一种螺钉自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺钉自动抓取装置，包括主框架和设置于主框架上方的两套对称设置的螺钉取锁装置，所述主框架内设置螺钉供给机构，所述两套螺钉取锁装置后方均设置螺钉剔除装置，所述两套螺钉取锁装置前方均设置视觉定位装置，所述视觉定位装置包括人机操作屏幕、图像采集单元和光学图像处理单元，所述人机操作屏幕设置于螺钉取锁装置的前部，所述光学图像采集单元和图像处理单元设置于人机操作屏幕的下方，所述光学图像采集单元与光学处理单元连接，苏搜光学处理单元与人机操作屏幕连接。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术采用四轴机器人驱动螺钉取锁装置对螺钉进行抓取操作，对螺钉不会造成损伤，实现了对产品的快速定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动锁螺丝领域，尤其是一种螺钉自动抓取装置。
技术介绍
目前，传统螺钉自动抓取采用机械定位的方式，容易导致喷塑外壳掉漆、模组屏膜片脱出，同时，电视机塑料产品边框挤压变形，影响打针精度，另外，由于未来螺钉自动抓取趋向于超薄产品，没有给机械机构预留抱夹空间。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种螺钉自动抓取装置。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种自动锁螺丝装置，包括主框架和设置于主框架上方的两套对称设置的螺钉取锁装置，所述主框架内设置螺钉供给机构，所述两套螺钉取锁装置后方均设置螺钉剔除装置，所述两套螺钉取锁装置前方均设置视觉定位装置，所述视觉定位装置包括人机操作屏幕、光学图像采集单元和光学图像处理单元，所述人机操作屏幕设置于螺钉取锁装置的前部，所述光学图像采集单元和图像处理单元设置于人机操作屏幕的下方，所述光学图像采集单元与光学图像处理单元连接，所述光学图像处理单元与人机操作屏幕连接。利用相机对产片边角进行实时图像采集，可引导螺钉取锁装置进行精确打针操作。通过采用光学图像采集方式，保证了整个装置运行的精度和设备的柔性。优选的，所述两套螺钉取锁装置均通过四轴机器人驱动。优选的，所述螺钉取锁装置采用轮盘式磁吸装置。可一次性抓取单次循环需锁付数量螺钉，最大限度提高设备运行效率。进一步优选的，所述轮盘式磁吸装置的转盘螺钉杆数量为4至12根。本技术的有益效果是：1.本技术采用四轴机器人驱动螺钉取锁装置对螺钉进行抓取操作，对螺钉不会造成损伤，同时，本技术对产品无挤压，实现了对产品的快速定位；2.本技术采用光学定位方式，对产品边角实时进行图像采集，保证了整个装置的精度。附图说明图1是本技术主视图；图2是本技术侧视图；其中1.人机操作屏幕，2.主框架，3.螺钉剔除装置，4.螺钉取锁装置，5.光学图像采集单元，6.横梁。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1和图2所示，一种自动锁螺丝装置，包括主框架2和设置于主框架2上方的两套对称设置的螺钉取锁装置4，所述主框架2内设置螺钉供给机构，所述两套螺钉取锁装置4后方均设置螺钉剔除装置3，所述两套螺钉取锁装置4前方均设置视觉定位装置5，所述视觉定位装置5包括人机操作屏幕1、光学图像采集单元和光学图像处理单元，所述人机操作屏幕设置于螺钉取锁装置的前部，所述光学图像采集单元和图像处理单元设置于人机操作屏幕的下方，所述光学图像采集单元与光学图像处理单元连接，所述光学图像处理单元与人机操作屏幕连接，所述光学图像采集单元利用相机对产片边角进行实时图像采集，可引导螺钉取锁装置4进行精确打针操作。通过采用光学图像采集方式，保证了整个装置运行的精度和设备的柔性。所述两套螺钉取锁装置4均通过四轴机器人驱动。所述螺钉取锁装置4采用轮盘式磁吸装置。可一次性抓取单次循环需锁付数量螺钉，最大限度提高设备运行效率。进一步所述轮盘式磁吸装置的转盘螺钉杆数量为4至12根。使用前，工作人员将螺钉供给机构贯穿于主框架之间的横梁上方，使用过程中，螺钉取锁装置在螺钉供给机构上抓取螺钉，然后对螺钉进行检验，工作人员通过人机操作屏幕获取螺钉检验结果，若检验不合格，则螺钉取锁装置旋转180度，将不合格的螺钉置于螺钉剔除装置中，本装置采用两套螺钉取锁装置，且每一套螺钉取锁装置由一台四轴机器人驱动，一方面，螺钉供给机构及时供给螺钉，方便螺钉取锁装置进行检验，另一方面，四轴机器人驱动螺钉取锁装置，可防止抓取不良和漏抓螺钉情况出现。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉自动抓取装置，其特征是，包括主框架和设置于主框架上方的两套对称设置的螺钉取锁装置，所述主框架内设置螺钉供给机构，所述两套螺钉取锁装置后方均设置螺钉剔除装置，所述两套螺钉取锁装置前方均设置视觉定位装置，所述视觉定位装置包括人机操作屏幕、图像采集单元和光学图像处理单元，所述人机操作屏幕设置于螺钉取锁装置的前部，所述光学图像采集单元和图像处理单元设置于人机操作屏幕的下方，所述光学图像采集单元与光学图像处理单元连接，所述光学图像处理单元与人机操作屏幕连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动抓取装置，其特征是，包括主框架和设置于主框架上方的两套对称设置的螺钉取锁装置，所述主框架内设置螺钉供给机构，所述两套螺钉取锁装置后方均设置螺钉剔除装置，所述两套螺钉取锁装置前方均设置视觉定位装置，所述视觉定位装置包括人机操作屏幕、图像采集单元和光学图像处理单元，所述人机操作屏幕设置于螺钉取锁装置的前部，所述光学图像采集单元和图像处理单元设置于人机操作屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德钰，阚保志，
申请(专利权)人：青岛海启星自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37