本发明专利技术公开了一种全自动打包平台，包括托盘检测装置及包装装置，所述托盘检测装置包括检测区及托盘固定区，所述检测区负责接收含有芯片的托盘并进行影像检测。所述托盘固定区收集所述检测区已检测完成的托盘，并将托盘堆栈一定数量后加以固定。所述包装装置包括缓冲材打包区、干燥剂及试纸添加区、封袋及出料区，所述缓冲材打包区接收成叠托盘且以缓冲包材包覆且加以固定。所述干燥剂及试纸添加区将干燥剂、试纸与被缓冲包材包覆的成叠托盘放在一起。所述封袋及出料区将具有干燥剂、试纸及被缓冲包材包覆的成叠托盘放置入贴附有标签的包装袋中且加以封口，借此自动化完成包装流程。本发明专利技术的全自动打包平台可以有效减少人力的成本及增加托盘包装的效率。
1、经半导体工艺所生产的许多芯片，将芯片分装于托盘上，接着数个托盘堆栈在一起，再以缓冲包材包覆后再连同干燥剂、湿度试纸置入包装袋中且封口，如此就能进行后续安全且大量的运输。前述包装作业流程目前多数采用多个人工站点的包装方式，包装流程繁复，流程站点之间穿插了多种检验机制，人工进行包装及检验时，容易有误判的情形，且包装速度容易因人员疲劳而不稳定，且成本较高。为此，有些包装作业会搭配半自动设备，将作业流程减化为2～3个站点，但各站点之间仍然需要以人工将货品批量进行转移，虽说有缩短整体包装的作业时间，但效率仍然不佳。
2、另外包装袋中放置的湿度试纸是为了确保运送过程中袋内维持正确湿度，避免芯片受潮损坏，然而在前述包装作业中，过久的停等时间，包装环境的湿度、过度暴露于湿度高的空气中，都会让湿度测纸提早受潮，造成湿度感测试纸(hic)有变色的异常，此异常会造成实际情况的误判，造成客户抱怨及退货风险，为此本专利技术则思考解决之道。
1、本专利技术的主要目的是提供一种全自动打包平台，将托盘检测与包装功能整合，实现检测及包装流程的全自动化，且藉由机台全自动作业，节省人力、增加工作效率，避免人员操作的错误。另外本专利技术全自动打包平台将内部机构模块化，可依照需求弹性设置及更换，避免湿度试纸(hic)出现不必要的异常变色，确保产品出货质量的稳定，另外特定站点设置有对应的检测模块，能确保包装质量。
>2、为实现前述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术为一种全自动打包平台，包括托盘检测装置及包装装置，所述托盘检测装置包括相邻的检测区及托盘固定区，所述检测区负责接收含有芯片的托盘，并进行影像检测；所述托盘固定区收集所述检测区已检测完成的托盘，并将托盘堆栈一定数量后加以固定形成一成叠托盘；所述包装装置包括缓冲材打包区、干燥剂及试纸添加区、封袋及出料区，所述缓冲材打包区接收由所述托盘固定区送来的成叠托盘，以缓冲包材包覆于成叠托盘且加以固定；所述干燥剂及试纸添加区接收由所述缓冲材打包区送来被缓冲包材包覆的成叠托盘，并将干燥剂、试纸与被缓冲包材包覆的成叠托盘放在一起；所述封袋及出料区接收由所述干燥剂及试纸添加区送来具有干燥剂、试纸及被缓冲包材包覆的成叠托盘并放置入贴附有标签的包装袋中且加以封口。3、作为优选实施方案之一，所述检测区设置有入料轨道、检测模块、第一搬运模块及堆栈模块，所述检测模块设置于所述入料轨道的运输路径上，所述堆栈模块设置于所述入料轨道的一端，所述第一搬运模块位于所述入料轨道的出料位置，含有芯片的托盘经所述入料轨道输送至所述检测模块，通过所述检测模块来确认托盘上芯片是否符合规定条件，完成检测后经所述入料轨道送至所述堆栈模块处收集及堆栈，所述托盘固定区设置有打带模块、第二搬运模块及出料轨道，所述打带模块邻近所述第一搬运模块，当所述堆栈模块的托盘堆栈到特定的数量，所述第一搬运模块会将特定数量的托盘搬运至所述打带模块，由所述打带模块进行捆束后形成成叠托盘，再由所述第二搬运模块将成叠托盘移至所述入料轨道上并运出。
4、作为优选实施方案之一，所述规定条件包括芯片的脚位、芯片方向及芯片批号是否正常。
5、作为优选实施方案之一，所述缓冲材打包区邻近所述托盘固定区，所述缓冲材打包区包括第三搬运模块、包材包装模块及第四搬运模块，所述第三搬运模块负责将位于所述托盘固定区中的成叠托盘搬运至所述包材包装模块，将成叠托盘完成缓冲包材包覆后再由所述第四搬运模块运输到所述干燥剂及试纸添加区。
6、作为优选实施方案之一，所述缓冲材打包区包括包材包装模块，所述包材包装模块包括包材折叠模块、包材上料模块及包材模块，所述包材折叠模块及所述包材模块分别设置于所述包材上料模块的两侧，所述包材上料模块包含取放模块、延伸臂及旋转模块，所述延伸臂的两端分别连接所述旋转模块及所述取放模块，所述旋转模块带动所述延伸臂及所述取放模块在所述包材折叠模块及所述包材模块之间移动及取放缓冲包材。
7、作为优选实施方案之一，所述包材折叠模块包括承载板、一对移动件、基座及移动模块，所述移动模块设置于所述承载板的一侧，所述基座连接所述移动模块，所述一对移动件分别设置于所述基座的两端，所述承载板两侧分别设有与所述移动件对应的开口，所述移动模块带动所述些移动件穿过所述些开口。
8、作为优选实施方案之一，所述移动件包含滚轮，所述一对滚轮相向移动，折叠缓冲包材在成叠托盘的表面。
9、作为优选实施方案之一，所述干燥剂及试纸添加区邻近所述缓冲材打包区，所述干燥剂及试纸添加区包括打带模块、运输轨道、上料模块、干燥剂模块、试纸模块及检测模块，所述打带模块与所述运输轨道相邻设置，所述干燥剂模块及所述试纸模块分别设置于所述运输轨道两侧，所述上料模块跨越所述运输轨道设置，所述检测模块设置于所述运输轨道上，所述上料模块用以在所述干燥剂模块及所述试纸模块之间移动，所述打带模块放置由所述缓冲材打包区送来被缓冲包材包覆的成叠托盘，所述上料模块从所述干燥剂模块及所述试纸模块分别将干燥剂及试纸取出，并放置于被缓冲包材包覆的成叠托盘，由所述打带模块将干燥剂及试纸固定在缓冲包材包覆的成叠托盘，再由所述运输轨道将干燥剂、试纸与成叠托盘移动至所述检测模块，由所述检测模块确认试纸的状态是否为正常。
10、作为优选实施方案之一，所述干燥剂及试纸添加区包括干燥剂模块、试纸模块、运输轨道及上料模块，所述上料模块包含滑移模块及上料取放模块，所述滑移模块跨越所述运输轨道且分别邻接所述干燥剂模块及所述试纸模块，且所述上料取放模块设置在所述滑移模块。
11、作为优选实施方案之一，所述上料取放模块包含主体部、抵压件及吸嘴模块，所述抵压件及所述吸嘴模块分别设置于所述主体部的两端，所述上料取放模块通过所述吸嘴模块取放所述干燥剂模块及所述试纸模块中的干燥剂及试纸。
12、作为优选实施方案之一，所述干燥剂及试纸添加区还包括位移模块及不良品模块，所述位移模块包含滑动组件及输送带组件，所述输送带组件设置于所述滑动组件，所述滑动组件依所述检测模块的检测结果将所述输送带组件移至所述不良品模块或所述封袋及出料区中的装袋模块。
13、作为优选实施方案之一，所述干燥剂及试纸添加区还包括多个试纸干燥模块，所述多个试纸干燥模块位置设置邻近于所述试纸模块及所述检测模块，所述试纸干燥模块能提供干燥的空气吹拂于相对应模块的所在区域。
14、作为优选实施方案之一，所述干燥剂及试纸添加区包括试纸模块，所述试纸模块包括试纸储存区、试纸检测区及试纸取放模块，所述试纸取放模块邻设于所述试纸储存区及所述试纸检测区。
15、作为优选实施方案之一，所述试纸检测区包括试纸检测模块及试纸检测平台，所述试纸检测平台包括检测区及异常区，所述试纸检测模块与所述检测区相对设置。
16、作为优选实施方案之一，所述封袋及出料区包括装袋模块、封袋及检测模块、出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动打包平台，其特征在于，包括托盘检测装置及包装装置，所述托盘检测装置包括相邻的检测区及托盘固定区，所述检测区负责接收含有芯片的托盘，并进行影像检测；所述托盘固定区收集所述检测区已检测完成的托盘，并将托盘堆栈一定数量后加以固定形成一成叠托盘；所述包装装置包括缓冲材打包区、干燥剂及试纸添加区、封袋及出料区，所述缓冲材打包区接收由所述托盘固定区送来的成叠托盘，以缓冲包材包覆于成叠托盘且加以固定；所述干燥剂及试纸添加区接收由所述缓冲材打包区送来被缓冲包材包覆的成叠托盘，并将干燥剂、试纸与被缓冲包材包覆的成叠托盘放在一起；所述封袋及出料区接收由所述干燥剂及试纸添加区送来具有干燥剂、试纸及被缓冲包材包覆的成叠托盘并放置入贴附有标签的包装袋中且加以封口。
2.如权利要求1所述的全自动打包平台，其特征在于，所述检测区设置有入料轨道、检测模块、第一搬运模块及堆栈模块，所述检测模块设置于所述入料轨道的运输路径上，所述堆栈模块设置于所述入料轨道的一端，所述第一搬运模块位于所述入料轨道的出料位置，含有芯片的托盘经所述入料轨道输送至所述检测模块，通过所述检测模块来确认托盘上芯片是否符合规定条件，完成检测后经所述入料轨道送至所述堆栈模块处收集及堆栈，所述托盘固定区设置有打带模块、第二搬运模块及出料轨道，所述打带模块邻近所述第一搬运模块，当所述堆栈模块的托盘堆栈到特定的数量，所述第一搬运模块会将特定数量的托盘搬运至所述打带模块，由所述打带模块进行捆束后形成成叠托盘，再由所述第二搬运模块将成叠托盘移至所述入料轨道上并运出。
3.如权利要求2所述的全自动打包平台，其特征在于，所述规定条件包括芯片的脚位、芯片方向及芯片批号是否正常。
4.如权利要求1所述的全自动打包平台，其特征在于，所述缓冲材打包区邻近所述托盘固定区，所述缓冲材打包区包括第三搬运模块、包材包装模块及第四搬运模块，所述第三搬运模块负责将位于所述托盘固定区中的成叠托盘搬运至所述包材包装模块，将成叠托盘完成缓冲包材包覆后再由所述第四搬运模块运输到所述干燥剂及试纸添加区。
5.如权利要求1所述的全自动打包平台，其特征在于，所述缓冲材打包区包括包材包装模块，所述包材包装模块包括包材折叠模块、包材上料模块及包材模块，所述包材折叠模块及所述包材模块分别设置于所述包材上料模块的两侧，所述包材上料模块包含取放模块、延伸臂及旋转模块，所述延伸臂的两端分别连接所述旋转模块及所述取放模块，所述旋转模块带动所述延伸臂及所述取放模块在所述包材折叠模块及所述包材模块之间移动及取放缓冲包材。
6.如权利要求5所述的全自动打包平台，其特征在于，所述包材折叠模块包括承载板、一对移动件、基座及移动模块，所述移动模块设置于所述承载板的一侧，所述基座连接所述移动模块，所述一对移动件分别设置于所述基座的两端，所述承载板两侧分别设有与所述移动件对应的开口，所述移动模块带动所述一对移动件穿过所述开口。
7.如权利要求6所述的全自动打包平台，其特征在于，所述一对移动件包含滚轮，多个所述滚轮相向移动，用于折叠所述缓冲包材在成叠托盘的表面。
8.如权利要求1所述的全自动打包平台，其特征在于，所述干燥剂及试纸添加区邻近所述缓冲材打包区，所述干燥剂及试纸添加区包括打带模块、运输轨道、上料模块、干燥剂模块、试纸模块及检测模块，所述打带模块与所述运输轨道相邻设置，所述干燥剂模块及所述试纸模块分别设置于所述运输轨道两侧，所述上料模块跨越所述运输轨道设置，所述检测模块设置于所述运输轨道上，所述上料模块用以在所述干燥剂模块及所述试纸模块之间移动，所述打带模块放置由所述缓冲材打包区送来被缓冲包材包覆的成叠托盘，所述上料模块从所述干燥剂模块及所述试纸模块分别将干燥剂及试纸取出，并放置于被缓冲包材包覆的成叠托盘，由所述打带模块将干燥剂及试纸固定在缓冲包材包覆的成叠托盘，再由所述运输轨道将干燥剂、试纸与成叠托盘移动至所述检测模块，由所述检测模块确认试纸的状态是否为正常。
9.如权利要求1所述的全自动打包平台，其特征在于，所述干燥剂及试纸添加区包括干燥剂模块、试纸模块、运输轨道及上料模块，所述上料模块包含滑移模块及上料取放模块，所述滑移模块跨越所述运输轨道且分别邻接所述干燥剂模块及所述试纸模块，且所述上料取放模块设置在所述滑移模块。
10.如权利要求9所述的全自动打包平台，其特征在于，所述上料取放模块包含主体部、抵压件及吸嘴模块，所述抵压件及所述吸嘴模块分别设置于所述主体部的两端，所述上料取放模块通过所述吸嘴模块取放所述干燥剂模块及所述试纸模块中的干燥剂及试纸。
11.如权利要求8所述的全自动打包平台，其特征在于，所述干燥剂及试纸添加区...
【技术特征摘要】
1.一种全自动打包平台，其特征在于，包括托盘检测装置及包装装置，所述托盘检测装置包括相邻的检测区及托盘固定区，所述检测区负责接收含有芯片的托盘，并进行影像检测；所述托盘固定区收集所述检测区已检测完成的托盘，并将托盘堆栈一定数量后加以固定形成一成叠托盘；所述包装装置包括缓冲材打包区、干燥剂及试纸添加区、封袋及出料区，所述缓冲材打包区接收由所述托盘固定区送来的成叠托盘，以缓冲包材包覆于成叠托盘且加以固定；所述干燥剂及试纸添加区接收由所述缓冲材打包区送来被缓冲包材包覆的成叠托盘，并将干燥剂、试纸与被缓冲包材包覆的成叠托盘放在一起；所述封袋及出料区接收由所述干燥剂及试纸添加区送来具有干燥剂、试纸及被缓冲包材包覆的成叠托盘并放置入贴附有标签的包装袋中且加以封口。
2.如权利要求1所述的全自动打包平台，其特征在于，所述检测区设置有入料轨道、检测模块、第一搬运模块及堆栈模块，所述检测模块设置于所述入料轨道的运输路径上，所述堆栈模块设置于所述入料轨道的一端，所述第一搬运模块位于所述入料轨道的出料位置，含有芯片的托盘经所述入料轨道输送至所述检测模块，通过所述检测模块来确认托盘上芯片是否符合规定条件，完成检测后经所述入料轨道送至所述堆栈模块处收集及堆栈，所述托盘固定区设置有打带模块、第二搬运模块及出料轨道，所述打带模块邻近所述第一搬运模块，当所述堆栈模块的托盘堆栈到特定的数量，所述第一搬运模块会将特定数量的托盘搬运至所述打带模块，由所述打带模块进行捆束后形成成叠托盘，再由所述第二搬运模块将成叠托盘移至所述入料轨道上并运出。
3.如权利要求2所述的全自动打包平台，其特征在于，所述规定条件包括芯片的脚位、芯片方向及芯片批号是否正常。
4.如权利要求1所述的全自动打包平台，其特征在于，所述缓冲材打包区邻近所述托盘固定区，所述缓冲材打包区包括第三搬运模块、包材包装模块及第四搬运模块，所述第三搬运模块负责将位于所述托盘固定区中的成叠托盘搬运至所述包材包装模块，将成叠托盘完成缓冲包材包覆后再由所述第四搬运模块运输到所述干燥剂及试纸添加区。
5.如权利要求1所述的全自动打包平台，其特征在于，所述缓冲材打包区包括包材包装模块，所述包材包装模块包括包材折叠模块、包材上料模块及包材模块，所述包材折叠模块及所述包材模块分别设置于所述包材上料模块的两侧，所述包材上料模块包含取放模块、延伸臂及旋转模块，所述延伸臂的两端分别连接所述旋转模块及所述取放模块，所述旋转模块带动所述延伸臂及所述取放模块在所述包材折叠模块及所述包材模块之间移动及取放缓冲包材。
6.如权利要求5所述的全自动打包平台，其特征在于，所述包材折叠模块包括承载板、一对移动件、基座及移动模块，所述移动模块设置于所述承载板的一侧，所述基座连接所述移动模块，所述一对移动件分别设置于所述基座的两端，所述承载板两侧分别设有与所述移动件对应的开口，所述移动模块带动所述一对移动件穿过所述开口。
7.如权利要求6所述的全自动打包平台，其特征在于，所述一对移动件包含滚轮，多个所述滚轮相向移动，用于折叠所述缓冲包材在成叠托盘的表面。
8.如权利要求1所述的全自动打包平台，其特征在于，所述干燥剂及试纸添加区邻近所述缓冲材打包区，所述干燥剂及试纸添加区包括打带模块、运输轨道、上料模块、干燥剂模块、试纸模块及检测模块，所述打带模块与所述运输轨道相邻设置，所述干燥剂模块及所述试纸模块分别设置于所述运输轨道两侧，所述上料模块跨越所述运输轨道设置，所述检测模...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢仕修，吴政逸，姜黄瑞，朱梦花，
申请(专利权)人：京隆科技苏州有限公司，
类型：发明
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