【技术实现步骤摘要】
机械手夹持装置
[0001]本技术涉及机械手领域，更具体的说，是一种用于夹持管材的机械手夹持装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种模仿人手和手臂的某些动作功能，用于按照固定程序抓取、搬运物件等的自动操作装置。在管材生产过程中，管材生产完成后需要采用管材检测设备对管材的重量、长度及厚度等进行检测。管材检测完成后需要将管材从检测设备上输送出去。
[0003]如在申请号为CN202021294386.9的专利中，公开了一种管材质量检测设备，该管材质量检测设备上设有翻转装置，在管材检测完成后，通过翻转装置直接将管材从检测设备上输送出去。但是专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下问题：管材翻转后直接堆放至检测设备旁边，没有实现管材的码管，检测设备旁边堆放的管材数量有限，需要及时进行管材的搬运。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械手夹持装置，能够实现管材的夹持，并将管材搬运至预定位置实现管材的码管操作。
[0005]其技术方案如下：
[0006]机械手夹持装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械手夹持装置，其特征在于，包括支撑组件、移动机构及机械手机构，移动机构固定于支撑组件上，机械手机构与移动机构相连，移动机构带动机械手机构在横向方向及纵向方向移动；机械手机构包括驱动组件及夹爪组件，夹爪组件包括左夹爪、右夹爪及夹爪连接板，左夹爪、右夹爪分别位于夹爪连接板的相对的两侧边，驱动组件分别与左夹爪、右夹爪的相对的两端相连，驱动组件控制左夹爪、右夹爪的打开及闭合，左夹爪、右夹爪闭合后与夹爪连接板围成未完全闭合的圆柱体。2.如权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述机械手机构还包括驱动联动组件，驱动联动组件包括压板及四个连杆，所述驱动组件与压板相连，驱动组件带动压板向上或向下移动，四个连杆的一端分别与压板的两端相铰接，四个连杆的另一端分别与左夹爪、右夹爪相铰接。3.如权利要求2所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述压板上固定有第一销轴，连杆通过第一销轴与压板相铰接，左夹爪、右夹爪上分别设有凸出部，所述凸出部上固定有第二销轴，所述连杆通过第二销轴分别与左夹爪、右夹爪相铰接。4.如权利要求2所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述机械手机构还包括驱动连接板，驱动连接板的相对的两端设有向下弯折的固定部，固定部上设有第三销轴，左夹爪、右夹爪通过第三销轴与固定部相铰接。5.如权利要求4所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述固定部上设有限位凹槽，左夹爪、右夹爪上固定有限位销，在左夹爪、...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗盛华，罗锡阳，
申请(专利权)人：广州海狮软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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