【技术实现步骤摘要】
本技术锻造中频加热炉自动化出料装置，属于锻造中频炉的锻件转序
技术介绍
现有的6300吨生产线中频加热炉对锻件加工后送到辊锻机，一直采用行车上料，上料时占用一台行车且上料时是以人工方式将坯料依次送入，进料过程精确度低，易影响生产速度，因此对工人的经验要求极高，而且由于需要一个工人长时间重复简单的机械动作，劳动强度大，浪费人力资源，在人力成本越来越高的当下，对工件的制造成本存在一定影响。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种锻造中频加热炉自动化出料装置，实现送料的机械化与自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了工作精确度。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：锻造中频加热炉自动化出料装置，中频加热炉设置在辊锻机的一侧并由出料口向辊锻机供料，辊锻机另一侧设有机械手，中频加热炉的出料口设有供料平台，中频加热炉和辊锻机之间设置有抓料机器人且所述抓料机器人位于供料平台一侧。所述的抓料机器人为kuka机器人。所述抓料机器人的抓手与机体的连接方式为螺纹连接，或为卡装连接，或为螺栓连接。所述供料平台上设有滑道，供料平台靠近辊锻机的一端设有挡料板且挡料板位于滑道上。所述供料平台铰接在中频加热炉的出料口上，且其远离中频加热炉的一端通过油缸与中频加热炉下部相连接。所述滑道为V型槽。所述辊锻机的加工工位设置有传感器，控制中心接收传感器的反馈信号并控制抓料机器人取料。本技术同现有技术相比所具有的有益效果是：在中频加热炉出口端设置一个供料平台，并通过抓料机器人在供料平台上抓料送往辊锻机实现机械化与自动化的转序工作，降低了工人的劳动强度，减...
【技术保护点】
锻造中频加热炉自动化出料装置，中频加热炉（1）设置在辊锻机（2）的一侧并由出料口向辊锻机（2）供料，辊锻机（2）另一侧设有机械手（3），其特征在于：中频加热炉（1）的出料口设有供料平台（4），中频加热炉（1）和辊锻机（2）之间设置有抓料机器人（5）且所述抓料机器人（5）位于供料平台（4）一侧。
【技术特征摘要】
1.锻造中频加热炉自动化出料装置，中频加热炉（1）设置在辊锻机（2）的一侧并由出料口向辊锻机（2）供料，辊锻机（2）另一侧设有机械手（3），其特征在于：中频加热炉（1）的出料口设有供料平台（4），中频加热炉（1）和辊锻机（2）之间设置有抓料机器人（5）且所述抓料机器人（5）位于供料平台（4）一侧。2.根据权利要求1所述的锻造中频加热炉自动化出料装置，其特征在于：所述的抓料机器人（5）为kuka机器人。3.根据权利要求2所述的锻造中频加热炉自动化出料装置，其特征在于：所述抓料机器人（5）的抓手与机体的连接方式为螺纹连接，或为卡装连接，或为螺栓连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的锻造中频...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，陈吉鹏，刘世晋，
申请(专利权)人：山西豪钢锻造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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