假肢手的一般假肢手指的安装结构制造技术

本发明专利技术提供了一种假肢手的一般假肢手指的安装结构。其包括假肢手基板(15)、手指基板联接螺钉(151)、手指联接器(16)、拉力螺母(161)、手指联接螺钉(162)和一般假肢手指的手指安装机架(1)；当所述一般假肢手指处于伸直状态时，所述手指联接螺钉(162)的轴线垂直于所述一般假肢手指的指向。其采用手指联接器、阶梯形的拉力螺母、手指联接螺钉和手指基板联接螺钉将一般假肢手指和假肢手基板联接起来，且手指联接螺钉的轴线垂直于一般假肢手指的指向，联接可靠，不易松动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仿生手，尤其涉及可用于残疾人的假肢手、其手指及其部分结构。
技术介绍
人手一般具有五根手指，依次为拇指、食指、中指、无名指和小指，除拇指具有特殊的运动规律以外，其他四根手指的运动规律基本相同。每根手指分为三节指节，依次为基指节、近指节和远指节，它们通过相应位置的关节相连，指甲长在远指节上。对于某些残疾人来说，需要利用假肢手来实现人手的基本功能。在2007年之前，市场上销售最多的假肢手为德国OTTOBOCK公司生产的单自由度假肢手，该型假肢手只具有基本的开合功能，其基本工作原理是：肌电信号传感器感知残疾人的运动需求并将相应信号发送给微控制器，微控制器发出控制指令使微电机运转，微电机通过机械传动链带动假肢手指运动，从而实现假肢手的开合。随着机器人领域的多指灵巧手技术的发展，对多自由度假肢手的研究起到了巨大的推动作用。在2007年之后，多款多自由度假肢手被研究出来，其中绝大部分多自由度假肢手采用了欠驱动机构，即一般一个手指只需一台微型驱动电机，而手指的基指关节(对应于基指节与手掌之间的连接关节)及近指关节(对应于近指节与基指节之间的连接关节)的运动是耦合的，由一台微型驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种假肢手的一般假肢手指的安装结构，其特征在于，包括假肢手基板(15)、手指联接器(16)和一般假肢手指的手指安装机架(1)；在所述手指联接器(16)内设有阶梯形孔，阶梯形的拉力螺母(161)位于所述阶梯形孔中，所述假肢手基板(15)位于所述拉力螺母(161)的大直径端所在的一侧，所述手指安装机架(1)位于所述拉力螺母(161)的小直径端所在的一侧；在所述假肢手基板(15)上对应所述拉力螺母(161)的内螺纹设有手指基板联接螺钉安装孔，手指基板联接螺钉(151)穿设在所述手指基板联接螺钉安装孔中并与所述拉力螺母(161)的内螺纹相连；在所述手指安装机架(1)上对应所述拉力螺母(161)的内螺纹...

【技术特征摘要】
1.一种假肢手的一般假肢手指的安装结构，其特征在于，包括假肢手基板(15)、手指联接器(16)和一般假肢手指的手指安装机架(1)；在所述手指联接器(16)内设有阶梯形孔，阶梯形的拉力螺母(161)位于所述阶梯形孔中，所述假肢手基板(15)位于所述拉力螺母(161)的大直径端所在的一侧，所述手指安装机架(1)位于所述拉力螺母(161)的小直径端所在的一侧；在所述假肢手基板(15)上对应所述拉力螺母(161)的内螺纹设有手指基板联接螺钉安装孔，手指基板联接螺钉(151)穿设在所述手指基板联接螺钉安装孔中并与所述拉力螺母(161)的内螺纹相连；在所述手指安装机架(1)上对应所述拉力螺母(161)的内螺纹设有手指联接螺钉安装孔，手...

【专利技术属性】
技术研发人员：白劲实，
申请(专利权)人：杭州若比邻机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33