本发明专利技术一种前臂多功能转换假肢手。本发明专利技术涉及一种假肢手，特别是一种前臂多功能转换假肢手。本发明专利技术的假肢手由悬吊装置（１）、内承筒（２）、旋腕传动装置（３）、功能转换装置（４）、驱动装置（５）、手部功能装置（６）构成。其特征在于，所述的假肢手能够充分利用前臂截肢患者残肢的内外旋功能，设计出可以两个自由度同时进行、多功能轻松转换和选择的多功能转换假肢手。当截肢者将前臂残端放入内承筒（２）后，能够通过旋转内承筒（２）来控制功能的转换和选择，其功能的转换和选择功能设置在功能转换装置（４）中，所述的功能转换装置（４）根据驱动力类型的不同分别设计了索控式功能转换装置（４．１）和电动式功能转换装置（４．２）。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种假肢手，它由：悬吊装置（１）、内承筒（２）、旋腕传动装置（３）、功能转换装置（４）、驱动装置（５）、手部功能装置（６）构成，其特征在于：所述的悬吊装置（１）由上臂箍（１．１）、两个肘关节铰链（１．２）构成。所述的肘关节铰链（１．２）由一条短支条（１．２．１）和一条长支条（１．２．２）及两支条之间的活动关节（１．２．３）构成，所述的长支条（１．２．２）和短支条（１．２．１）连接在活动关节（１．２．３）上。所述的上臂箍（１．１）固定连接在两个短支条（１．２．１）之间。所述的旋连接在手掌外框架（６．４）上，另一端连接在控制索（６．３Ａ）上。所述的手掌外框架（６．４）固定在滑动轴承（３．８）上，该手掌外框架（６．４）与手腕外框架（３．７）通过滑动轴承（３．８）连接的部分紧密贴合，彼此之间存在摩擦阻力。腕传动装置（３）固定连接在两个长支条（１．２．２）之间；所述的旋腕传动装置（３）由主动齿轮（３．１）、从动齿轮（３．２，３．３，３．４）、旋转轴（３．５）、开口（３．６）、手腕外框架（３．７）、滑动轴承（３．８）构成。其特征在于：所述的主动齿轮（３．１）固定连接在旋转轴（３．５）上，所述的旋转轴（３．５），其靠近内承筒（２）的一端有开口（３．６）。所述的手腕外框架（３．７）两侧分别固定连接有长支条（１．２．２），该手腕外框架（３．７）靠近内承筒（２）的一端安装有旋转轴（３．５）。所述内承筒（２）的末端固定连接在旋转轴（３．５）的一端；所述的功能转换装置（４）分为索控式功能转换装置（４．１）和电动式功能转换装置（４．２），其索控式功能转换装置（４．１）由功能选择轴（４．１．１）、主动功能齿条（４．１．２）、从动功能齿条（４．１．３）、齿条基座（４．１．４）、齿条滑道（４．１．５）、弹簧（４．１．６）构成。其电动式功能转换装置（４．２）由功能选择轴（４．２．１）、功能选择开关（４．２．２）、功能键（４．２．３）、功能转换器（４．２．４）、角度挡板（４．２．５）构成。其特征在于：所述的功能选择轴（４．１．１）或功能选择轴（４．２．１）通过滑动轴承（３．８）固定在手腕外框架（３．７）上，并延伸进旋腕传动装置（３）中。所述的功能选择轴（４．１．１）或功能选择轴（４．２．１），其延伸进旋腕传动装置（３）中的一端固定有从动齿轮（３．４）。所述的驱动装置（５）分为索控式驱动装置（５．１）和电动式驱动装置（５．２），其索控式驱动装置（５...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王永玉，
类型：发明
国别省市：22[中国|吉林]
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