据固定在所述车轮上的第一磁铁确定割草机行进速度，并将获取到的所述行进速度转换为第一信号发送至所述处理器(100)；所述第二传感器(102)设置在套筒(201)外侧，用于根据固定在割草机刀盘(202)上的第二磁铁(203)确定刀盘转速，并将获取到的所述刀盘转速转换为第二信号发送至所述处理器(100)；所述第三传感器(103)设置在所述套筒(201)内侧，用于获取设置在所述套筒(201)内的弹簧(204)的变形压力，当获取到的所述变形压力超过设定压力阈值，将所述变形压力转换为第三信号发送至所述处理器(100)；所述处理器(100)根据所述第三信号，通过所述控制器(104)向割草机刀盘电机(205)发送脉冲宽度，以使刀盘电机的转轴(206)停止转动，所述刀盘电机(205)用于控制所述刀盘(202)的转速；所述处理器(100)根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述割草机的行进速度和所述刀盘转速，通过所述控制器(104)和所述割草机刀盘电机(205)，调节所述刀盘转速。...

【技术特征摘要】
1.一种手推式电动割草机控制系统，其特征在于，包括：处理器(100)，第一传感器(101)，第二传感器(102)，第三传感器(103)和控制器(104)；所述第一传感器(101)，所述第二传感器(102)，所述第三传感器(103)和所述控制器(104)分别与所述处理器(100)电联接；所述第一传感器(101)设置在割草机车轮上，用于根据固定在所述车轮上的第一磁铁确定割草机行进速度，并将获取到的所述行进速度转换为第一信号发送至所述处理器(100)；所述第二传感器(102)设置在套筒(201)外侧，用于根据固定在割草机刀盘(202)上的第二磁铁(203)确定刀盘转速，并将获取到的所述刀盘转速转换为第二信号发送至所述处理器(100)；所述第三传感器(103)设置在所述套筒(201)内侧，用于获取设置在所述套筒(201)内的弹簧(204)的变形压力，当获取到的所述变形压力超过设定压力阈值，将所述变形压力转换为第三信号发送至所述处理器(100)；所述处理器(100)根据所述第三信号，通过所述控制器(104)向割草机刀盘电机(205)发送脉冲宽度，以使刀盘电机的转轴(206)停止转动，所述刀盘电机(205)用于控制所述刀盘(202)的转速；所述处理器(100)根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述割草...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷哓晖，吕晓兰，杨青松，柏宗春，王中华，蔺经，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32