片材搬送装置、图像形成装置以及图像形成系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及片材搬送装置、图像形成装置以及图像形成系统。提供一种通过清理功能，能够尽量地减少用户对片材除去操作的麻烦的片材搬送装置。在后处理装置(150)中检测出卡纸的时刻，在打印机中片材(B)朝向送出路(4a)通过分支点(BP)的过程中的情况下，继续片材(B)的搬送来使片材(B)退避至送出路(4a)，若片材(B)的后端通过分支点(BP)，则接下来继续到达分支点(BP)的片材(C)的搬送，将片材(C)从分支点(BP)引导至反转口(44)，不反转地使该片材(C)从反转口(44)清理到外面。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及片材的搬送技术，特别是涉及清理技术。
技术介绍
搭载在打印机、复印机等图像形成装置中的片材搬送装置一般沿着一条路径连续地搬送多张片材。通过按顺序对这些片材进行打印等处理，来实现数十～数百ppm以上的高速处理。在路径上的某处产生卡纸(塞纸)的情况下，图像形成装置中断处理，促使用户除去产生了卡纸的片材。此时，路径上一般也在该片材的前后强制地使其它片材停止。为了再开始处理，原则上也需要将这些片材全部从路径上除去。然而，这些片材除去对用户来说是繁杂的作业。在以往片材搬送装置中，以从该除去作业的繁杂中解放用户为目的，在起因于卡纸等而图像形成装置中断处理时，有全部自动地排出能够从路径上向其外面移动的片材的机型。将片材搬送装置伴随着图像形成装置的处理的中断而进行的该排纸动作称为“清理”。清理对象的片材一般被排出到与通常的排纸托盘分开设置的专用托盘。专利文献1：日本特开2014-119634号公报由于设置清理专用的托盘需要某种程度的空间，所以能够搭载清理功能的图像形成装置以往限于比较大型的机型。然而，近年来，伴随着图像形成装置的高功能化，希望对面向办公室等中小型的机型也搭载清理功能。另一方面，如果在中小型的机型设置清理专用的托盘，则违反了这些中小型的机型所强烈要求的小型化和低成本化。在面向办公室的中小型的机型中有能够例如在图16所示那样的片材的两面进行打印的图像形成系统。图16所示的图像形成系统950包括图像形成装置900、中继装置910、和后处理装置920。图像形成装置900是能够执行双面打印的彩色复印机，在执行双面打印的情况下，在图像形成系统950中执行如下那样的动作。首先，由成像部901形成的Y、M、C、K色的调色剂像被多重转印于向箭头方向旋转移动的中间转印带906上。多重转印到中间转印带906上的各色调色剂像在二次转印位置907上被二次转印至从盒902抽出的片材SHT的表面。在二次转印后的片材SHT通过定影部903时，调色剂像被定影于片材SHT的表面上，并经由分支点960被引导至反转部904。反转部904通过反转辊941在片材SHT的前端部从设置在装置框体中的反转口940伸出到外面的状态下在该片材SHT的后端部到达反转辊941之前使反转辊941反转。由此，片材SHT的搬送方向被转回(反转)。反转的片材SHT被引导至循环部905。引导到循环部905中的片材SHT沿着循环路951被搬送，返回到二次转印位置907。与该循环搬送动作并行地进行成像部901对调色剂像的形成动作，并在片材SHT通过二次转印位置907时，在片材SHT的里面上二次转印至中间转印带906上的调色剂像。在二次转印后片材SHT通过定影部903时，调色剂像被定影于片材SHT的里面，该片材SHT从分支点960经由中继装置910被搬送给后处理装置920。在后处理装置920中对片材SHT实施装订等后处理，并排出后处理后的片材SHT。通过具有这样的反转口940的纸张反转机构，从而节约片材SHT的转回所需的空间。因此，如果能够将反转口940的外侧兼作清理目的地，则一直将图像形成装置900的框体维持为小型，能够安装清理功能。作为清理功能，可以考虑例如在后处理装置920中片材SH0产生卡纸时，在图像形成装置900内片材SH1～SH3正在搬送中的情况下，强制地使片材SH1～SH3从反转口940排出到机外。然而，例如在检测出卡纸时，如果经由分支点960引导至中继装置910的片材SH1正在通过分支点960，则即使立即使片材SH1停止，已经来不及向反转口940的搬送，若停止的片材SH1留在分支点960的位置上而堵塞了从分支点960向反转口940的搬送路径，则也不能将后续的片材SH2～SH3引导至反转口940。这样的问题并不限于设置在图像形成装置的片材搬送装置，具有上述那样的反转机构的片材搬送装置一般都会产生。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述的问题点而提出的，其目的在于提供一种在使搬送的片材的一部分从反转口伸出到外面后，在具有使该片材反转的反转机构的结构中，通过清理功能，能够尽量地减少用户进行的片材除去操作的麻烦的片材搬送装置以及具备该片材搬送装置的图像形成装置和图像形成系统。为了实现上述目的，本专利技术所涉及的片材搬送装置在正常动作时向搬送目的地的装置搬送片材，另一方面在检测出卡纸的情况下中断向上述搬送目的地的装置搬送片材，上述片材搬送装置的特征在于，具备：搬送单元，沿着搬送路搬送片材；切换单元，将从作为上述搬送路的下游端的分支点起的片材的搬送目的地切换为反转口和朝向上述搬送目的地的装置的送出路的任意一个，上述反转口是用于将上述片材搬送装置的框体外部的空间作为使片材的搬送方向反转的空间而利用的该框体的开口部；送出单元，朝向上述搬送目的地的装置送出上述送出路上的片材；反转单元，将片材从上述反转口暂时搬送到该片材的一部分伸出到上述框体的外侧的位置，之后，使搬送方向反转并从该位置向循环路送出该片材；循环单元，沿着上述循环路搬送向上述循环路送出的片材，并将该片材翻过来向上述搬送路返回；以及控制单元，在检测出在上述搬送目的地的装置中的第一片材的卡纸时，在从上述分支点向上述送出路搬送的第二片材通过该分支点的过程中且在上述搬送单元、反转单元以及循环单元中的至少一个中存在搬送中的第三片材的情况下，该控制单元控制上述搬送单元、反转单元、送出单元、循环单元以及切换单元，直至上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点为止继续该第二片材的搬送，并在上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点后， 将到达上述分支点的上述第三片材的搬送目的地切换为上述反转口，不使该第三片材反转地使该第三片材从上述反转口清理到上述框体的外侧。另外，上述控制单元可以具备判断单元，在检测出上述卡纸时，在上述送出路上，第四片材正在上述第一片材与第二片材之间搬送的情况下，在假定该第四片材和第二片材的搬送继续时，判断在该第二片材的搬送方向后端通过上述分支点前，该第四片材的搬送方向前端到达该第一片材的停止位置这一情况，若进行上述判断，则使上述第四片材的搬送中断，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使该第二片材的搬送停止。此处，可以在上述送出路的中途设置有退避区间，该退避区间具有在搬送继续后停止的第二片材与被停止上述搬送的第四片材重叠的状态下能够保持的空间。此处，可以具备在上述送出路上设置在比上述退避区间靠搬送方向上游侧并夹持片材进行搬送的一对第一旋转搬送部件、和设置在比上述退避区间靠搬送方向下游侧并夹持片材进行搬送的一对第二旋转搬送部件，在上述退避区间设置使片材在空间内弯曲而保持的扩张部，若进行上述判断，则上述控制单元使上述第二旋转搬送部件的旋转停止，使上述第四片材的搬送中断，并继续上述第一旋转搬送部件的旋转，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止。此处，可以在将从上述一对第一旋转搬送部件到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为L1，将从上述分支点到上述一对第一旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为L2，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将上述第二片材的搬送方向长度设为Ls时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片材搬送装置，在正常动作时向搬送目的地的装置搬送片材，另一方面在检测出卡纸的情况下中断向上述搬送目的地的装置搬送片材，上述片材搬送装置的特征在于，具备：搬送单元，沿着搬送路搬送片材；切换单元，将从作为上述搬送路的下游端的分支点起的片材的搬送目的地切换为反转口和朝向上述搬送目的地的装置的送出路的任意一个，上述反转口是用于将上述片材搬送装置的框体外部的空间作为使片材的搬送方向反转的空间而利用的该框体的开口部；送出单元，朝向上述搬送目的地的装置送出上述送出路上的片材；反转单元，将片材从上述反转口暂时搬送到该片材的一部分伸出到上述框体的外侧的位置，之后，使搬送方向反转并从该位置向循环路送出该片材；循环单元，沿着上述循环路搬送向上述循环路送出的片材，并将该片材翻过来向上述搬送路返回；以及控制单元，在检测出在上述搬送目的地的装置中的第一片材的卡纸时，在从上述分支点向上述送出路搬送的第二片材通过该分支点的过程中且在上述搬送单元、反转单元以及循环单元中的至少一个中存在搬送中的第三片材的情况下，该控制单元控制上述搬送单元、反转单元、送出单元、循环单元以及切换单元，直至上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点为止继续该第二片材的搬送，并在上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点后，将到达上述分支点的上述第三片材的搬送目的地切换为上述反转口，不使该第三片材反转地使该第三片材从上述反转口清理到上述框体的外侧。...

【技术特征摘要】
2015.05.01 JP 2015-0941381.一种片材搬送装置，在正常动作时向搬送目的地的装置搬送片材，另一方面在检测出卡纸的情况下中断向上述搬送目的地的装置搬送片材，上述片材搬送装置的特征在于，具备：搬送单元，沿着搬送路搬送片材；切换单元，将从作为上述搬送路的下游端的分支点起的片材的搬送目的地切换为反转口和朝向上述搬送目的地的装置的送出路的任意一个，上述反转口是用于将上述片材搬送装置的框体外部的空间作为使片材的搬送方向反转的空间而利用的该框体的开口部；送出单元，朝向上述搬送目的地的装置送出上述送出路上的片材；反转单元，将片材从上述反转口暂时搬送到该片材的一部分伸出到上述框体的外侧的位置，之后，使搬送方向反转并从该位置向循环路送出该片材；循环单元，沿着上述循环路搬送向上述循环路送出的片材，并将该片材翻过来向上述搬送路返回；以及控制单元，在检测出在上述搬送目的地的装置中的第一片材的卡纸时，在从上述分支点向上述送出路搬送的第二片材通过该分支点的过程中且在上述搬送单元、反转单元以及循环单元中的至少一个中存在搬送中的第三片材的情况下，该控制单元控制上述搬送单元、反转单元、送出单元、循环单元以及切换单元，直至上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点为止继续该第二片材的搬送，并在上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点后，将到达上述分支点的上述第三片材的搬送目的地切换为上述反转口，不使该第三片材反转地使该第三片材从上述反转口清理到上述框体的外侧。2.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，上述控制单元具备判断单元，在检测出上述卡纸时，在上述送出路上，第四片材正在上述第一片材与第二片材之间搬送的情况下，在假定该第四片材和第二片材的搬送继续时，判断在该第二片材的搬送方向后端通过上述分支点前，该第四片材的搬送方向前端到达该第一片材的停止位置这一情况，若进行上述判断，则使上述第四片材的搬送中断，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使该第二片材的搬送停止。3.根据权利要求2所述的片材搬送装置，其特征在于，在上述送出路的中途设置有退避区间，该退避区间具有在搬送继续
\t后停止的第二片材与被停止上述搬送的第四片材重叠的状态下能够保持的空间。4.根据权利要求3所述的片材搬送装置，其特征在于，具备在上述送出路上设置在比上述退避区间靠搬送方向上游侧并夹持片材进行搬送的一对第一旋转搬送部件、和设置在比上述退避区间靠搬送方向下游侧并夹持片材进行搬送的一对第二旋转搬送部件，在上述退避区间设置使片材在空间内弯曲而保持的扩张部，若进行上述判断，则上述控制单元使上述第二旋转搬送部件的旋转停止，使上述第四片材的搬送中断，并继续上述第一旋转搬送部件的旋转，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止。5.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于，在将从上述一对第一旋转搬送部件到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为L1，将从上述分支点到上述一对第一旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为L2，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将上述第二片材的搬送方向长度设为Ls时，在不满足如下的式1的关系的情况下，上述控制单元禁止针对上述第三片材的清理的执行，使各上述片材的搬送停止，Ls＜(L1+L2+L3)…式1。6.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于，在检测出上述卡纸时上述第二片材的搬送方向前端未到达上述一对第二旋转搬送部件的情况下，将从检测出上述卡纸时的上述第二片材的搬送方向前端到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为Lq，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将Lq+L3设为Lu时，在上述第二旋转搬送部件的旋转停止后，若在从检测出上述卡纸时开始的上述第二片材的搬送距离达到Lu为止的期间，上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则上述控制单元使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止，并执行针对上述第三片材的清理，在上述搬送距离达到Lu的时刻上述第二片材的搬送方向后端未通过上述分支点的情况下，使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止，禁止针对上述第三片材的清理的执行，使该第三片
\t材的搬送停止。7.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于，在将从上述一对第一旋转搬送部件到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为L1，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将检测出上述卡纸时，从上述第四片材中被上述一对第二旋转搬送部件夹持的部分到该第四片材的搬送方向后...

【专利技术属性】
技术研发人员：小轮濑一彦，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP