一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套及虚拟现实系统技术方案

用于虚拟现实系统的动作捕捉手套和虚拟现实系统，该手套包括：三指指套，包括第一惯性传感器、第二惯性传感器和第三惯性传感器，分别设置于第一指套、第二指套和第三指套的第二指节处，以供虚拟现实系统确定佩戴动作捕捉手套的第一手指、第二手指和第三手指的运动信息；手套本体，包括设置于手套本体的手背处的第四惯性传感器，发送第四惯性传感器的运动信息，供虚拟现实系统确定佩戴手套本体的手掌的运动信息；手腕部，包括：设置于手腕部的背侧第五惯性传感器，发送第五惯性传感器的运动信息，供虚拟现实系统确定佩戴手腕部的手腕的运动信息；以及上臂部，包括：第六惯性传感器，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述上臂部的上臂的运动信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及虚拟现实系统
，尤其涉及一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套及虚拟现实系统。
技术介绍
虚拟现实系统中基于惯性传感器动作捕捉手套通常为五指动作捕捉手套，通过手腕背侧、手背、大拇指第二指节、大拇指第二指节、食指第二指节、食指第三指节、中指第二指节、无名指第二指节和小指第二指节上设置的惯性传感器来确定小臂、手掌以及相应手指的位置和姿态。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术的动作捕捉手套确定的是手腕、手掌和手指相对于肘部的相对位置，无法确定上臂的位置和姿态，因此在沉浸式虚拟现实环境中的人机交互并不自然；而且，现有的动作捕捉手套需要在每根手指都安装惯性传感器，这样不便于穿戴和手指的灵活运动，且成本较高。
技术实现思路
本技术的一个实施例提供了一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套，该动作捕捉手套包括三指指套、手套本体、手腕部和上臂部。三指指套，包括：第一指套，包括第一惯性传感器，设置于所述第一指套的第二指节处，发送所述第一惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第一指套的第一手指的运动信息；第二指套，包括第二惯性传感器，设置于所述第二指套的第二指节处，发送所述第二惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第二指套的第二手指的运动信息；第三指套，包括第三惯性传感器，设置于所述第三指套的第二指节处，发送所述第三惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第三指套的第三手指的运动信息。手套本体分别与所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相连。手
套本体包括：第四惯性传感器，设置于所述手套本体的手背处，发送所述第四惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手套本体的手掌的运动信息。手腕部与所述手套本体相连。手腕部包括：第五惯性传感器，设置于所述手腕部的背侧，发送所述第五惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手腕部的手腕的运动信息。上臂部包括：第六惯性传感器，发送所述第六惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述上臂部的上臂的运动信息。本技术的一个实施例公开了一种虚拟现实系统，包括动作捕捉手套、终端和头戴式显示器。动作捕捉手套包括三指指套、手套本体、手腕部和上臂部。三指指套，包括：第一指套，包括第一惯性传感器，设置于所述第一指套的第二指节处，发送所述第一惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第一指套的第一手指的运动信息；第二指套，包括第二惯性传感器，设置于所述第二指套的第二指节处，发送所述第二惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第二指套的第二手指的运动信息；第三指套，包括第三惯性传感器，设置于所述第三指套的第二指节处，发送所述第三惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第三指套的第三手指的运动信息。手套本体分别与所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相连。手套本体包括：第四惯性传感器，设置于所述手套本体的手背处，发送所述第四惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手套本体的手掌的运动信息。手腕部与所述手套本体相连。手腕部包括：第五惯性传感器，设置于所述手腕部的背侧，发送所述第五惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手腕部的手腕的运动信息。上臂部包括：第六惯性传感器，发送所述第六惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述上臂部的上臂的运动信息。终端接收来自所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器、所述第五惯性传感器和所述第六惯性传感
器的运动信息，并根据所接收的运动信息确定佩戴所述动作捕捉手套的上臂、小臂、手掌、第一手指、第二手指和第三手指的肢体运动信息，根据所确定的肢体运动信息生成虚拟对象的姿态、位置和手势信息。头戴式显示器接收并显示所述终端生成的虚拟对象的姿态、位置和手势信息。通过上述的动作捕捉手套，可以使虚拟现实系统获得佩戴该手套的上臂、小臂、手腕、手掌、三根手指的运动信息，从而可以确定佩戴该手套的用户的手臂的姿态，进而反应在虚拟现实中可以使用户通过显示器看到完整的手臂的运动，从而提升用户体验。另外，通过上述的动作捕捉手套，即可完成大多数虚拟现实系统中所需要的动作，还减少了传感器的数量，降低了成本，并且有利于用户穿戴和灵活运动，进一步提升了用户体验。附图说明图1为本技术一个实施例提供的用于虚拟现实系统的动作捕捉手套100；图2为本技术一个实施例提供的用于虚拟现实系统的动作捕捉手套200；图3为本技术一个实施例提供的用于虚拟现实系统的动作捕捉手套300；图4为本技术一个实施例提供的一种虚拟现实系统1000。具体实施方式为使本技术实施例的技术方案以及优点表达的更清楚，下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。图1为本技术一个实施例提供的用于虚拟现实系统的动作捕捉手套100。如图1所示，动作捕捉手套100包括三指指套70、手掌本体40、手腕部50以及上臂部60。三指指套70包括第一指套10、第二指套20和第三指套30。例如，第一指套10可以为拇指指套；第二指套20可以为食指指套；第三指套30可以为中指指套。第一指套10包括第一惯性传感器101。第一惯性传感器101设置于第一指套10的第二指节处，发送自身的运动信息(包括姿态、速度、加速度、时序等信息)，以供虚拟现实系统确定佩戴第一指套10的第一手指的运动信息。例如，第一惯性传感器101可通过传感器基座设置于第一指套10的第二指节处。第一惯性传感器101还可通过有线或无线的方式发送运动信息。例如，第一惯性传感器101可通过有线或无线的方式将所采集到的运动信息发送给收发装置或者直接发送至虚拟现实系统的终端。第二指套20包括第二惯性传感器201。第二惯性传感器201设置于第二指套20的第二指节处，发送自身的运动信息(包括姿态、速度、加速度、时序等信息)，以供虚拟现实系统确定佩戴第二指套20的第二手指的运动信息。例如，第二惯性传感器201可通过传感器基座设置于第二指套20的第二指节处。第二惯性传感器201还可通过有线或无线的方式发送所采集到的运动信息。例如，第二惯性传感器201可通过有线或无线的方式将运动信息发送给收发装置或者直接发送至虚拟现实系统的终端。第三指套30包括第三惯性传感器301。第三惯性传感器301设置于第三指套30的第二指节处，发送自身的运动信息(包括姿态、速度、加速度、时序等信息)，以供虚拟现实系统确定佩戴第三指套30的第三手指的运动信息。例如，第三惯性传感器301可通过传感器基座设置于第三指套30的第二指节处。第三惯性传感器301还可通过有线或无线的方式发送所采集到的运动信息。例如，第三惯性传感器301可通过有线或无线的方式将所采集到的运动信息发送给收发装置或者直接发送至虚拟现实系统的终端。手套本体40分别与第一指套10、第二指套20和第三指套30相连。手套本体40包括第四惯性传感器401。第四传感器401设置于手套本体40的手背处，发送自身的运动信息(包括姿态、速度、加速度、时序等信息)，以供虚拟现实系统确定佩戴手套本体40的手掌的运动信息。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套，其特征在于，包括：三指指套，包括：第一指套，包括第一惯性传感器，设置于所述第一指套的第二指节处，发送所述第一惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第一指套的第一手指的运动信息；第二指套，包括第二惯性传感器，设置于所述第二指套的第二指节处，发送所述第二惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第二指套的第二手指的运动信息；第三指套，包括第三惯性传感器，设置于所述第三指套的第二指节处，发送所述第三惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第三指套的第三手指的运动信息；手套本体，分别与所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相连，包括：第四惯性传感器，设置于所述手套本体的手背处，发送所述第四惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手套本体的手掌的运动信息；手腕部，与所述手套本体相连，包括：第五惯性传感器，设置于所述手腕部的背侧，发送所述第五惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手腕部的手腕的运动信息；上臂部，包括：第六惯性传感器，发送所述第六惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述上臂部的上臂的运动信息。...

【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套，其特征在于，包括：三指指套，包括：第一指套，包括第一惯性传感器，设置于所述第一指套的第二指节处，发送所述第一惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第一指套的第一手指的运动信息；第二指套，包括第二惯性传感器，设置于所述第二指套的第二指节处，发送所述第二惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第二指套的第二手指的运动信息；第三指套，包括第三惯性传感器，设置于所述第三指套的第二指节处，发送所述第三惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第三指套的第三手指的运动信息；手套本体，分别与所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相连，包括：第四惯性传感器，设置于所述手套本体的手背处，发送所述第四惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手套本体的手掌的运动信息；手腕部，与所述手套本体相连，包括：第五惯性传感器，设置于所述手腕部的背侧，发送所述第五惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手腕部的手腕的运动信息；上臂部，包括：第六惯性传感器，发送所述第六惯性传感器的运动信息，以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述上臂部的上臂的运动信息。2.如权利要求1所述的手套，其特征在于，还包括：收发装置，接收来自所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器和所述第五惯性传感器的运动信息，发送所接收的运动信息。3.如权利要求1所述的手套，其特征在于，还包括：收发装置，接收来自所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器、所述第五惯性传感器和所述第六惯性传感器的运动信息，发送所接收的运动信息。4.如权利要求1-3中任一项所述的手套，其特征在于，还包括：电源，连接至所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器和所述第五惯性传感器。5.如权利要求1-3中任一项所述的手套，其特征在于，还包括：电源，连接至所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器、所述第五惯性传感器和所述第六惯性传感器。6.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴若犁，刘昊扬，张羽驰，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11