本实用新型专利技术提供了一种手假肢，涉及假肢技术领域，包括手假肢基件，还包括设置在手假肢上的气动驱动装置，气动驱动装置包括储气罐（１）、气管（２）、气囊（３），储气罐（１）通过气管（２）与气囊（３）连通，气囊（３）设置在手假肢可活动的关节空腔处，通过气囊（３）的扩大缩小完成手假肢手指的基本屈伸操作，相比于现有的手假肢，结构简单、成本低廉。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及假肢
，具体为一种手假肢。
技术介绍
手是人体的重要组成部分，如果手因为事故而与胳膊不可逆的断开，则需要手假 肢来代替其外观及部分功能，现有市场上的手假肢成本较高，结构复杂，不利于推广。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种结构简单并具备基本拿握功能的手假肢。一种手假肢，包括手假肢基件，还包括设置在手假肢上的气动驱动装置，气动驱动 装置包括储气罐、气管、气囊，储气罐通过气管与气囊连通，气囊设置在手假肢可活动的关 节空腔处。所述的气囊为扇形气囊，气囊的两扇端与两关节的端面固定联接。所述的手假肢可活动的关节的连接方式为铰接，铰接点设置在近手心端。手假肢关节铰接处设置有空腔，气囊设置在空腔内。所述的手假肢可活动的关节包括手掌与手指第三关节连接部位以及手指第二关 节与第三关节连接部位。所述的可活动的关节通过铰接轴连接，所述的铰接轴设置有复位弹簧。所述的手指两关节处的气囊通过气管连通。所述的气管上设置有进气阀、卸压阀，通过阀门的控制来调整气囊的放大缩小。手假肢还包括声控装置，包括声波接收器、控制器，声波接收器与控制器连接，控 制器与进气阀、卸压阀连接。这种手假肢在自然状态下，各关节在复位弹簧作用下，手呈伸展状态，当储气罐给 气囊充气后，扇形的气囊扩大空腔，铰接轴两端关节被推动，手假肢呈握姿态，则完成基本 的握操作。本装置结构简单，成本低，可实现手假肢的基本的拿握操作，关节活动方式也可应 用于机械手制作领域。附图说明图1为本技术实施例结构示意图。具体实施方式如附图中所示一种手假肢，包括手假肢基件，基件包括由硬塑料材质的手指、手 掌及包裹在外的硅胶皮组成，手假肢还包括气动驱动装置，气动驱动装置包括储气罐1、气 管2、气囊3，储气罐1通过气管2与气囊3连通，气囊3设置在手假肢可活动的关节空腔处。所述的气囊3为扇形气囊，气囊3的两扇端与两关节的端面固定联接，当气囊3充气变大后，呈扇形展开，推动两端的关节。所述的手假肢可活动的关节的连接方式为铰接，铰接点设置在近手心端，气囊3 设置在两关节之间空腔内。所述的手假肢可活动的关节包括手掌与手指第三关节连接部位以及手指第二关 节与第三关节连接部位，手指第一关节与第二关节固定连接，两者呈钝角。所述的可活动的关节通过铰接轴连接，所述的铰接轴设置有复位弹簧，当气囊3 卸压后，手假肢在复位弹簧作用下，手假肢呈展开手指状，且比较稳定。所述的手指两关节处的气囊3通过气管2连通。手假肢上的气管2设置在硅胶皮下，手指关节及手掌上设置有管槽，气管2安置在 管槽内。所述的气管2上设置有进气阀4、卸压阀5，通过阀门的控制来调整气囊的放大缩手假肢还包括声控装置6，包括音频检测器、比较器、控制器，音频检测器与控制器 连接，控制器内设置有单片机，控制器与压缩机开关及卸压阀开关连接，音频检测器可设置 在胳膊上，通过“握住”、“松开”等声音控制手假肢操作，使使用者操作更加方便。手假肢共包括五根气管，分别单独控制拇指及四个手指的屈伸，可完成不同的组 合动作。储气罐1为动力源，可设置成背带形式，便于携带，其开关电源采用蓄电池，蓄电 池给声控装置提供电源。权利要求1.一种手假肢，包括手假肢基件，其特征在于还包括设置在手假肢上的气动驱动装 置，气动驱动装置包括储气罐(1)、气管⑵、气囊(3)，储气罐(1)通过气管( 与气囊(3) 连通，气囊( 设置在手假肢可活动的关节空腔处。2.根据权利要求1所述的手假肢，其特征在于所述的气囊(3)为扇形气囊。3.根据权利要求1所述的手假肢，其特征在于所述的手假肢可活动的关节的连接方 式为铰接，铰接点设置在近手心端。4.根据权利要求1或2所述的手假肢，其特征在于手假肢关节铰接处设置有空腔，气 囊(3)设置在空腔内。5.根据权利要求1或2所述的手假肢，其特征在于手假肢可活动的关节包括手掌与 手指第三关节连接部位以及手指第二关节与第三关节连接部位。6.根据权利要求1所述的手假肢，其特征在于手指两关节处的气囊C3)通过气管(2) 连通。7.根据权利要求1所述的手假肢，其特征在于气管( 上设置有进气阀G)、卸压阀⑶。8.根据权利要求1所述的手假肢，其特征在于还包括声控装置(6)。9.根据权利要求8所述的手假肢，其特征在于所述的声控装置(6)包括音频检测器、 比较器、控制器，控制器内设置有单片机，音频检测器、比较器均与控制器连接，控制器与进 气阀(4)、卸压阀(5)连接。专利摘要本技术提供了一种手假肢，涉及假肢
，包括手假肢基件，还包括设置在手假肢上的气动驱动装置，气动驱动装置包括储气罐(1)、气管(2)、气囊(3)，储气罐(1)通过气管(2)与气囊(3)连通，气囊(3)设置在手假肢可活动的关节空腔处，通过气囊(3)的扩大缩小完成手假肢手指的基本屈伸操作，相比于现有的手假肢，结构简单、成本低廉。文档编号A61F2/54GK201822938SQ20102027291公开日2011年5月11日 申请日期2010年7月23日 优先权日2010年7月23日专利技术者牛会新 申请人:牛会新本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手假肢，包括手假肢基件，其特征在于：还包括设置在手假肢上的气动驱动装置，气动驱动装置包括储气罐（１）、气管（２）、气囊（３），储气罐（１）通过气管（２）与气囊（３）连通，气囊（３）设置在手假肢可活动的关节空腔处。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：牛会新，
申请(专利权)人：牛会新，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]
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