一种减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种减振装置包括机架、转动副R1、连杆一、移动副P1、弹簧阻尼元件一、连杆二、转动副R2、动平台、转动副R3、连杆三、移动副P2、弹簧阻尼元件二、连杆四、转动副R4、连杆五、移动副P3、弹簧阻尼元件三、连杆六、转动副R5、连杆七、转动副R6。本发明专利技术的一种减振装置通过减振平台平移和转动，可实现平衡机构运动及减振要求，能够实现多方位运动，而且能够实现有效减振，其整体结构简单、高效、承载力强、应用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减振及并联机构领域，尤其涉及一种减振装置。
技术介绍
随着工业制造在生产生活中的广泛应用，机械的自动化生产已成为现代工业必不可少的组成部分，而且现代工业自动化生产对自动化程度、精度、效率等要求也越来越高。另外，随着人们在机械制造、汽车等领域对振动控制的要求越来越高，减振技术的研究也已成为前沿热点研究方向之一。当前多自由度减振平台已广泛应用在工业、农业、医疗、建筑、海洋施工、机器人等多个领域，解决了现代化生产中的诸多难题。因此多自由度减振平台已成为现代工业技术研究中不可或缺的一部分。目前关于单自由度典型机械设备的减振理论已比较成熟，其减振装置类型有液压减振、弹簧气囊减振、金属橡胶减振、钢丝圈螺旋弹簧减振、气弹簧减振、复合钢板等多个种类。有必要设计一种减振装置，达到结构的可靠、简便、承载能力强的减振效果。
技术实现思路
本专利技术目的是为了提供一种减振装置，可实现减振平台承受平移和转动的振动，可以更好地平衡机构运动及减振要求。实现本专利技术的具体方案是：一种多功能减振机构，其特征在于：包括机架、转动副R1、连杆一、移动副P1、弹簧阻尼元件一、连杆二、转动副R2、动平台、转动副R3、连杆三、移动副P2、弹簧阻尼元件二、连杆四、转动副R4、连杆五、移动副P3、弹簧阻尼元件三、连杆六、转动副R5、连杆七、转动副R6；所述的机架与连杆一通过转动副R1相接；所述的连杆二与连杆一通过移动副P1相接；所述的弹簧阻尼元件一上端与连杆二相接，下端与连杆一相接；所述的动平台与连杆二通过转动副R2相接，动平台中间处与连杆三通过转动副R3相接；所述的连杆三与连杆四通过移动副P2相接；所述的弹簧阻尼元件二上端与连杆三相接，下端与连杆四相接；所述的连杆四与机架通过焊接固定；所述的连杆五与动平台一端通过转动副R4相接；所述的连杆六与连杆五通过移动副P3相接；所述的弹簧阻尼元件三上端与连杆五相接，下端与连杆六相接；所述的连杆七一端与连杆六通过转动副R5相接，一端与机架通过转动副R6相接；当动平台受到载荷时，连杆二的下端与弹簧阻尼元件一的上端相连，并将所受到的力传递到弹簧阻尼元件一上，使弹簧阻尼元件一压缩并产生反向作用力，弹簧阻尼元件一下端与连杆一相连，连杆一通过转动副R1连接到机架1上，连杆一在受到力时运动；动平台通过转动副R3将所受的力部分传递到连杆三上，连杆三的下端与弹簧阻尼元件二的上端相连，并将所受到的力传递到弹簧阻尼元件二上，使弹簧阻尼元件二压缩并产生反向作用力，弹簧阻尼元件二下端与固定在机架上的连杆四相连接，连杆三在受到力时运动。本专利技术的一种减振装置的有益效果是：1、本专利技术的一种减振装置不仅能够实现多方位运动，而且把减振技术融入到所设计的机构当中，综合实现了多自由度减振平台的功能，其整体结构简单、高效、承载力强、应用范围广。2、本专利技术的一种减振装置综合采用弹簧阻尼元件与移动副一起作为机构的减振系统，减振平台的主体机构采用一种并联机构，该并联机构有三个自由度，可以实现减振平台平移和转动，实现平衡机构运动及减振要求。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中机架1、转动副R1 2、连杆一3、移动副P1 4、弹簧阻尼元件一5、连杆二6、转动副R2 7、动平台8、转动副R3 9、连杆三10、移动副P2 11、弹簧阻尼元件二12、连杆四13、转动副R4 14、连杆五15、移动副P3 16、弹簧阻尼元件三17、连杆六18、转动副R5 19、连杆七20、转动副R6 21。具体实施方式为了使本专利技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种多功能减振机构，其特征在于：包括机架1、转动副R1 2、连杆一3、移动副P1 4、弹簧阻尼元件一5、连杆二6、转动副R2 7、动平台8、转动副R3 9、连杆三10、移动副P2 11、弹簧阻尼元件二12、连杆四13、转动副R4 14、连杆五15、移动副P3 16、弹簧阻尼元件三17、连杆六18、转动副R5 19、连杆七20、转动副R6 21；所述的机架1与连杆一3通过转动副R1 2相接；所述的连杆二6与连杆一3通过移动副P1 4相接；所述的弹簧阻尼元件一5上端与连杆二6相接，下端与连杆一3相接；所述的动平台8与连杆二6通过转动副R2 7相接，动平台8中间处与连杆三10通过转动副R3 9相接；所述的连杆三10与连杆四13通过移动副P2 11相接；所述的弹簧阻尼元件二12上端与连杆三10相接，下端与连杆四13相接；所述的连杆四13与机架1通过焊接固定；所述的连杆五15与动平台8一端通过转动副R4 14相接；所述的连杆六18与连杆五15通过移动副P3 16相接；所述的弹簧阻尼元件三17上端与连杆五15相接，下端与连杆六18相接；所述的连杆七20一端与连杆六18通过转动副R5 19相接，一端与机架1通过转动副R6 21相接。工作过程：当动平台8受到一定的载荷时，动平台8的左端通过转动副R2 7将部分受力传递到连杆二6上，连杆二6的下端与弹簧阻尼元件一5的上端相连，并将所受到的力传递到弹簧阻尼元件一5上，使弹簧阻尼元件一5压缩并产生反向作用力，弹簧阻尼元件一5下端与连杆一3相连，连杆一3通过转动副R1 2连接到机架1上，连杆一3在受到力时运动；动平台8通过转动副R3 9将所受的力部分传递到连杆三10上，连杆三10的下端与弹簧阻尼元件二12的上端相连，并将所受到的力传递到弹簧阻尼元件二12上，使弹簧阻尼元件二12压缩并产生反向作用力，弹簧阻尼元件二12下端与固定在机架1上的连杆四13相连接，连杆三10在受到力时运动；动平台8的右端端通过转动副R4 14将部分受力传递到连杆五15上，连杆五15的下端与弹簧阻尼元件三17的上端相连，并将所受到的力传递到弹簧阻尼元件三17上，使弹簧阻尼元件三17压缩并产生反向作用力，弹簧阻尼元件三17下端与连杆六18相连接，连杆六18将部分受力通过转动副R5 19传递到连杆七20上，连杆七20下端通过转动副R621连接在机架1上，连杆七20在受力的情况下转动，动平台8可实现平移和转动，即可实现多自由度减振。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能减振机构，其特征在于：包括机架、转动副R1、连杆一、移动副P1、弹簧阻尼元件一、连杆二、转动副R2、动平台、转动副R3、连杆三、移动副P2、弹簧阻尼元件二、连杆四、转动副R4、连杆五、移动副P3、弹簧阻尼元件三、连杆六、转动副R5、连杆七、转动副R6；所述的机架与连杆一通过转动副R1相接；所述的连杆二与连杆一通过移动副P1相接；所述的弹簧阻尼元件一上端与连杆二相接，下端与连杆一相接；所述的动平台与连杆二通过转动副R2相接，动平台中间处与连杆三通过转动副R3相接；所述的连杆三与连杆四通过移动副P2相接；所述的弹簧阻尼元件二上端与连杆三相接，下端与连杆四相接；所述的连杆四与机架通过焊接固定；所述的连杆五与动平台一端通过转动副R4相接；所述的连杆六与连杆五通过移动副P3相接；所述的弹簧阻尼元件三上端与连杆五相接，下端与连杆六相接；所述的连杆七一端与连杆六通过转动副R5相接，一端与机架通过转动副R6相接；当动平台受到载荷时，连杆二的下端与弹簧阻尼元件一的上端相连，并将所受到的力传递到弹簧阻尼元件一上，使弹簧阻尼元件一压缩并产生反向作用力，弹簧阻尼元件一下端与连杆一相连，连杆一通过转动副R1连接到机架1上，连杆一在受到力时运动；动平台通过转动副R3将所受的力部分传递到连杆三上，连杆三的下端与弹簧阻尼元件二的上端相连，并将所受到的力传递到弹簧阻尼元件二上，使弹簧阻尼元件二压缩并产生反向作用力，弹簧阻尼元件二下端与固定在机架上的连杆四相连接，连杆三在受到力时运动。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能减振机构，其特征在于：包括机架、转动副R1、连杆一、移动副P1、弹簧阻尼元件一、连杆二、转动副R2、动平台、转动副R3、连杆三、移动副P2、弹簧阻尼元件二、连杆四、转动副R4、连杆五、移动副P3、弹簧阻尼元件三、连杆六、转动副R5、连杆七、转动副R6；所述的机架与连杆一通过转动副R1相接；所述的连杆二与连杆一通过移动副P1相接；所述的弹簧阻尼元件一上端与连杆二相接，下端与连杆一相接；所述的动平台与连杆二通过转动副R2相接，动平台中间处与连杆三通过转动副R3相接；所述的连杆三与连杆四通过移动副P2相接；所述的弹簧阻尼元件二上端与连杆三相接，下端与连杆四相接；所述的连杆四与机架通过焊接固定；所述的连杆五与动平台一端通过转动副...

【专利技术属性】
技术研发人员：程荣龙，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34