一种机器人制造技术

本发明专利技术公开一种机器人，其包括头部、身体及脚部，通过将拟人化机器人头部、身体及脚部分别设置成类球状并叠加形成一整体外壳，让儿童触碰机器人时，接触机器人的每个表面皆为圆弧面，并通过设置于头部交互面板的摄像头及咪头，记录现场碰撞情况，解决了现有机器人监护性能不佳，安全性不够好的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化
，特别涉及一种机器人。
技术介绍
智能机器人通过视听及接触等方式与儿童互动，并在学前及在学儿童教育中得到应用。然而，在互动过程中，儿童会单独接触机器人，现有机器人未能做成拟人化近球型，外壳表面偶有棱角或凸起处伤害儿童，时有儿童碰撞该表面至伤，发生碰撞时，亦未能发现碰撞情况。监护性能不佳，安全性不够好。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种机器人，旨在通过将拟人化机器人头部、身体及脚部分别设置成类球状并叠加形成一整体外壳，儿童与机器人发生碰撞时，接触机器人的每个表面皆为圆弧面，降低伤害风险。在发生碰撞时，通过设置于头部交互面板的摄像头及咪头，记录现场状况。解决了现有机器人监护性能不佳，安全性不够好的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种机器人，包括头部、身体及脚部，所述头部及身体均呈圆球状设置，所述脚部呈椭圆形设置，所述头部设置有交互面板，所述交互面板上设有摄像头及咪头。优选地，所述身体设置有开关装置，所述开关装置包括容置开关的凹陷部及用于将开关隐藏的保护盖。优选地，所述身体包括用于控制机器人整体进行运动的底座，所述底座的底平面上设有水平对接式的充电模块。优选地，所述底座沿球状身体球心方向凹陷形成一电池仓，所述蓄电池容置于所述电池仓内。优选地，还包括避障装置，所述避障装置含有探测装置、控制器及所述驱动机构，所述探测装置及控制器内置于所述头部及身体并与所述驱动机构 电连接。优选地，所述驱动机构设置为三轮两驱方式，其中两后轮设为驱动轮组，前轮设为万向轮。优选地，所述底座还沿椭圆形脚部球心方向延伸两轮罩，所述驱动轮组嵌置于所述轮罩内。优选地，还包括通讯模块并与控制器电连接，所述通讯模块用于所述机器人发送或接收信息。优选地，所述身体的两侧还设有仿生机构，所述仿生机构与所述控制器电连接。优选地，所述机器人的头部与所述身体可转动连接。本专利技术提出一种机器人，通过将拟人化机器人头部、身体及脚部分别设置成类球状并叠加形成一整体外壳，让儿童触碰机器人时，接触机器人的每个表面皆为圆弧面，并通过设置于头部交互面板的摄像头及咪头，记录现场碰撞情况，优化机器人监护性能，改善安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一种机器人总体整体结构示意图；图2为本专利技术一实施例开关装置拆解示意图；图3为本专利技术一实施例中身体拆解示意图；图4为本专利技术一实施例中头部与身体拆解示意图；图5为本专利技术一实施例中驱动轮整体结构示意图；图6为本专利技术一改进实施例中仿生机构拆解示意图；图7为本专利技术一改进实施例中头部与身体拆解示意图；附图标号说明：标号 名称 标号 名称 标号 名称 11 头部 23 保护盖 61 探测装置 12 身体 30 控制器 611 红外距离传感器 13 脚部 31 主控制器 612 透光片 111 交互面板 32 副控制器 613 测距传感器 1111 摄像头 40 驱动机构 70 通讯模块 1112 咪头 41 驱动轮组 80 仿生机构 112 转轴 42 从动轮 81 仿生鳍翅 121 底座 411 驱动轮 82 固定板 1211 电池仓 4111 马达 83 驱动器 1212 轮罩 4112 电路卡板 811 连杆 122 通孔 4113 活动轮 91 轴承 123 阶梯孔 421 万向轮 92 电动机 20 开关装置 50 充电模块 93 联轴器 21 开关 51 蓄电池 94 齿轮组 22 凹陷部 52 接线端 221 安装窗 60 避障装置 本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所 示)下各部件之间的相对位置关系、活动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参照图1所示，本专利技术提供一种机器人，其包括头部11、身体12及脚部13，所述头部11及身体12均呈圆球状设置，所述脚部13呈椭圆形设置，所述头部11设置有交互面板111，所述交互面板111上设置有摄像头1111及咪头1112。出于儿童与机器人发生碰撞时的安全性考虑，将机器人的头部11及身体12设置成圆球状，其目的在于通过圆弧表面减轻碰撞时所造成的伤害，通过加强壳体的防护性能，增强机器人的防撞能力。众所周知，圆弧表面每一处曲率相同，不会产生凸边或棱角，儿童在与机器人发生碰撞时，通过圆弧表面充分增大了表面接触面积，降低了潜在的伤害风险，增加了安全性。需要阐述的是，所述脚部设置成椭圆形，与圆球型相比较，有助于降低机器人的重心，防止机器人跌倒过程中压撞儿童。椭圆形表面曲率虽不完全一致，然而，整体上却呈现均匀过渡，并无发生曲率突变引致的凸边或棱角，发生碰撞时，依然能够提供充足的接触面积，降低了潜在的伤害风险，增加了安全性。还需特别说明的是，所述球状的头部11、身体12及脚部13可通过多种方式连成一整体，如：分腔式成型、3D打印、热熔接及胶接等，本领域技术人员可根据实际情况，结合本专利技术实施例及说明书附图获得相应技术方案，在此不再加以赘述。儿童在与机器人发生碰撞时，冲击力及接触面积皆为重要的影响因素。在既定接触面积下，随着冲击力的加大依然会导致儿童碰伤的情况发生。机器人缺乏监护性能的优化，一旦伤害发生了，儿童的监护人无法得知碰撞发生的过程，从而难以实施预防措施。考虑到儿童在单独接触机器人过程中的安全性，本专利技术实施例的机器人不仅通过加强表面壳体防护提升监护性能， 亦通过加强监护性能改善儿童独立接触机器人时的安全性。通过在机器人的头部11设置交互面板111，该交互面板111可以是平面或曲面面板，采用平面面板时需对面板与头部连接处加入圆角处理，降低对头部11外形影响，采用曲面面板时可设为与头部11曲率一致的球冠状面板，淡化引入凸边导致其安全性变差，此外，由于平面面板的制造工艺相对简单、成本较低，因此优选平面面板为本实施例的一较佳方案。在该交互面板上设有摄像头1111及咪头1112，用于在儿童与机器人单独接触时采集视频、图片及声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，包括头部、身体及脚部，所述头部及身体均呈圆球状设置，所述脚部呈椭圆形设置，所述头部设置有交互面板，所述交互面板上设有摄像头及咪头。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括头部、身体及脚部，所述头部及身体均呈圆球状设置，所述脚部呈椭圆形设置，所述头部设置有交互面板，所述交互面板上设有摄像头及咪头。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述身体设置有开关装置，所述开关装置包括容置开关的凹陷部及用于将开关隐藏的保护盖。3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述身体包括用于控制机器人整体进行运动的底座，所述底座的底平面上设有水平对接式的充电模块。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述底座沿球状身体球心方向凹陷形成一电池仓，所述蓄电池容置于所述电池仓内。5.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，还包括避障装置，所述避障装置含有探测装置、控制器及所述驱动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许永昌，盛阁，
申请(专利权)人：深圳市鼎盛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44