车轮装置及采用该车轮装置的越野车制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种车轮装置及采用该车轮装置的越野车，该车轮装置包括设于该底盘上的一大腿、设于该大腿上的一小腿及设于该小腿上的车轮，所述大腿为条形，其一端与底盘枢接连接，并可相对于底盘旋转，另一端与小腿枢接连接，所述小腿包括至少两个连接的支脚，所述支脚由与大腿的枢接处向外呈放射状延伸，且可相对于大腿旋转，每个支脚的末端枢接连接一车轮，所述车轮可相对于小腿的支脚旋转，所述大腿、小腿及车轮其中之一旋转时，另外其二处于锁定状态。本发明专利技术中的越野车通过大腿、小腿以及车轮的配合实现了小步行走、跨步行走、越涧、涉水、下沟、上坎、越障等功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车轮装置及采用该车轮装置的越野车。
技术介绍
现有的汽车均为驱动车轮，通过车轮的转动来达到行驶的目的。而且，现有车辆的底盘的高低是固定的，无法调整，且为了高速行驶时的稳定性，通常将底盘做的较低。这样的车辆常常需要较为平整的道路才能行驶，而相对于坑洼不平、泥泞的道路或者有沟坎的道路，则不能畅通行驶，尤其在如抢险救灾等特殊时期，往往因无法使用而带来较大的损失。
技术实现思路
本专利技术提出一种车轮装置及采用车轮装置的越野车，解决了现有技术中车辆在沟坎等特殊道路不能行使的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车轮装置，用于设于一车辆的底盘上，包括设于该底盘上的一大腿、设于该大腿上的一小腿及设于该小腿上的车轮，所述大腿为条形，其一端与底盘枢接连接，并可相对于底盘旋转，另一端与小腿枢接连接，所述小腿包括至少两个连接的支脚，所述支脚由与大腿的枢接处向外呈放射状延伸，且可相对于大腿旋转，每个支脚的末端枢接连接一车轮，所述车轮可相对于小腿的支脚旋转，所述大腿、小腿及车轮其中之一旋转时，另外其二处于锁定状态。一种车轮装置，用于设于一车辆的底盘上，包括设于该底盘上的一小腿及设于该小腿上的车轮，所述小腿包括至少两个连接的支脚，所述支脚的一端相互连接且由该连接处向外呈放射状延伸，每相邻两支脚间的夹角相等，所述小腿的支脚的连接处枢接设于底盘的外侧，且可相对于底盘旋转，每个支脚的末端枢接连接一车轮，所述车轮可相对于小腿的支脚旋转，所述小腿及车轮其中之一旋转时，另一处于锁定状态。一种越野车，包括底盘及设于该底盘上的车轮装置，所述车轮装置为3对，每一对设于底盘的相对两侧，该车轮装置包括设于该底盘上的一大腿、设于该大腿上的一小腿及设于该小腿上的车轮，所述大腿为条形，其一端与底盘枢接连接，并可相对于底盘旋转，另一端与小腿枢接连接，所述小腿包括至少两个连接的支脚，所述支脚由与大腿的枢接处向外呈放射状延伸，且可相对于大腿旋转，每个支脚的末端枢接连接一车轮，所述车轮可相对于小腿的支脚旋转，所述大腿、小腿及车轮其中之一旋转时，另外其二处于锁定状态。一种越野车，包括底盘及设于该底盘上的车轮装置，所述车轮装置为3对，每一对设于底盘的相对两侧，该车轮装置包括设于该底盘上的一小腿及设于该小腿上的车轮，所述小腿包括至少两个连接的支脚，所述支脚的一端相互连接且由该连接处向外呈放射状延伸，每相邻两支脚间的夹角相等，所述小脚的支脚的连接处枢接设于底盘的外侧，且可相对于底盘旋转，每个支脚的末端枢接连接一车轮，所述车轮可相对于小腿的支脚旋转，所述小腿及车轮其中之一旋转时，另一处于锁定状态。本专利技术的有益效果为：本专利技术的越野车通过大腿、小腿以及车轮的配合来克服传统车辆单纯以轮子行走的局限，由于通过大腿的旋转可以随意调整底盘的高度，又由于六个大腿可以分别控制，再通过小腿和车轮的配合，使其实现了既可以像传统车辆一样依靠车轮旋转来行驶，同时又实现了冰面行驶、小步行走、跨步行走、越涧、涉水、下沟、上坎、越障等功能，这在抢险救灾等特殊时期，能够发挥极大的作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术越野车的部分剖视图；图2为图1中圈Ⅰ部分的放大图；图3为图1中越野车的大腿部分的另一角度的示意图；图4为图1中第一活动销部分的放大图；图5为图1中圈Ⅱ部分的放大图；图6为图1中越野车的小腿部分的另一角度的示意图；图7为图1中第二活动销部分的放大图；图8为本专利技术的越野车在普通路面行驶时各状态的示意图；图9为本专利技术的越野车跨步行走时各状态的示意图；图10为本专利技术的越野车跨涧行走时各状态的示意图；图11为本专利技术的越野车跨沟行走时各状态的示意图。图中：100、越野车；10、车身；20、车轮装置；11、底盘；30、液压控制系统；50、电动机；13、挡壁；60、大腿；70、小腿；80、车轮；61、头部；62、连接部；63、第一轴部；64、第一通孔；65、轴承；66、主传动轴；67、环形卡槽；68、第一收容槽；91、第一活动销；92、抵靠部；90、弹簧；12、第一液压油流道；69、第二液压油流道；40、第一传动机构；71、壳体；72、第一转轴；720、环形槽；73、第二传动机构；74、支脚；75、第二轴部；76、第二通孔；77、第二收容槽；95、第二活动销；96、抵靠部；78、第三液压油流道；81、第二转轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，该越野车100包括车身10及设于该车身10上的车轮装置20。所述车身10为箱式封闭结构，其底部的中部向外突出形成一底盘11。该底盘11上于其侧壁内侧设有一液压控制系统30。该底盘11上于液压控制系统30的内侧设有一电动机50。该电动机50与一供电系统电连接，以为其提供电力。该供电系统包括一马达及与该马达电连接的发电机，该发电机与电动机50电连接。该车身10的侧壁于底盘11外的相对两侧分别向下延伸形成一挡壁13。所述底盘11的相对两侧分别设有3对穿孔。所述车轮装置20为3对，分别对应设于底盘11的穿孔处，且其上端部分被挡壁13挡设其内。每一车轮装置20的整体宽度小于挡壁13与底盘11的侧壁之间的距离。每一车轮装置20包括设于该底盘11上的一大腿60、设于该大腿60上的一小腿70及设于该小腿70上的车轮80。请同时参阅图2及图3，该大腿60的外壳为铸钢铸造而成，其包括一头部61及与该头部61连接的连接部62。所述头部61为内空的圆形，所述连接部62为内空的条形。所述头部61与连接部62内共同形成一腔体。该头部61的中部对应底盘11的穿孔位置向外突出延伸形成一第一轴部63，该第一轴部63可活动地穿设于底盘11的穿孔内。所述第一轴部63的中心设有一与大腿60的腔体连通的第一通孔64。所述头部61于腔体内设有一轴承65，该轴承65内转动设有一主传动轴66。该主传动轴66由第一通孔64穿出并穿过底盘11上的液压控制系统30与电动机50的转轴连接，通过电动机50可带动主传动轴66旋转。所述主传动轴66于第一轴部63内的位置设有一环形卡槽67。该第一轴部63对应环形卡槽67的上、下两端分别设有一第一收容槽68。所述第一收容槽68内分别设有一套设有弹簧90的第一活动销91。请同时参阅图4，每一第一活动销91为两端分别形成尖端的条状，其外侧向外突出延伸形成抵靠部92，所述抵靠部92抵靠于弹簧90远离主传动轴66的端部。该底盘11的侧壁内于穿孔的外周缘对应主传动轴66的环形卡槽67的位置设有一与第一收容槽68连通的第一液压油流道12。所述第一液压油流道12与液压控制系统30相连通。所述第一液压流道12的入口处设有一电磁阀。该第一活动销91于远离主传动轴66的尖端伸入至第一液压油流道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮装置，用于设于一车辆的底盘上，其特征在于：包括设于该底盘上的一大腿、设于该大腿上的一小腿及设于该小腿上的车轮，所述大腿为条形，其一端与底盘枢接连接，并可相对于底盘旋转，另一端与小腿枢接连接，所述小腿包括至少两个连接的支脚，所述支脚由与大腿的枢接处向外呈放射状延伸，且可相对于大腿旋转，每个支脚的末端枢接连接一车轮，所述车轮可相对于小腿的支脚旋转，所述大腿、小腿及车轮其中之一旋转时，另外其二处于锁定状态。

【技术特征摘要】
1.一种车轮装置，用于设于一车辆的底盘上，其特征在于：包括设于该底盘上的一大腿、设于该大腿上的一小腿及设于该小腿上的车轮，所述大腿为条形，其一端与底盘枢接连接，并可相对于底盘旋转，另一端与小腿枢接连接，所述小腿包括至少两个连接的支脚，所述支脚由与大腿的枢接处向外呈放射状延伸，且可相对于大腿旋转，每个支脚的末端枢接连接一车轮，所述车轮可相对于小腿的支脚旋转，所述大腿、小腿及车轮其中之一旋转时，另外其二处于锁定状态。2.如权利要求1所述的车轮装置，其特征在于：所述底盘内设有一电动机及一液压控制系统，所述底盘的侧壁上设有一穿孔，该大腿对应底盘的穿孔处向外延伸形成第一轴部，该第一轴部可活动地穿设于底盘的穿孔内，该第一轴部沿轴心设有一第一通孔，所述大腿内设有主传动轴，该主传动轴由第一通孔穿出并穿过底盘上的液压控制系统与电动机的转轴连接，所述主传动轴于第一轴部内的位置设有一环形卡槽，该第一轴部对应主传动轴的环形卡槽的上、下两端分别设有一第一收容槽，所述第一收容槽内分别设有一套设有弹簧的第一活动销，每一第一活动销的外侧向外突出延伸形成抵靠部，所述抵靠部抵靠于弹簧远离主传动轴的端部，该底盘的侧壁内设有与第一收容槽连通的第一液压油流道，所述第一液压油流道与液压控制系统相连通，该第一活动销于远离主传动轴的端部可伸入至第一液压油流道内。3.如权利要求2所述的车轮装置，其特征在于：所述大腿内形成一腔体，所述腔体内设有一第一传动机构，该主传动轴内设有第二液压油流道，该第二液压油流道的一端与大腿的腔体连通，另一端与液压控制系统连通，所述小腿包括一壳体、设于该壳体内的第一转轴及第二传动机构，所述小腿壳体的一侧向外延伸形成一第二轴部，该第二轴部可活动地穿设于大腿内，该第二轴部沿轴心设有一第二通孔，该第二通孔与大腿的腔体相连通，所述第一转轴设于所述第二轴部的第二通孔内，该第一转轴的一端与小腿内的第二传动机构相连接，另一端与大腿内的第一传动机构相连接，该第一转轴于第二轴部内的位置设有一环形槽，该第二轴部对环形槽的上、下两端分别设有一第二收容槽，所述第二收容槽内分别设有一套设有弹簧的第二活动销，每一第二活动销向外突出延伸形成抵靠于弹簧远离第一转轴的端部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖敏，
申请(专利权)人：肖敏，
类型：发明
国别省市：辽宁;21