电动机的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包括了多个由逆变器和与多个相对应的绕组构成的通电系统的电动机的控制装置及控制方法。在本发明专利技术中，若在通电状态下的第1诊断处理中对一个通电系统检测异常，则将检测出异常的通电系统作为非通电状态而实施第2诊断处理。然后，若在第2诊断处理中检测出短路的发生，则使正常的通电系统的控制增益下降，此外，将对正常的通电系统的第1诊断处理中使用的阈值向难以被诊断异常的方向变更，继续正常的通电系统的通电控制。由此，在多个通电系统之中的一部分中发生了短路时，能够控制将正常的通电系统的输出停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括多个由逆变器和对应于多个相的绕组构成的通电系统的电动机的控制装置及控制方法。
技术介绍
在专利文献1中，公开了将直流电源的电压通过多台电力变换器供给多相交流电动机的交流电动机的控制装置。该控制装置的特征在于包括：检测所述多台电力变换器的输出电流的检测单元；将所述电力变换器的一方的电流检测值转换为旋转坐标的第1坐标转换单元和将所述电力变换器的另一方的电流检测值转换为旋转坐标的第2坐标转换单元；从所述第1坐标转换单元和第2坐标转换单元的输出信号求平均输出电流值的平均值运算单元；从所述平均值运算单元的输出和励磁电流指令值及转矩电流指令值生成代表的2相电压指令值的电压指令生成单元；从所述第1坐标转换单元和第2坐标转换单元的输出生成校正信号的校正信号生成单元；从所述校正信号生成单元的输出和所述电压指令生成单元的输出生成多个2相电压指令值的电压指令校正单元；以及从所述电压指令校正单元的输出生成3相电压指令的多个指令坐标转换单元，降低多相交流电动机的不平衡电流。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第2614788号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在包括了多个由逆变器和对应于多个相的绕组构成的通电系统的电动机中，即使将发生了短路的一个通电系统的逆变器的开关元件全部截止，因经由短路的部位而产生环路电流，所以有将在处于正常的通电系统的通电中发生的磁通抵消的情况。这样的情况下，因处于正常的通电系统的表观上的电感变小，通电电流出现过冲，所以过流和通电控制的异常被错误地检测，有可能使正常的通电系统的逆变器的输出停止。本专利技术鉴于上述问题而完成，目的在于提供在多个通电系统之中的一部分中发生了短路时，能够抑制将正常的通电系统的输出错误停止的电动机的控制装置及控制方法。解决问题的方案为此，本专利技术的电动机的控制装置包括对多个通电系统各自检测有无短路，在所述多个通电系统之中的一部分中检测出短路时变更未检测出短路的通电系统的控制参数的控制单元。此外，本专利技术的电动机的控制方法包括：输入各绕组的电状态的检测信号，对多个通电系统各自检测有无短路的步骤；以及读入对所述多个通电系统各自的有无短路的检测结果，在所述多个通电系统之中的一部分中检测出短路时变更未检测出短路的通电系统的控制参数的步骤。专利技术的效果根据上述专利技术，能够抑制受到发生了短路的通电系统影响而对正常的通电系统错误检测为过流和通电控制的异常，可使处于正常的通电系统的输出继续。附图说明图1是在本专利技术的实施方式中适用电机控制装置的电动动力转向装置的概略结构图。图2是本专利技术的实施方式中的控制装置的电路结构图。图3是本专利技术的实施方式中的控制装置的电路结构图。图4是本专利技术的实施方式中的控制装置的电路结构图。图5是本专利技术的实施方式中的控制装置的电路结构图。图6是本专利技术的实施方式中的控制装置的功能框图。图7是表示本专利技术的实施方式中的诊断处理的步骤的流程图。图8是表示本专利技术的实施方式中的诊断处理的步骤的流程图。图9是表示本专利技术的实施方式中的诊断处理的步骤的流程图。图10是表示本专利技术的实施方式中的诊断处理的步骤的流程图。图11是表示本专利技术的实施方式中的发生了短路的通电系统的控制模式的图。图12是表示本专利技术的实施方式中的发生了短路的通电系统的控制模式的图。图13是表示本专利技术的实施方式中的发生了短路的通电系统的控制模式的图。图14是表示本专利技术的实施方式中的发生了短路的通电系统的控制模式的图。具体实施方式以下说明本专利技术的实施方式。图1表示将本专利技术的电动机的控制装置适用于在车辆用的电动动力转向装置中发生转向助力的电动机的例子。图1所示的电动动力转向装置100被配备在车辆200中，是通过电动机130发生转向助力的装置。电动动力转向装置100包括方向盘110、转向转矩传感器120、电动机130、电子控制单元150、将电动机130的旋转减速并传递到转向轴(小齿轮轴)170的减速机160等而构成。转向转矩传感器120及减速机160被设置在内包转向轴170的转向柱180内。在转向轴170的前端设置小齿轮171，若该小齿轮171旋转，则齿条172在车辆200的行进方向左右地水平移动。在齿条172的两端分别设置车轮201的转向机构202，通过齿条172水平移动，车轮201的方向被改变。转向转矩传感器120检测通过车辆的驾驶员进行转向操作而在转向轴170上发生的转向转矩，将检测出的转向转矩的信号ST输出到电子控制单元150。在包括微计算机、用于电动机130的驱动的逆变器、逆变器的驱动电路等的电子控制单元150中，作为用于确定转向助力的状态量的信息，除了输入转向转矩信号ST之外，还输入车速传感器190输出的车速的信号VSP等。然后，电子控制单元150基于转向转矩信号ST、车速信号VSP等的车辆的运行状态，对电动机130的通电进行PWM(Pulse Width Modulation；脉宽调制)控制，并且控制电动机130的发生转矩，即，控制转向助力。这样，电子控制单元150构成驱动电动机130的控制装置。再有，在电子控制单元150所包含的逆变器、逆变器的驱动电路之中，能够将逆变器或逆变器及驱动电路作为单体设置在电子控制单元150的外部。该情况下，由电子控制单元150、逆变器或逆变器及驱动电路构成驱动电机130的控制装置。图2表示电子控制单元150及电动机130的电路结构的一例。图2所示的电动机130是具有由星形连接的三相绕组UA、VA、WA组成的第1绕组组2A、由同样星形连接的三相绕组UB、VB、WB组成的第2绕组组2B的3相同步电动机，在第1绕组组2A及第2绕组组2B中三相绕组U、V、W彼此连接的点形成中性点。第1绕组组2A及第2绕组组2B被设置在未图示的圆筒状的定子中，在该定子的中央部形成的空间中可旋转地配有永磁转子201，第1绕组组2A和第2绕组组2B共用磁路。而且，第1绕组组2A与第1逆变器1A直接连接，第2绕组组2B与第2逆变器1B直接连接，从第1逆变器1A对第1绕组组2A供给电力，从第2逆变器1B对第2绕组组2B供给电力。第1逆变器1A由包括了分别驱动第1绕组组2A的U相线圈UA、V相线圈VA及W相线圈WA的3组半导体开关UHA、ULA、半导体开关VHA、VLA、半导体开关WHA、WLA的3相电桥电路组成。此外，第2逆变器1B由包括了分别驱动第2绕组组2B的U相线圈UB、V相线圈VB及W相线圈WB的3组半导体开关UHB、ULB、半导体开关VHB、VLB、半导体开关WHB、WLB的3相电桥电路组成。在本实施方式中，作为构成第1逆变器1A及第2逆变器1B的各半导体开关，使用N沟道型MOSFET。在第1逆变器1A及第2逆变器1B中，半导体开关UH、UL漏极-源极间被串联连接在电源VB和接地点之间，在半导体开关UH和半导体开关UL的连接点上连接U相线圈U。此外，在第1逆变器1A及第2逆变器1B中，半导体开关VH、VL漏极-源极间被串联连接在电源VB和接地点之间，在半导体开关VH和半导体开关VL的连接点上连接V相线圈V。此外，在第1逆变器1A及第2逆变器1B中，半导体开关WH、WL漏极-源极间被串联连接在电源VB和接地点之间，在半导体开关WH和半导体开关WL的连接点上连接W相线圈W。再有，半导体开关UH本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机的控制装置，在包括了多个由逆变器和对应于多个相的绕组构成的通电系统的电动机的控制装置中，包括：控制单元，对所述多个通电系统的各自检测有无短路，并在所述多个通电系统之中的一部分中检测出短路时变更未被检测出短路的通电系统的控制参数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.14 JP 2014-0515921.一种电动机的控制装置，在包括了多个由逆变器和对应于多个相的绕组构成的通电系统的电动机的控制装置中，包括：控制单元，对所述多个通电系统的各自检测有无短路，并在所述多个通电系统之中的一部分中检测出短路时变更未被检测出短路的通电系统的控制参数。2.如权利要求1所述的电动机的控制装置，所述控制单元通过对通电状态的通电系统检测有无异常的第1处理和对通电停止状态的通电系统检测有无异常的第2处理，对所述多个通电系统各自检测有无短路。3.如权利要求2所述的电动机的控制装置，所述控制单元对在所述第1处理中检测出异常的通电系统实施所述第2处理，在所述第2处理中未检测出异常时，对在所述第1处理中未检测出异常的通电系统实施所述第2处理。4.如权利要求3所述的电动机的控制装置，在对所述第1处理中未检测出异常的通电系统实施所述第2处理时，所述控制单元使所述第1处理中检测出异常的通电系统的逆变器的驱动成为可能状态。5.如权利要求1所述的电动机的控制装置，在所述多个通电系统之中的一部分中检测出短路时，所述控制单元变更未被检测出短路的通电系统的控制参数，以使未被检测出短路的通电系统中的输出控制的响应性，比在所述多个通电系统的全部中未被检测出短路时下降。6.如权利要求5所述的电动机的控制装置，在所述多个通电系统之中的一部分中检测出短路时，所述控制单元使未被检测出短路的通电系统中的输出控制的增益，比在所述多个通电系统的全部中未检测出短路时下降。7.如权利要求2所述的电动机的控制装置，在所述多个通电系统之中的一部分中检测出短路时，所述控制单元在所述第1处理中难以检测出异常的方向上变...

【专利技术属性】
技术研发人员：小关知延，矢次富美繁，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP