三角履带轮以及使用该轮的底盘制造技术

本发明专利技术三角履带轮以及使用该轮的底盘涉及一种履带轮及使用该轮的底盘。其目的是为了提供一种能够方便跨越坑洼地的三角履带轮以及使用该轮的底盘。本发明专利技术中的三角履带轮包括驱动轮(1)，驱动轮上可转动地安装有支承架(2)，支承架上分别可转动地安装有外、内导向轮(3、4)，支承架上还可转动地安装有支撑轮(5)，驱动轮、外导向轮、支撑轮以及内导向轮之间通过履带(6)包裹相连。本发明专利技术中的使用上述三角履带轮的底盘，三角履带轮设为4个，两两对称布置在底盘(12)的两侧，底盘上设有4个与三角履带轮一一对应的传动轴(13)，每个三角履带轮中的驱动轮固定在与之相对应的传动轴上，传动轴通过底盘上的动力装置驱动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及底盘机械领域，特别是涉及一种履带轮及使用该轮的底盘。
技术介绍
现有的工程机械，尤其是挖掘机，大部分为履带式或轮式，其中履带式用处更为广泛，但是履带式存在以下不足：遇到地面高低落差较大、跨度超过履带长度时，挖掘机很难前行，需要用挖铲将土堆压平或铲掉填平坑洼，效率慢。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够方便跨越坑洼地的三角履带轮以及使用该轮的底盘。本专利技术中的三角履带轮，包括驱动轮，所述驱动轮的轮盘中心可转动地安装有支承架，所述支承架上分别可转动地安装有外导向轮和内导向轮，所述驱动轮、外导向轮以及内导向轮的中心连线为三角形，所述支承架上还可转动地安装有支撑轮，所述支撑轮设在外导向轮与内导向轮之间，所述驱动轮、外导向轮、支撑轮以及内导向轮之间通过履带包裹相连。本专利技术中的三角履带轮，其中所述支承架呈三角形，其包括两根斜梁和连接两根斜梁的底梁，两根所述斜梁的相交处可转动地安装在驱动轮的轮盘中心，所述底梁的外端和内端分别可转动地安装有所述外导向轮和内导向轮，所述支撑轮可转动地安装在底梁上。本专利技术中的三角履带轮，其中所述支撑轮可转动地安装在底梁上的方式为：所述底梁通过螺栓和螺母连接有一支撑梁，所述螺母设为两个，两个螺母分别设在支撑梁的两侧，通过旋转两个螺母能够调整支撑梁与底梁的相对距离，所述支撑梁上设有支撑板，所述支撑板上可转动地安装有所述支撑轮。本专利技术中的三角履带轮，其中所述支撑板设在支撑梁上的方式为：所述支撑梁上开设有滑槽，所述支撑板上设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，所述支撑梁上沿自身长度方向开设有多个螺栓孔，所述支撑板通过设在螺栓孔中的螺栓固定在支撑梁上。本专利技术中的三角履带轮，其中所述支撑板设在支撑梁上的方式为：所述支撑梁上开设有滑槽，所述支撑板上设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，所述支撑梁上沿自身长度方向开设有长条形通孔，所述长条形通孔与所述滑槽相连通，所述支撑板通过设在长条形通孔中的螺栓固定在支撑梁上。本专利技术中的三角履带轮，其中所述外导向轮可转动地安装在底梁外端的方式为：所述外导向轮可转动地安装在一端梁上，所述底梁外端设有一盲孔，所述端梁的一端滑动连接在所述盲孔中，所述盲孔中设有弹簧，所述弹簧位于端梁与底梁之间。本专利技术中的三角履带轮，其中所述端梁的一端滑动连接在盲孔中的方式为：所述盲孔的孔壁上开设有滑孔，所述端梁的一端设有滑动块，所述滑动块位于所述滑孔中。本专利技术中的三角履带轮，其中所述支撑轮设为3个，所述支撑板也设为3个。本专利技术中的三角履带轮，其中所述支承架可转动地安装在驱动轮上的方式为：所述驱动轮的轮盘中心固定有一短轴，所述支承架通过轴承可转动地安装在所述短轴上。本专利技术中的使用上述三角履带轮的底盘，所述三角履带轮设为4个，两两对称布置在底盘的两侧，所述底盘上设有4个与所述三角履带轮一一对应的传动轴，每个三角履带轮中的驱动轮固定在与之相对应的传动轴上，所述传动轴通过底盘上的动力装置驱动。本专利技术中的三角履带轮与现有技术不同之处在于本专利技术通过驱动轮、外导向轮、内导向轮形成一个三角形的轮体，支撑轮用来支撑行走，由于采用三角形的轮体，增大了整个履带轮与地面的接触面积，能够很方便地跨越坑洼地带，同时，使用该三角履带轮的底盘能够增加底盘的高度，方便跨越坑洼地带。本专利技术中的三角履带轮，其中所述支撑梁与底梁之间的距离能够通过旋转螺母进行调整，由于支撑梁上设有与履带接触的支撑轮，因此，通过调整支撑梁与底梁之间的距离就能够调整履带的松紧度。本专利技术中的三角履带轮，其中所述支撑板滑动安装在支撑梁上，这样就能够根据具体的路面情况来调整支撑轮之间的间隙。本专利技术中的三角履带轮，其中所述外导向轮可转动地安装在端梁上，端梁与底梁的外端滑动连接，并且端梁与底梁之间设有弹簧，这样外导向轮在行进过程中碰到障碍物的话，能够减轻障碍物对整个履带轮的撞击力，起到缓冲作用。下面结合附图对本专利技术作进一步说明。附图说明图1为本专利技术中的三角履带轮实施例一的结构示意图；图2为本专利技术中的三角履带轮实施例二的结构示意图；图3为本专利技术中的三角履带轮实施例三的结构示意图；图4为本专利技术中的三角履带轮的端梁与底梁连接关系示意图一；图5为本专利技术中的三角履带轮的端梁与底梁连接关系示意图二；图6为本专利技术中的使用三角履带轮实施例一的底盘的结构示意图；图7为图6的俯视图；图8为本专利技术中的使用三角履带轮实施例二的底盘的结构示意图；图9为本专利技术中的使用三角履带轮实施例三的底盘的结构示意图。具体实施方式实施例一如图1所示，本专利技术中的三角履带轮包括驱动轮1，所述驱动轮1的轮盘中心可转动地安装有支承架2，所述支承架2上分别可转动地安装有外导向轮3和内导向轮4，所述驱动轮1、外导向轮3以及内导向轮4的中心连线为三角形，所述支承架2上还可转动地安装有支撑轮5，所述支撑轮5设在外导向轮3与内导向轮4之间，所述驱动轮1、外导向轮3、支撑轮5以及内导向轮4之间通过履带6包裹相连。所述支承架2呈三角形，其包括两根斜梁201和连接两根斜梁201的底梁202，两根所述斜梁201的相交处可转动地安装在驱动轮1的轮盘中心，所述底梁202的外端和内端分别可转动地安装有所述外导向轮3和内导向轮4，所述支撑轮5可转动地安装在底梁202上。所述支承架2可转动地安装在驱动轮1上的方式为：所述驱动轮1的轮盘中心固定有一短轴，所述支承架2通过轴承可转动地安装在所述短轴上。这样当驱动轮1转动时，支承架2不会跟随驱动轮1进行转动。所述支撑轮5可转动地安装在底梁202上的方式为：支撑轮5可转动地安装在支撑板7上，所述支撑板7固定在底梁202上。支撑轮5可转动地安装在支撑板7上的方式为：所述支撑板7通过轴承可转动地安装有支撑轴，所述支撑轮5固定在支撑轴上。如图4所示，并结合图5所示，所述外导向轮3可转动地安装在底梁202外端的方式为：所述外导向轮3可转动地安装在一端梁8上，所述底梁202外端设有一盲孔，所述端梁8的一端滑动连接在所述盲孔中，所述盲孔中设有弹簧9，所述弹簧9位于端梁8与底梁202之间。所述端梁8的一端滑动连接在盲孔中的方式为：所述盲孔的孔壁上开设有滑孔10，所述端梁8的一端设有滑动块11，所述滑动块11位于所述滑孔10中。所述外导向轮3可转动地的安装在端梁8上的方式为：端梁8上通过轴承可转动地安装有轮轴，所述外导向轮3固定在轮轴上。所述内导向轮4可转动地安装在底梁202上的方式上述外导向轮3安装在端梁8上的方式相同，在此不与赘述。所述外导向轮3可转动地安装在端梁8上，端梁8与底梁202的外端滑动连接，并且端梁8与底梁202之间设有弹簧9，这样外导向轮3在行进过程中碰到障碍物的话，能够减轻障碍物对整个履带轮的撞击力，起到缓冲作用。本专利技术中的三角履带轮，其中所述支撑轮5设为3个，所述支撑板7也设为3个。支撑板7与支撑轮5一一对应设置。如图6所示，并结合图7所示，本专利技术中的使用上述三角履带轮的底盘12，所述三角履带轮设为4个，两两对称布置在底盘12的两侧，所述底盘12上设有4个与所述三角履带轮一一对应的传动轴13，每个三角履带轮中的驱动轮1固定在与之相对应的传动轴13上，所述传动轴13通过底盘12上的动力装置驱动。所述动力装置驱动传动轴13为现有技术，在此对其结构不与赘述。通过动力装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三角履带轮，其特征在于：包括驱动轮(1)，所述驱动轮的轮盘中心可转动地安装有支承架(2)，所述支承架上分别可转动地安装有外导向轮(3)和内导向轮(4)，所述驱动轮、外导向轮以及内导向轮的中心连线为三角形，所述支承架上还可转动地安装有支撑轮(5)，所述支撑轮设在外导向轮与内导向轮之间，所述驱动轮、外导向轮、支撑轮以及内导向轮之间通过履带(6)包裹相连。

【技术特征摘要】
1.一种三角履带轮，其特征在于：包括驱动轮(1)，所述驱动轮的轮盘中心可转动地安装有支承架(2)，所述支承架上分别可转动地安装有外导向轮(3)和内导向轮(4)，所述驱动轮、外导向轮以及内导向轮的中心连线为三角形，所述支承架上还可转动地安装有支撑轮(5)，所述支撑轮设在外导向轮与内导向轮之间，所述驱动轮、外导向轮、支撑轮以及内导向轮之间通过履带(6)包裹相连。2.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于：所述支承架(2)呈三角形，其包括两根斜梁(201)和连接两根斜梁的底梁(202)，两根所述斜梁的相交处可转动地安装在驱动轮(1)的轮盘中心，所述底梁的外端和内端分别可转动地安装有所述外导向轮和内导向轮，所述支撑轮(5)可转动地安装在底梁上。3.根据权利要求2所述的三角履带轮，其特征在于：所述支撑轮(5)可转动地安装在底梁(202)上的方式为：所述底梁通过螺栓和螺母连接有一支撑梁(14)，所述螺母设为两个，两个螺母分别设在支撑梁的两侧，通过旋转两个螺母能够调整支撑梁与底梁的相对距离，所述支撑梁上设有支撑板(7)，所述支撑板上可转动地安装有所述支撑轮。4.根据权利要求3所述的三角履带轮，其特征在于：所述支撑板(7)设在支撑梁(14)上的方式为：所述支撑梁上开设有滑槽，所述支撑板上设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，所述支撑梁上沿自身长度方向开设有多个螺栓孔(141)，所述支撑板通过设在螺栓孔中的螺栓固定在支撑梁上。5.根据权利要求3所述的三角履带轮，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖雨枫，
申请(专利权)人：肖雨枫，
类型：发明
国别省市：山东;37