一种翅片上线立直机、下线立直机及翅片移动和翻转运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种翅片上线立直机、下线立直机及翅片移动和翻转运输系统，替代了人工搬运立直翅片，克服了需人工搬运立直翅片的缺陷，具体方案如下：一种翅片翻转运输系统，包括下线立直机和翅片移动系统，所述传送带右端连接下线立直机，所述下线立直机右侧设置有翅片翻转机，翅片移动系统，包括上线立直机和移栽机，本实用新型专利技术设置的翅片翻转运输系统替代了人工的搬运翻转立直过程，工作人员只需将推车推到指定位置，然后移栽机转运到上线立直机上，经立直机立直后翅片立在传送带上，在传送带上经下线立直机平放转运到翅片翻转机上，再经翻转机翻转后工作人员取下翅片即可，省时省力，避免了人工搬运时的风险。避免了人工搬运时的风险。避免了人工搬运时的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种翅片上线立直机、下线立直机及翅片移动和翻转运输系统


[0001]本技术涉及翅片
，尤其是一种翅片上线立直机、下线立直机及翅片移动和翻转运输系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]在现有的翅片加工运输过程中存在一些缺陷：首先，在翅片加工时，通常需要将翅片竖直立起来，人工搬运到传送带上，然后再在传送带上进行加工，这样的加工运输方式费时费力，而且在人工搬运过程中还有一定的风险；其次，现有的翅片夹持装置一般都是通过左右两侧的抱勾夹持翅片，很难在竖直方向上对翅片有效的固定；还有，在翅片移动过程中，传统的夹爪通过机械结构定位确认翅片位置，且对翅片的摆放数量，摆放方向有较高要求，当翅片摆放倾斜或者高低不平时易报废工件。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的第一目的是提供一种上线立直机和下线立直机，解决在翅片立直或放平过程中翅片并不能牢固的固定住的技术问题。
[0005]本技术的第二目的是提供一种翅片移动系统，防止当翅片摆放倾斜或者高低不平时报废工件。
[0006]本技术的第三目的是提供一种翅片翻转运输系统，替代了人工搬运立直翅片，克服了需人工搬运立直翅片的缺陷。
[0007]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0008]一种上线立直机，包括第一底部支架，所述第一底部支架通过第一电机主轴转动连接有第一底座，所述第一底部支架中间设置有第一滑轨，所述第一滑轨的左右两侧滑动连接有两个第一抱勾组件，所述第一抱勾组件上设置有第一液压缸，所述第一液压缸顶部固定连接有第一抱勾。
[0009]进一步地，所述第一抱勾的截面为L形。
[0010]一种翅片移动系统，包括上述的上线立直机，还包括移栽机，所述移栽机上设置有视觉系统，所述移栽机滑动连接在框架的导轨上，所述移栽机可以沿导轨左右移动，所述移栽机上滑动连接有夹爪组件，所述夹爪组件可以在移栽机上前后移动，所述夹爪组件上通过液压缸三连接有夹爪，所述夹爪可以上下移动，所述上线立直机设置在框架内部的右侧，所述上线立直机后侧设置有传送带。
[0011]进一步地，所述框架内部的左侧设置有推车。
[0012]一种下线立直机，包括第二底部支架，所述第二底部支架通过第二电机主轴转动连接有第二底座，所述第二底部支架中间设置有第二滑轨，所述第二滑轨的左右两侧滑动
连接有两个第二抱勾组件，所述第二抱勾组件上设置有第二液压缸，所述第二液压缸顶部固定连接有第二抱勾。
[0013]进一步地，所述第二底座上固定连接有多个第一皮带线。
[0014]进一步地，所述第二抱勾的截面为L形。
[0015]一种翅片翻转运输系统，包括上述的下线立直机和翅片移动系统，所述传送带右端连接下线立直机，所述下线立直机右侧设置有翅片翻转机。
[0016]进一步地，所述翅片翻转机底部设置有支撑架，所述支撑架上连接有第三电机，所述支撑架可以绕第三电机的主轴旋转，所述支撑架上设置有多个第二皮带线，所述第二皮带线的高度与第一皮带线的高度相同，所述第二皮带线两侧均设置有钩爪组件，所述钩爪组件通过第三液压缸连接有钩爪，所述钩爪可以上下移动。
[0017]进一步地，所述传送带中间设置有辅助运输装置。
[0018]上述本技术的有益效果如下：
[0019]1)本技术设置的翅片翻转运输系统替代了人工的搬运翻转立直过程，工作人员只需将推车推到指定位置，然后移栽机转运到上线立直机上，经立直机立直后翅片立在传送带上，在传送带上经下线立直机平放转运到翅片翻转机上，再经翻转机翻转后工作人员取下翅片即可，省时省力，避免了人工搬运时的风险。
[0020]2)本技术利用移栽机上的视觉系统对翅片的位置进行精确定位，一方面避免了当翅片摆放倾斜或者高低不平时易报废工件，另一方面，还可以使得翅片平放在上线立直机的指定位置上，从而使通过上线立直机旋转立直后的翅片能够刚好立在传送带上。
[0021]3)本技术采用在原有的通过左右两侧的抱勾夹持翅片，通过液压缸移动抱勾，对翅片的竖直方位进一步的限定，使得翅片牢固的固定在立直机上，避免翅片在旋转过程中滑落。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]图1是本技术根据一个或多个实施方式的一种翅片翻转运输系统的俯视图。
[0024]图2是本技术根据一个或多个实施方式的一种翅片移动系统的结构示意图。
[0025]图3是本技术根据另一个或多个实施方式的一种上线立直机的结构示意图。
[0026]图4是本技术根据另一个或多个实施方式的一种移栽机的结构示意图
[0027]图5是本技术根据另一个或多个实施方式的一种下线立直机的结构示意图
[0028]图6是本技术根据另一个或多个实施方式的一种翅片翻转机的结构示意图
[0029]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
[0030]其中：1.移栽机2.上线立直机3.传送带4.推车5.辅助运输装置6.下线立直机7.翅片翻转机8.翅片9.第一底座10.第一底部支架11.第一抱勾组件12.第一液压缸13.第一电机主轴14.第一抱勾15.第二底座16.第二底部支架17.第二抱勾组件18.第二液压缸19.第二抱勾20.第一皮带线21第二电机主轴22框架23夹爪24导轨25视觉系统26第三液压缸27第二皮带线28钩爪组件29钩爪30第三电机31支撑架。
具体实施方式
[0031]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0033]为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]术语解释部分：本技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上线立直机，其特征在于，包括第一底部支架，所述第一底部支架通过第一电机主轴转动连接有第一底座，所述第一底部支架中间设置有第一滑轨，所述第一滑轨的左右两侧滑动连接有两个第一抱勾组件，所述第一抱勾组件上设置有第一液压缸，所述第一液压缸顶部固定连接有第一抱勾。2.根据权利要求1所述的一种上线立直机，其特征在于，所述第一抱勾的截面为L形。3.一种翅片移动系统，包括如权利要求1所述的上线立直机，其特征在于，还包括移栽机，所述移栽机上设置有视觉系统，所述移栽机滑动连接在框架的导轨上，所述移栽机可以沿导轨左右移动，所述移栽机上滑动连接有夹爪组件，所述夹爪组件可以在移栽机上前后移动，所述夹爪组件上通过液压缸三连接有夹爪，所述夹爪可以上下移动，所述上线立直机设置在框架内部的右侧，所述上线立直机后侧设置有传送带。4.根据权利要求3所述的一种翅片移动系统，其特征在于，所述框架内部的左侧设置有推车。5.一种下线立直机，其特征在于，包括第二底部支架，所述第二底部支架通过第二电机主轴转动连接有第二底座，所述第二底部支架中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚保志，王德钰，赵刚，
申请(专利权)人：青岛海启星自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：