一种新型硬币分选包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及了一种新型硬币分选包装装置，该硬币分选包装装置包括夹紧装置、勾边装置、槽轮间歇机构、送纸装置、堆币装置、箱体；夹紧装置和勾边装置由铰链四杆机构组成，夹紧装置和勾边装置处于上连接板与中连接板之间，夹紧装置的夹紧L件纵向件末端与勾边装置的勾边T型件末端嵌入槽轮主动轮沟槽内，并对称分布于槽轮主动轮上下表面，槽轮间歇机构由分布在中连接板和下连接板之间的若干个槽轮主动轮和槽轮从动轮组成，当硬币处于硬币堆币槽中堆积并处于旋转状态时，勾边装置和送纸机构同时进入，完成纸张输入硬币堆币槽、卷纸铁钩勾边等动作，槽轮间歇机构与主轴电机相连，通过送纸槽轮从动轮带动送纸机构旋转并实现送纸功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及硬币分选包装装置，具体涉及一种新型硬币分选包装装置。
技术介绍
硬币是日常生活中用途广泛的一种流通货币，而大量硬币的分类、包装和清点是公交系统、银行和超市等领域所面临的一大棘手的难题。目前，人们采用一个一个清点计数的方法，清点完毕的硬币通过硬币包装纸进行一定数额硬币的包装，基本靠人工操作，存在效率低下、难度大、易出错等问题。
技术实现思路
本
技术实现思路
的目的在于提供一种新型硬币分选包装装置，克服上述
技术介绍
中存在的问题。其能高效完成多种硬币包装的功能，以降低成本及人工劳动强度。为实现以上目的，本技术提供的技术方案是：本技术由夹紧装置、勾边装置、槽轮间歇机构、送纸装置、堆币装置、箱体等构成；夹紧装置和勾边装置由铰链四杆机构组成，夹紧装置和勾边装置处于上连接板与中连接板之间，夹紧装置的夹紧L件纵向件末端与勾边装置的勾边T型件末端嵌入槽轮主动轮沟槽内，并对称分布于槽轮主动轮上下表面，槽轮间歇机构由分布在中连接板和下连接板之间的若干槽轮主动轮和槽轮从动轮组成，当硬币处于硬币堆币槽中堆积并处于旋转状态时，勾边装置和送纸机构同时进入，完成纸张输入硬币堆币槽、卷纸铁钩勾边等动作，槽轮间歇机构与主轴电机相连，通过送纸槽轮从动轮带动送纸机构旋转并实现送纸功能。按上述方案，所述夹紧装置包括固定夹紧电机L件、夹紧旋转电机、弹性联轴器、夹紧L件纵向件、推力球轴承、直线导轨、滑块、夹紧四杆、夹紧旋转轴、夹紧导杆、夹紧滑块、夹紧伸出杆、夹紧L件；夹紧旋转电机旋转，通过弹性联轴器与轴的传动，带动夹紧旋转轴旋转，固定夹紧电机L件上钻有4个通孔，与滑块上与之对应的通孔相连接，滑块在直线导轨上往复直线来回运动，夹紧旋转电机伸出端与固定夹紧电机L件通过螺母锁紧，夹紧伸出杆与夹紧L件固连在夹紧滑块上，夹紧四杆分别与夹紧L件、夹紧L件纵向件之间通过铰接，并在连接处安装有用于减小轴向载荷的推力球轴承。按上述方案，所述勾边装置由滑块铰接过渡件、勾边T型件、勾边四杆、卷纸铁钩、勾边滑块、勾边导杆等构成；勾边T型件底端在槽轮主动轮沟槽内，槽轮主动轮旋转带动勾边T型件在一平面内来回运动，其上铰接有勾边四杆，连接处安装有推力球轴承，滑块铰接过渡与卷纸铁钩分别同时与勾边滑块相连，卷纸时，卷纸铁钩通过所述勾边装置运动带动使其垂直向下运动，卷纸铁钩截面由一段直线和光滑半圆弧形状构成。按上述方案，所述槽轮间歇机构包括槽轮主动轮、送纸槽轮主动轮、堆币槽轮主动轮、送纸槽轮从动轮、堆币槽轮从动轮、主轴、主轴电机；主轴电机安装在下箱体底板上，带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，使与第二锥齿轮和堆币槽轮主动轮连接的主轴旋转，堆币槽轮主动轮上有一拨杆，带动与之啮合的堆币槽轮从动轮，位于主轴上的送纸槽轮主动轮与送纸槽轮从动轮啮合。按上述方案，所述送纸装置由送纸主动轴延伸轴、两根送纸从动轴、送纸主动轴、包装纸引导筒、一对送纸同步带轮等构成；送纸时，所述送纸从动轮上有一定长已包裹包装纸，送纸主动轴延伸轴上固定一同步带轮，与之相连的另一同步带轮位于送纸主动轴上，与其用啮合型同步带连接传动。两根送纸从动轴上各有一对卷纸齿轮，其相互啮合，两送纸从动轴之间存在一大于一般纸张1~2mm的空隙，包装纸通过此间隙进入包装纸引导筒。按上述方案，所述包装纸引导筒由PLA材料注塑成型工艺制成，其内部制作有一圆弧形缝隙，缝隙水平长度为2mm，垂直于其横截面上有两通孔。按上述方案，所述堆币装置包括包装上下板、硬币堆币槽、包装中间轴构成；硬币堆币槽外形为圆筒状，截面上各留有一矩形开口，矩形开口数为2个，在其侧面开有水平宽度为2mm的缝隙，在其外壁连接有适配于包装中间轴的“凸”字形件。按上述方案，所述硬币堆币槽的数量为4个，垂直90度分布在包装上下板之间，其内壁直径较一元硬币大1~2mm，所述硬币堆币槽壁厚5mm，由PLA材料注塑成型工艺制成，其总高略大于50枚硬币叠加起来的高度。与现有的装置相比，本技术的有益效果是： 由夹紧装置、勾边装置、槽轮间歇机构、送纸装置、堆币装置、箱体等构成；夹紧装置和勾边装置由铰链四杆机构组成，夹紧装置在一定数量硬币落入硬币堆币槽中，通过主轴电机带动槽轮主动轮转动，同时安装在滑块上的夹紧旋转电机通过弹性联轴器连接夹紧旋转轴在固定滑轨上下往复运动，实现对硬币夹紧旋转的功能；当硬币处于硬币堆币槽中堆积并处于旋转状态时，勾边装置和送纸机构同时进入，完成纸张输入硬币堆币槽卷起、卷纸铁钩勾边等动作，槽轮机构与主动轴电机相连，通过槽轮从动轮带动送纸机构旋转并实现送纸功能。由此可见，该装置具有可以高效率完成对硬币的包装功能，通过一整套装置上多种工序的合理分工，提高了硬币清点包装的效率，降低了工人的劳动强度，并且整体框架采用箱体式结构，占据空间小，制作成本低廉。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是所述勾边装置中铰链四杆机构的结构示意图；图3是所述夹紧装置中铰链四杆机构的结构示意图；图4是所述送纸装置的结构示意图；图5是所述堆币装置的结构示意图；图中：1-滑块铰接过渡件，2-送纸主动轴，3-固定夹紧电机L件，4-夹紧旋转电机，5-螺母，6-弹性联轴器，7-上连接板，8-中间轴上支承轴承座，9-硬币堆币槽，10-夹紧L件纵向件，11-中间轴中支承轴承座，12-中连接板，13-中间轴，14-堆币槽从动轮，15-下连接板，16-中间轴下支承轴承座，17-右箱体，18-主轴电机，19-固定电机L件，20-第一锥齿轮，21-第二锥齿轮，22-主轴，23-下箱体，24-堆币槽轮主动轮，25-送纸主动轴延伸轴，26-送纸槽轮主动轮，27-送纸同步带轮，28-槽轮主动轮，29-勾边T型件，30-推力球轴承，31-勾边四杆，32-卷纸铁钩，33-左箱体，34-勾边滑块，35-勾边导杆，36-直线导轨，37-滑块，38-夹紧四杆，39-夹紧旋转轴，40-夹紧导杆，41-弹簧垫片，42-夹紧滑块，43-包装纸引导筒，45-包装底板，47-夹紧伸出杆，48-夹紧L件，49-送纸槽轮从动轮。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种新型硬币分选包装装置，由夹紧装置、勾边装置、槽轮间歇机构、送纸装置、堆币装置、箱体等构成；夹紧装置和勾边装置由铰链四杆机构组成，夹紧装置在一定数量硬币落入硬币堆币槽中，通过主轴电机带动槽轮主动轮转动，同时安装在滑块上的夹紧旋转电机通过弹性联轴器连接夹紧旋转轴在固定滑轨上下往复运动，实现对硬币夹紧旋转的功能；当硬币处于硬币堆币槽中堆积并处于旋转状态时，勾边装置和送纸机构同时进入，完成纸张输入硬币堆币槽卷起、卷纸铁钩勾边等动作，槽轮机构与主动轴电机相连，通过槽轮从动轮带动送纸机构旋转并实现送纸功能。在本实施例中，所述夹紧装置包括固定夹紧电机L件3、夹紧旋转电机4、弹性联轴器6、夹紧L件纵向件10、推力球轴承31、直线导轨37、滑块38、夹紧四杆39、夹紧旋转轴40、夹紧导杆41、夹紧滑块43、夹紧伸出杆47、夹紧L件48；夹紧旋转电机4旋转，通过弹性联轴器6与轴的传动，带动夹紧旋转轴40旋转，固定夹紧电机L件3上钻有4个通孔，与滑块38上与之对应的通孔相连接，滑块38在直线导轨37本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型硬币分选包装装置，其特征在于：包括夹紧装置、勾边装置、槽轮间歇机构、送纸装置、堆币装置、箱体；夹紧装置和勾边装置由铰链四杆机构组成，夹紧装置和勾边装置处于上连接板（7）与中连接板（12）之间，夹紧装置的夹紧L件纵向件（10）末端与勾边装置的勾边T型件（30）末端嵌入槽轮主动轮（28）沟槽内，并对称分布于槽轮主动轮（28）上下表面，槽轮间歇机构由分布在中连接板（12）和下连接板（15）之间的若干槽轮主动轮和槽轮从动轮组成，当硬币处于硬币堆币槽（9）中堆积并处于旋转状态时，勾边装置和送纸机构同时进入，完成纸张输入硬币堆币槽（9）、卷纸铁钩（32）勾边等动作，槽轮间歇机构与主轴电机（18）相连，通过送纸槽轮从动轮（49）带动送纸机构旋转并实现送纸功能。

【技术特征摘要】
1.一种新型硬币分选包装装置，其特征在于：包括夹紧装置、勾边装置、槽轮间歇机构、送纸装置、堆币装置、箱体；夹紧装置和勾边装置由铰链四杆机构组成，夹紧装置和勾边装置处于上连接板（7）与中连接板（12）之间，夹紧装置的夹紧L件纵向件（10）末端与勾边装置的勾边T型件（30）末端嵌入槽轮主动轮（28）沟槽内，并对称分布于槽轮主动轮（28）上下表面，槽轮间歇机构由分布在中连接板（12）和下连接板（15）之间的若干槽轮主动轮和槽轮从动轮组成，当硬币处于硬币堆币槽（9）中堆积并处于旋转状态时，勾边装置和送纸机构同时进入，完成纸张输入硬币堆币槽（9）、卷纸铁钩（32）勾边等动作，槽轮间歇机构与主轴电机（18）相连，通过送纸槽轮从动轮（49）带动送纸机构旋转并实现送纸功能。2.根据权利要求1所述的新型硬币分选包装装置，其特征在于：所述夹紧装置包括固定夹紧电机L件（3）、夹紧旋转电机（4）、弹性联轴器（6）、夹紧L件纵向件（10）、推力球轴承（31）、直线导轨（37）、滑块（38）、夹紧四杆（39）、夹紧旋转轴（40）、夹紧导杆（41）、夹紧滑块（43）、夹紧伸出杆（48）、夹紧L件（49）；夹紧旋转电机（4）旋转，通过弹性联轴器（6）与轴的传动，带动夹紧旋转轴（40）旋转，固定夹紧电机L件（3）上钻有4个通孔，与滑块（38）上与之对应的通孔相连接，滑块（38）在直线导轨（37）上往复直线来回运动，夹紧旋转电机（4）伸出端与固定夹紧电机L件（3）通过螺母（5）锁紧，夹紧伸出杆（48）与夹紧L件（49）固连在夹紧滑块（43）上，夹紧四杆（39）分别与夹紧L件（49）、夹紧L件纵向件（10）之间通过铰接，并在连接处安装有用于减小轴向载荷的推力球轴承（31）。3.根据权利要求1所述的新型硬币分选包装装置，其特征在于：所述勾边装置由铰链四杆机构组成，勾边装置包括滑块铰接过渡件（1）、勾边T型件（30）、勾边四杆（32）、卷纸铁钩（34）、勾边滑块（35）、勾边导杆（36）；勾边T型件（30）底端在槽轮主动轮（29）沟槽内，槽轮主动轮(29)旋转带动勾边T型件（30）在水平平面内来回运动，其上铰接有勾边四杆（32），连接处安装有推力球轴承（31），滑块铰接过渡（1）与卷纸铁钩（34）分别同时与勾边滑块（35）相连，卷纸时，卷纸铁钩（34）通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李看，余震，胡含佳，夏攀，严靖南，毛夏辉，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42