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本实用新型公开了一种机械手夹持装置，包括支撑组件、移动机构及机械手机构，移动机构固定于支撑组件上，机械手机构与移动机构相连，移动机构带动机械手机构在横向方向及纵向方向移动；机械手机构包括驱动组件及夹爪组件，夹爪组件包括左夹爪、右夹爪及夹爪连...
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