本实用新型专利技术公开了一种IC外观检验装置，包括进料模块，第一移载轨道内包括两个运输模块依序在不同时间点将进料模块内不同的载盘移出并送至检测区；第二移载轨道负责运输备料载盘；龙门架的两侧各安装着第一、二取放模块，第一取放模块将载盘上的IC移至检测区内检测，已完成检验且移动至第一移载轨道拣选分类位置的载盘，由第二取放模块依据良品或不良品，将IC于载盘与备料载盘之间进行交换；最后将承载良品或不良品的载盘送至不良品堆栈模块、良品堆栈模块而被收集。藉此本实用新型专利技术可由第一移载轨道同时承载两个载盘，在一载盘进行检验时，另一载盘则可进行挑选分类，藉此提升检验效率，后续又可依客户指示依不同方式包装出货，增加生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检验装置，尤其涉及IC(集成电路)外观检验装置，为一种能提升检测效率的设计。
技术介绍
芯片于制作上，系将呈圆盘状具有电路的晶圆切割成为复数个芯片，之后历经数道制程及封装作业，完成芯片成品。厂商为确保产品的质量，均会进行芯片内部电路检测，与外观及引脚形状的检测，进而拣选出良品与不良品。目前IC外观检验装置的工作，主要包括外形检验及拣选分类两部份，其中外形检验至少包括引脚检验与外观检验两项，引脚检验主要是检验芯片的球栅阵列(Ball Grid Array，BGA)或引脚的缺陷，外观检验则是针对未设有引脚的表面外型进行检验。拣选分类会根据检验结果将良品与不良品挑出，或是经替换后分别放置于良品载盘与不良品载盘。目前此类的外观检验装置多数是由载盘承载IC，之后依序进行外形检验及拣选分类，其中外形检验作业需将每个芯片吸取至相对应检验模块进行检验，所需工时较长，之后增加拣选分类的工时，造成生产效率无法有效提升。再者，目前IC外观检验装置通常仅提供单一种包装方式，例如以载盘承载IC进行检验，当检验完成后也是透过载盘进行良品或不良品的包装收集，若厂商希望采不同包装方式，例如改以料管收集良品，则须另外再购买一台包装设备，由包装设备可将复数个堆栈配置的载盘依序移出，再吸取个别的IC进入相对的料管内，如此对厂商而言，不仅需要额外购买一台包装设备，厂房需要额外的空间用以容纳该包装设备。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种IC外观检验装置，主要可在机台上同时承载二个载盘，一个载盘进行拣选分类作业时，就能再移出另一载盘进行外形验检作业，藉此提升检验效率。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下:一种IC外观检验装置，包括一进料模块，用于容纳至少一待测IC之载盘；一第一移载轨道，包括一对平行设置的运输模块，所述进料模块位于所述第一移载轨道的最前段区段，两个所述运输模块依序在不同时间点将所述进料模块内的不同载盘移出并送至检测区；第二移载轨道，用以运输备料载盘；龙门架横跨该第一移载轨道与第二移载轨道，龙门架的不同侧壁各安装着第一取放模块及第二取放模块，所述第一取放模块用以将该第一移载轨道上的载盘上的IC移至所述检测区内检测，所述第二取放模块用以将完成检测的IC，依据良品或不良品于所述第一移载轨道上的载盘与所述第二移载轨道的备料载盘之间进行交换；不良品堆栈模块，位于所述第二移载轨道的最后区段，用以收集承载着检测有缺失的IC的载盘；良品堆栈模块，位于所述第一移载轨道的最后区段，用以收集承载着检验合格的IC的载盘；以及料管包装模块，于所述第一移载轨道外侧，由所述第二取放模块将检验合格的IC移至料管内而被收集。优选的，该IC外观检验装置还包括有载盘取放模块，该载盘取放模块横跨该第一移载轨道与第二移载轨道的后段区域，包括架体以及设于所述架体上并能够沿所述架体移动的夹取机构，用以将位于该第一移载轨道上的载盘移至于该第二移载轨道上。优选的，所述检验区分布于所述龙门架与所述第一移载轨道交汇区域，所述检测区内包括有引脚检验模块及外观检验模块，所述引脚检验模块与所述第一移载轨道并排配置，所述龙门架面对所述进料模 块的侧壁，安装有可沿侧壁移动的所述第一取放模块，所述引脚检验模块位于此侧壁方向的机台上。优选的，所述外观检验模块安装于所述龙门架上，位于所述第一移载轨道的路径上方，采用雷射扫描模式来检验IC外观的缺陷。优选的，所述龙门架面对所述料管模块的侧壁，安装着可沿侧壁移动的所述第二取放模块，所述第二取放模块可将所述第一移载轨道的载盘上已完成检测的IC移至所述料管模块的料管内而被收集。优选的，所述运输模块包括一输送带机构及一夹持机构，所述夹持机构能夹持所述第一移载轨道上的载盘，由所述输送带机构带动所述夹持机构作线性移动，所述夹持机构包括一对镜向设置的作动缸，每个所述作动缸能驱动一夹件伸缩及旋转，当所述夹持机构欲由所述第一移载轨道的最后区段移回最前区段，所述夹件会受所述作动缸驱动而旋转，以降低所述夹件的高度。与现有技术相比，本技术提供的IC组件外观检验装置至少具有以下优点：1)本技术能提高检验效率，由于第一移载轨道能同时承载两个载盘，当其中一载盘在进行费时的外形检验作业时，先前已成检验的另一载盘则能进行良品与不良品的拣选分类作业，藉此提升检验效率；2)本技术提供的检测装置采自动化检验作业流程，减少人工搬动载盘于第一移载轨道与第二移载轨移动的动作，也能提升生产效率；3)单一机台具为多种不同出货方式可供选择，例如料管或载盘的包装方式，满足厂商的需求且减少设备金钱的支出；4)机台虽具有多种功能，且设备尺寸并未增加，让厂房空间能更有效运用。附图说明为更清楚地说明本技术结构特征和技术要点,下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。图1为本技术实施例所公开的电子组件外观检验装置的俯视图；图2为本技术实施例所公开的电子组件外观检验装置的前视立体图；图3为本技术实施例所公开的电子组件外观检验装置的后视立体图；图4为本技术实施例所公开的第一移载轨道、进料模块、良品堆栈模块的立体图；图5为本技术实施例所公开的夹持机构的放大立体图。附图标记说明:机台11、供料模块12、第一移载轨道13、第一运输模块131、夹持机构133、作动缸1331、夹件1332、夹持槽1333、输送带机构135、第二运输模块132、夹持机构134、输送带机构136、第二移载轨道14、良品堆栈模块15、不品堆栈模块16、料管包装模块17、龙门架18、载盘取放模块19、第一取放模块20、第二取放模块21、检验区22、引脚检验模块221、外观检验模块222。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行具体、清楚、完整地描述。请参阅图1、2及3所示，本技术提供了一种IC外观检验装置，包括一机台11，机台11的平台上安装着供料模块12、第一移载轨道13、第二移载轨道14、良品堆栈模块15、不品堆栈模块16、以及料管包装模块17。另外在机台11依配置方向不同安装着横跨第一移载轨道13及第二移载轨道14的龙门架18、及载盘取放模块19，龙门架18上不同侧壁各安装着可沿架体移动的第一取放模块20与第二取放模块21。供料模块12为立体机构，采用垂直堆栈的方式承载着容纳待测 IC之至少一载盘。供料模块12设置于第一移载轨道13的最前区段。第一移载轨道13负责将载盘由供料模块12移出，在于轨道的不同位置依序处进行IC的检测、拣选分类、以及收集。请一并参阅图4所示，第一移载轨道13内包括一对平行设置的两个运输模块，如第一运输模块131及第二运输模块132，两个运输模块会依序在不同时间点将进料模块12内的不同载盘移出(图4中并未将上下堆栈的载盘画出)，之后依序进行IC的检测、拣选分类，最后载盘则移至良品堆栈模块15处被收集。换言之，假设由第一运输模块131已将载盘移至第一移载轨道13后段区段进行IC的拣选分类作业，则第二运输模块132就会被启动，载运另一载盘开始移动至第一移载轨道13前段区域进行IC的外形检验作业。藉由两个不同载盘同时在第一移载轨道13进行不同的作业，藉此提高检测效率。另外第一运输模块13本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种IC外观检验装置，其特征在于，包括：进料模块，容纳着装载有待测IC的至少一载盘；第一移载轨道，包括一对平行设置的运输模块，所述进料模块位于所述第一移载轨道的最前区段，两个所述运输模块依序在不同时间点将所述进料模块内不同载盘移出并送至检测区；第二移载轨道，与所述第一移载轨道并排配置，用以运输备料载盘；龙门架横跨所述第一移载轨道与所述第二移载轨道，所述龙门架的不同侧壁各安装着第一取放模块及第二取放模块，所述第一取放模块将所述第一移载轨道的载盘上的IC移至所述检测区内检测，已完成检验且移动至所述第一移载轨道拣选分类位置的载盘，由所述第二取放模块取依据良品或不良品，将IC于所述第一移载轨道的载盘与第二移载轨道的备料载盘进行交换；不良品堆栈模块，位于所述第二移载轨道的最后区段，用于收集承载着检测有缺失的IC的载盘；良品堆栈模块，位于所述第一移载轨道的最后区段，用于收集承载着检验合格的IC的载盘；以及料管包装模块，并排配置所述第一移载轨道的外侧，所述第二抓取模块可将检验合格之IC移至所述料管包装模块的料管内。
【技术特征摘要】
1.一种IC外观检验装置，其特征在于，包括：进料模块，容纳着装载有待测IC的至少一载盘；第一移载轨道，包括一对平行设置的运输模块，所述进料模块位于所述第一移载轨道的最前区段，两个所述运输模块依序在不同时间点将所述进料模块内不同载盘移出并送至检测区；第二移载轨道，与所述第一移载轨道并排配置，用以运输备料载盘；龙门架横跨所述第一移载轨道与所述第二移载轨道，所述龙门架的不同侧壁各安装着第一取放模块及第二取放模块，所述第一取放模块将所述第一移载轨道的载盘上的IC移至所述检测区内检测，已完成检验且移动至所述第一移载轨道拣选分类位置的载盘，由所述第二取放模块取依据良品或不良品，将IC于所述第一移载轨道的载盘与第二移载轨道的备料载盘进行交换；不良品堆栈模块，位于所述第二移载轨道的最后区段，用于收集承载着检测有缺失的IC的载盘；良品堆栈模块，位于所述第一移载轨道的最后区段，用于收集承载着检验合格的IC的载盘；以及料管包装模块，并排配置所述第一移载轨道的外侧，所述第二抓取模块可将检验合格之IC移至所述料管包装模块的料管内。2.根据权利要求项1所述的IC外观检验装置，其特征在于，该IC外观检验装置还包括有载盘取放模块，所述载盘取放模块横跨所述第一移载轨道与所述第二移载轨道的后段区域，包括架体以及设于架体上并能够沿架体移动的夹取机构，用以将位于所述第一移载轨道上的载盘移至于所述第二移载轨道上。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈年发，
申请(专利权)人：京隆科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。