车辆总线安全监控方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆总线安全监控方法、装置和系统，通过CAN总线接口将从CAN总线读取CAN总线数据单向传输至处理器，处理器将CAN总线数据单向传输至V2X发送器，V2X发送器基于V2X通信方式向监控服务器进行发送，并且处理器还将该CAN总线数据单向传输至存储器进行存储，以实现监控服务器能够实时对CAN总线数据进行监控，并及时发现CAN总线数据所存在的异常，提高了安全监控的效率。同时，通过在装置中的存储器对该CAN总线数据进行的备份和处理器与CAN总线接口、存储器和V2X发送器之间的单向传输，有效避免了采用对监控服务器进行攻击以及对车辆总线安全监控装置进行攻击的方式篡改所监控到的CAN总线数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子技术，尤其涉及一种车辆总线安全监控方法、装置和系统。
技术介绍
控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线协议是ISO国际标准化的串行通信协议。由于CAN总线的数据通信具有突出的实时性和灵活性，越来越受到人们的重视，尤其在汽车领域上被广泛应用。CAN总线是车身内部最重要的总线，是目前汽车内部的主干网络，连接了诸如发动机控制系统、变速箱控制系统、自动巡航控制、仪表盘和车身控制模块等模块，基于CAN总线上所传输的CAN总线数据可以对这些系统和模块进行控制。但目前CAN总线越来越多地受到攻击，从而导致CAN总线数据被篡改，对行车安全造成威胁。在现有技术中，往往通过生产厂商或者维修点在车辆进行维护时，对车辆进行查验以获知CAN总线是否存在安全漏洞以及是否受到攻击，但这种方式，由于需要等待车辆进行维护，导致监控CAN总线安全的效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆总线安全监控方法、装置和系统，用于解决现有技术中监控CAN总线安全的效率较低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供了一种车辆总线安全监控装置，包括：CAN总线接口、处理器、存储器和车辆对周围设备(Vehicle to X，V2X)发送器；所述CAN总线接口、所述存储器和所述V2X发送器分别与所述处
理器连接；所述CAN总线接口，用于从CAN总线读取CAN总线数据，将所述CAN总线数据单向传输至所述处理器；所述处理器，用于对所述CAN总线数据进行复制获得至少两CAN总线数据，将所述至少两CAN总线数据中的一个单向传输至所述V2X发送器，以及将所述至少两CAN总线数据中的另一个单向传输至所述存储器；所述存储器，用于对所述处理器所传输的CAN总线数据进行存储；所述V2X发送器，用于基于V2X通信方式向监控服务器发送所述处理器所传输的CAN总线数据。第二方面，提供了一种车辆总线安全监控系统，包括安装有如上所述的车辆总线安全监控装置的车辆，以及监控服务器；所述监控服务器，用于接收CAN总线数据，以及对所述CAN总线数据进行监控。第三方面，提供了一种车辆总线安全监控方法，包括：使用CAN总线接口从CAN总线读取CAN总线数据；使用所述CAN总线接口向处理器单向传输所述CAN总线数据；使用所述处理器对所述CAN总线数据进行复制，获得至少两个CAN总线数据；使用所述处理器向V2X发送器单向传输所述至少两个CAN总线数据中的一个，以及向存储器单向传输所述至少两个CAN总线数据中的另一个；使用所述存储器对所述处理器所传输的CAN总线数据进行存储；使用所述V2X发送器基于V2X通信方式向监控服务器发送所述处理器所传输的CAN总线数据。本专利技术实施例提供的车辆总线安全监控方法、装置和系统，通过CAN总线接口将从CAN总线读取CAN总线数据单向传输至处理器，处理器将CAN总线数据单向传输至V2X发送器，V2X发送器基于V2X通信方式向监控服务器进行发送，并且处理器还将该CAN总线数据单向传输
至存储器进行存储，以实现监控服务器能够实时对CAN总线数据进行监控，并及时发现CAN总线数据所存在的异常，提高了安全监控的效率。同时，通过在装置中的存储器对该CAN总线数据进行的备份和处理器与CAN总线接口、存储器和V2X发送器之间的单向传输，有效避免了采用对监控服务器进行攻击以及对车辆总线安全监控装置进行攻击的方式篡改所监控到的CAN总线数据。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆总线安全监控装置10的结构示意图；图2为本专利技术实施例二所提供的一种车辆总线安全监控装置10的结构示意图；图3为本专利技术实施例三所提供的车辆总线安全监控系统的结构示意图；图4为车辆总线安全监控装置10安装示意图；图5为本专利技术实施例四提供的一种车辆总线安全监控方法的流程示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形
式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。下面结合附图对本专利技术实施例提供的车辆总线安全监控方法、装置和系统进行详细描述。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆总线安全监控装置10的结构示意图，本实施例所提供的车辆总线安全监控装置10安装于车辆内部，如图1所示，车辆总线安全监控装置10包括：CAN总线接口11、处理器12、存储器13和V2X发送器14。CAN总线接口11，存储器13和V2X发送器14分别与处理器12连接。其中，CAN总线接口11，用于从车辆的CAN总线读取CAN总线数据，将CAN总线数据单向传输至处理器12。处理器12，用于对CAN总线数据进行复制获得至少两个CAN总线数据，将至少两个CAN总线数据中的一个单向传输至V2X发送器14，以及将至少两个CAN总线数据中的另一个单向传输至存储器13。具体的，作为一种可能的实现方式，处理器12接收到CAN总线接口11发来的CAN总线数据，然后将这些CAN总线数据复制一次，进而获得两个CAN总线数据分别发送给V2X发送器14和存储器13。存储器13，用于对处理器12所传输CAN总线数据进行存储。具体的，存储器13处于车辆总线安全监控装置10内部，用来存储至少在一个小时内从车辆的CAN总线读取的CAN总线数据。由于成本所限，存储器13的存储空间有限，当存储空间已满，则新的CAN总线数据将会覆盖最早存储的CAN总线数据。这种方式能够保证当车辆出现事故和危险后，能够记录事故发生前至少一个小时的CAN总线数据。V2X发送器14，用于基于V2X通信方式向监控服务器发送处理器12所传输CAN总线数据。具体的，V2X发送器14用来通过智慧道路系统连接监控服务器。在
智慧道路系统内部署有V2X通信基站。当V2X发送器14接收到处理器12发来的CAN总线数据，就会将这些CAN总线数据发送给智慧道路系统。智慧道路系统将这些CAN总线数据发送给车辆厂商的后台监控服务器。由于监控服务器的存储空间更大，因此可以存储的CAN总线数据的数据量较大。一般情况下，CAN总线产生的通信速率为100KBps，经过压缩之后能够达到20至80KBps，而V2X通信方式的通信速率最低为400KBps，V2X通信方式完全能够满足对于与监控服务器之间的CAN总线数据传输。由此可见，处理器与CAN总线接口、存储器和V2X发送器之间为单向传输，并通过I2C接口相互连接，具体的，处理器12与CAN总线接口11、存储器13和V2X发送器14之间设置有数据单向传输单元。可选的，数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆总线安全监控装置，其特征在于，包括：CAN总线接口、处理器、存储器和V2X发送器；所述CAN总线接口，用于从CAN总线读取CAN总线数据，将所述CAN总线数据单向传输至所述处理器；所述处理器，用于对所述CAN总线数据进行复制获得至少两CAN总线数据，将所述至少两CAN总线数据中的一个单向传输至所述V2X发送器，以及将所述至少两CAN总线数据中的另一个单向传输至所述存储器；所述存储器，用于对所述处理器所传输的CAN总线数据进行存储；所述V2X发送器，用于基于V2X通信方式向监控服务器发送所述处理器所传输的CAN总线数据。

【技术特征摘要】
1.一种车辆总线安全监控装置，其特征在于，包括：CAN总线接口、处理器、存储器和V2X发送器；所述CAN总线接口，用于从CAN总线读取CAN总线数据，将所述CAN总线数据单向传输至所述处理器；所述处理器，用于对所述CAN总线数据进行复制获得至少两CAN总线数据，将所述至少两CAN总线数据中的一个单向传输至所述V2X发送器，以及将所述至少两CAN总线数据中的另一个单向传输至所述存储器；所述存储器，用于对所述处理器所传输的CAN总线数据进行存储；所述V2X发送器，用于基于V2X通信方式向监控服务器发送所述处理器所传输的CAN总线数据。2.根据权利要求1所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述处理器与所述CAN总线接口、所述存储器和V2X发送器之间设置有数据单向传输单元。3.根据权利要求2所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述数据单向传输单元为单向传输光闸。4.根据权利要求1所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述存储器的读取管脚处于空置状态。5.根据权利要求1所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述处理器与所述CAN总线接口、所述存储器和V2X发送器之间通过I2C接口连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述车辆总线安全监控装置还包括：V2X接收器和语音输出单元；所述V2X接收器与所述语音输出单元连接；所述V2X接收器，用于接收所述监控服务器发送的提示信息；其中，所述提示信息是所述监控服务器对所述CAN总线数据进行监控并当确定所述CAN总线数据存在异常时所生成的；所述语音输出单元，用于播报所述提示信息。7.根据权利要求1-5任一项所述的车辆总线安全监控装置，其特征在于，所述车辆总线安全监控装置还包括：压缩单元；所述压缩单元分别与所述CAN总线接口和所述处理器连接；所述压缩单元，用于对所述CAN总线接口所读取的CAN总线数据进行压缩。8.一种车辆总线安全监控系统，其特征在于，包括安装有如权利要求1-7任一项所述的车辆总线安全监控装置的车辆，以及监控服务器；所述监控服务器，用于接收CAN总线数...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，林伟，李文锐，邹禹，勾晓菲，刘鹏，李丹，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11