【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，尤其涉及一种自动化贴合机及其使用方法。
技术介绍
1、近年来，计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品的发展日新月异，升级换代频繁，在电子产品的制造过程中，为了对电子产品的关键部件进行临时性保护，通常需要在关键部件上需要覆盖大量不同类型的保护帽。现有技术中这些保护帽的尺寸通常在几毫米至几厘米之间、尺寸较小，使用时通过机械手将无序堆放的保护帽传输至关键电子部件上。由于保护帽的无序堆放，导致机械手的传输效率和传输精度大大降低，不能满足电子产品高效率和高精度的生产需求。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动化贴合机及其使用方法，用于解决保护帽无序堆放导致生产效率和生产精度较低的技术问题。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种自动化贴合机，包括：
4、固设于位于输送线机架旁侧的固定架上的卷膜供料模块，卷膜供料模块包括卷料上料单元和设置在卷料上料单元上方的废膜收料单元；和
5、设于卷膜供料模块下游侧的流线模块，所述流线模块包括输送台、预压单元、压紧拉料单元和贴合单元；和
6、柔性振动盘供料模块，柔性振动盘供料模块包括位于流线模块两侧的两组结构相同的振动盘供料装置；和
7、与柔性振动盘供料模块匹配设置的机械手上料模块，机械手上料模块包括左机械上料装置和右机械手上料装置；和
8、设于流线模块方的上ccd
9、与上ccd产品检测定位模块配合工作的下ccd产品检测定位模块；和
10、设于贴合单元下游侧的保压模块，保压模块包括固设于输送线机架上并在输送方向上呈镜像设置的第一保压模组和第二保压模组；和
11、位于保压模块下游侧的裁切模块；
12、和位于裁切模块下游侧的下料模块。
13、进一步的，卷料上料单元包括固设于固定架上的上料电机，所述上料电机的转动端通过带轮结构与一卷膜上料筒定位连接，固定架上沿卷膜输送方向依次设有第一输送辊、第三输送辊和第二输送辊，卷膜从卷膜上料筒出料后，依次经过第一输送辊、第三输送辊和第二输送辊后剥离出底膜，所述底膜进入流线模块；
14、废膜收料单元包括固设于固定架上的收料电机，该收料电机的转动端通过带轮结构与一废膜收料筒定位连接，固定架上位于废膜输送路径上定位设有第四输送辊，卷膜上剥离的废膜经第四传输辊传输至废膜收料筒。
15、进一步的，每组振动盘供料装置均包括料仓和与该料仓衔接的柔性振动盘，所述料仓将保护帽输送至所述柔性振动盘内。
16、进一步的，所述机械手上料模块与设置在流线模块两侧的两组振动盘供料装置对应设置，所述机械手上料模块将柔性振动盘中的保护帽抓取至所述贴合单元的贴合区域内。
17、进一步的，上ccd产品检测定位模块包括横向跨设于输送线及两振动盘供料装置上方的ccd固定架，该ccd固定架上设有位于左部的左振动盘检测ccd相机，位于中部的贴合位置检测ccd相机和位于右侧的右振动盘检测ccd相机，所述左振动盘检测ccd相机和所述右振动盘检测ccd相机获取柔性振动盘内保护帽的位置坐标并发送给机械手上料模块。
18、进一步的，下ccd产品检测定位模块包括两组下ccd相机，两组下ccd相机分别对应位于左机械手上料装置和右机械手上料装置的下方，下ccd产品检测定位模块用于拍照确认左机械手上料装置、右机械手上料装置吸取的保护帽位置坐标。
19、进一步的，所述第一保压模组和第二保压模块上分别定位弹性连接有一压紧块，所述第一保压模组的压紧块上固定连接有一第一压头，所述第二保压模组的压紧块上固定连接有一第二压头，且第一压头下表面若干凸起的形状与排布方式与第二压头下表面若干凸起的形状与排布方式不同。
20、进一步的，裁切模块包括定位设于裁切固定支架上的一驱动方向沿垂直于输送线输送方向设置的裁切刀左右横移气缸和与裁切刀左右横移气缸的输出端相连的裁切刀；
21、该裁切固定支架的顶部上固设有动力输出端沿竖直方向设置的裁切压紧气缸，所述裁切压紧气缸的动力输出端弹性缓冲连接有一裁切压紧压头；该裁切固定支架的底部对称定位设有两驱动方向沿竖直方向设置的下支撑气缸，该两下支撑气缸的移动端上分别固设有一对应两裁切压紧压头的裁切下支撑板，两块裁切下支撑板之间设有供裁切刀穿设的间隙。
22、进一步的，下料模块包括下料输送流线、下料安装机架、前后移动模组、下料夹爪单元，所述下料输送流水线设置于流线模块的下游侧，下料安装机架固定跨设于该下料输送流水线的入料端的上方处，前后移动模组安装于所述下料安装机架的顶端且长度方向沿输送线输送方向设置，下料夹爪单元吊装于所述前后移动模组单元的移动端；
23、下料夹爪单元包括t型夹爪安装架，该t型夹爪安装架上定位设有沿垂直于输送线输送方向相对移动的两l形定位块，且该t型夹爪安装架上安装有能够沿竖直方向往复移动的呈“п”形的压盘。
24、一种自动贴合机的使用方法，包括以下步骤：
25、s1.卷料供料模块传输卷膜至流线模块，柔性振动盘供料模块自动输送保护帽；
26、s2.卷膜中的底膜依靠流线模块中的压紧拉料单元拉料移动至贴合单元；
27、s3.左振动盘检测ccd相机和右振动盘检测ccd相机获取柔性振动盘内保护帽的位置坐标并发送给机械手上料模块；
28、s4.机械手上料模块根据左振动盘检测ccd相机、右振动盘检测ccd相机发送的位置坐标依次吸取五个保护帽；
29、s5.机械手上料模块移动至下ccd产品检测定位模块上方，下ccd产品检测定位模块拍照确认机械手上料模块吸取的保护帽位置坐标；
30、s6.贴合位置检测ccd相机确认底膜上的贴合坐标，并与下ccd产品检测定位模块配合将最终贴合坐标发送至机械手上料模块；
31、s7.机械手上料模块根据贴合位置检测ccd相机发送的最终贴合坐标依次贴合各个保护帽至底膜；
32、s8.初步贴合后的保护帽产品流动至保压模块进行保压压紧，保压模块一次保压两排保护帽产品；
33、s9.保护帽产品流动至裁切模块，裁切模块将保护帽产品裁切成预定尺寸的片料；
34、s10.下料模块夹持裁切后的所述片料；
35、s11.人工进行下料复检和收料。
36、本专利技术的有益技术效果是：利用全自动贴合机有序地将保护帽贴合至底膜上，全自动贴合机设置的多个相互配合使用的ccd检测定位模块，以及不同类型的保压单元，满足了不同类型的保护帽的全自动化有序堆放，节省了时间，提高了加工精度。
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1.一种自动化贴合机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化贴合机，其特征在于，卷料上料单元包括固设于固定架上的上料电机(11)，所述上料电机(11)的转动端通过带轮结构与一卷膜上料筒(12)定位连接，固定架上沿卷膜输送方向依次设有第一输送辊(13)、第三输送辊(15)和第二输送辊(14)，卷膜从卷膜上料筒(12)出料后，依次经过第一输送辊(13)、第三输送辊(15)和第二输送辊(14)后剥离出底膜，所述底膜进入流线模块(2)；
3.根据权利要求1所述的一种自动化贴合机，其特征在于，每组振动盘供料装置均包括料仓(31)和与该料仓(31)衔接的柔性振动盘(32)，所述料仓(31)将保护帽输送至所述柔性振动盘(32)内。
4.根据权利要求2所述的一种自动化贴合机，其特征在于，所述机械手上料模块(4)与设置在流线模块(2)两侧的两组振动盘供料装置对应设置，所述机械手上料模块(4)将柔性振动盘(32)中的保护帽抓取至所述贴合单元(24)的贴合区域内。
5.根据权利要求4所述的一种自动化贴合机，其特征在于，上CCD产品检测定位
6.根据权利要求5所述的一种自动化贴合机，其特征在于，下CCD产品检测定位模块(6)包括两组下CCD相机，两组下CCD相机分别对应位于左机械手上料装置(41)和右机械手上料装置(42)的下方，下CCD产品检测定位模块(6)用于拍照确认左机械手上料装置(41)、右机械手上料装置(42)吸取的保护帽位置坐标。
7.根据权利要求1所述的一种自动化贴合机，其特征在于，所述第一保压模组和第二保压模块上分别定位弹性连接有一压紧块，所述第一保压模组的压紧块上固定连接有一第一压头(717)，所述第二保压模组的压紧块上固定连接有一第二压头(722)，且第一压头(717)下表面若干凸起的形状与排布方式与第二压头(722)下表面若干凸起的形状与排布方式不同。
8.根据权利要求1所述的一种自动化贴合机，其特征在于，裁切模块(8)包括定位设于裁切固定支架上的一驱动方向沿垂直于输送线输送方向设置的裁切刀左右横移气缸(81)和与裁切刀左右横移气缸(81)的输出端相连的裁切刀(82)；
9.根据权利要求1所述的一种自动化贴合机，其特征在于，下料模块(9)包括：设置于流线模块(2)的下游侧的下料输送流水线(91)，固定跨设于该下料输送流水线(91)的入料端的上方处的下料安装机架(92)，安装于所述下料安装机架(92)的顶端且长度方向沿输送线输送方向设置的前后移动模组(93)，吊装于所述前后移动模组单元(93)的移动端的下料夹爪单元(94)；
10.根据权利要求5-6任一项所述的一种自动贴合机的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动化贴合机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化贴合机，其特征在于，卷料上料单元包括固设于固定架上的上料电机(11)，所述上料电机(11)的转动端通过带轮结构与一卷膜上料筒(12)定位连接，固定架上沿卷膜输送方向依次设有第一输送辊(13)、第三输送辊(15)和第二输送辊(14)，卷膜从卷膜上料筒(12)出料后，依次经过第一输送辊(13)、第三输送辊(15)和第二输送辊(14)后剥离出底膜，所述底膜进入流线模块(2)；
3.根据权利要求1所述的一种自动化贴合机，其特征在于，每组振动盘供料装置均包括料仓(31)和与该料仓(31)衔接的柔性振动盘(32)，所述料仓(31)将保护帽输送至所述柔性振动盘(32)内。
4.根据权利要求2所述的一种自动化贴合机，其特征在于，所述机械手上料模块(4)与设置在流线模块(2)两侧的两组振动盘供料装置对应设置，所述机械手上料模块(4)将柔性振动盘(32)中的保护帽抓取至所述贴合单元(24)的贴合区域内。
5.根据权利要求4所述的一种自动化贴合机，其特征在于，上ccd产品检测定位模块(5)包括横向跨设于输送线及两振动盘供料装置上方的ccd固定架，该ccd固定架上设有位于左部的左振动盘检测ccd相机(51)，位于中部的贴合位置检测ccd相机(52)和位于右侧的右振动盘检测ccd相机(53)，所述左振动盘检测ccd相机(51)和所述右振动盘检测ccd相机(53)获取柔性振动盘(32)内保护帽的位置坐标并发送给机械手上料模块(4)。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱君巧，
申请(专利权)人：昆山曼蓉电子材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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