图像捕捉方法、图像捕捉设备及虚拟现实增强系统技术方案

本发明专利技术公开课一种图像捕捉方法、图像捕捉设备及虚拟现实增强系统，其中，图像捕捉方法包括如下步骤：接收外部设备发送的同步指令。根据同步指令控制图像捕捉设备与发送同步指令的外部设备同步操作。图像捕捉设备与外部设备同步操作后，接收外部设备发送的转动信息，转动信息包括第一转动方向信息和第一转动速度信息。根据转动信息生成转动控制指令。根据转动控制指令驱动图像捕捉设备。感应图像捕捉设备的转动以获得第二转动方向信息和第二转动速度信息。判断第一转动方向信息与第二转动方向信息是否匹配且判断第一转动速度信息与第二转动速度信息是否匹配。若两者均匹配，获得图像捕捉设备当前视角下的图像信息。将图像信息发送至外部设备。

Image capturing method, image capturing apparatus and virtual reality enhancement system

The invention discloses an image capturing method, an image capturing device and a virtual reality enhancement system, wherein, the image capturing method comprises the following steps: receiving a synchronous instruction sent by an external device. Synchronous control of an image capture device and an external device that sends a synchronous instruction. When the image capturing device is synchronized with the external device, the rotation information is received by the external device, and the rotation information includes the first rotation direction information and the first rotation speed information. Rotation control command based on rotation information. Image capture device based on rotation control command. The rotation of the sensing image capture device is used to obtain the second rotation direction information and the second rotation speed information. To judge whether the first rotation direction information matches with the second rotation direction information and judge whether the first rotation speed information and the second rotational speed information match. If both are matched, the image information of the image capture device is obtained from the current perspective. Sending image information to an external device.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种图像捕捉方法、图像捕捉设备及虚拟现实增强系统。
技术介绍
目前三维立体、全息显示以及虚拟现实增强的技术已经广泛应用在穿戴设备上。其主要的应用包括视频回放、视频直播、实时流媒体和虚拟现实游戏等。其中，穿戴式设备用于接收外部的图像捕捉设备提供的图像信息，并将该图像信息在虚拟的三维环境中输出显示。但是，现有的图像捕捉设备与穿戴式设备的交互性能差，以致由穿戴式设备与图像捕捉设备构成的虚拟现实增强系统的用户体验度低。综上所述，如何提升图像捕捉设备与穿戴式设备之间的交互性能，是当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，实有必要提供一种能够与接收图像信息的外部设备同步操作，且与该外部设备的视角一致的图像捕捉设备，以及利用该图像捕捉设备实现的图像捕捉方法。此外，实有必要提供一种包括穿戴式设备与该图像捕捉设备的虚拟现实增强系统。一种图像捕捉方法，包括如下步骤：接收外部设备发送的同步指令。根据同步指令控制图像捕捉设备与发送同步指令的外部设备同步操作。图像捕捉设备与外部设备同步操作后，接收外部设备发送的转动信息，转动信息包括第一转动方向信息和第一转动速度信息。根据转动信息生成转动控制指令。根据转动控制指令驱动图像捕捉设备。感应图像捕捉设备的转动以获得第二转动方向信息和第二转动速度信息。判断第一转动方向信息与第二转动方向信息是否匹配且判断第一转动速度信息与第二转动速度信息是否匹配。若第一转动方向信息与第二转动方向信息匹配且第一转动速度信息与第二转动速度信息匹配时，获得图像捕捉设备当前视角下的图像信息。将图像信息发送至外部设备。优选地，判断第一转动方向信息与第二转动方向信息是否匹配且判断第一转动速度信息与第二转动速度信息是否匹配的步骤之后，还包括：若第一转动方向信息与第二转动方向信息不匹配或第一转动速度信息与第二转动速度信息不匹配时，比对第一转动方向信息与第二转动方向信息且比对第一转动速度信息与第二转动速度信息得到差异数据信息。根据差异数据信息再次生成转动控制指令。一种图像捕捉设备，包括：接收模块，用于接收外部设备发送的同步指令。同步操作模块，用于根据同步指令控制图像捕捉设备与发送同步指令的外部设备同步操作。接收模块，用于若图像捕捉设备与外部设备同步操作后，接收外部设备发送的转动信息，转动信息包括第一转动方向信息和第一转动速度信息。转动控制命令生成模块，用于根据转动信息生成转动控制指令。驱动装置，用于根据转动控制指令驱动图像捕捉设备。转动感应模块，用于感应图像捕捉设备的转动以获得第二转动方向信息和第二转动速度信息。匹配模块，用于判断第一转动方向信息与第二转动方向信息是否匹配且判断第一转动速度信息与第二转动速度信息是否匹配。拍摄装置，用于若第一转动方向信息与第二转动方向信息匹配且第一转动速度信息与第二转动速度信息匹配时，获得图像捕捉设备当前视角下的图像信息。发送模块，用于将图像信息发送至外部设备。优选地，图像捕捉设备还包括差异信息生成模块。差异信息生成模块，用于若第一转动方向信息与第二转动方向信息不匹配或第一转动速度信息与第二转动速度信息不匹配时，比对第一转动方向信息与第二转动方向信息且比对第一转动速度信息与第二转动速度信息得到差异数据信息。转动控制命令生成模
块，还用于根据差异数据信息再次生成转动控制指令。优选地，驱动装置包括伺服电机、旋转轴、调焦机构和两个相机支撑臂，每一个相机支撑臂的顶部设置一个拍摄装置，一个相机支撑臂设置于调焦机构顶部的一个侧面上，另一个相机支撑臂设置于调焦机构顶部且与侧面平行的另一个侧面上，旋转轴一端与调焦机构的底端连接，旋转轴的另一端与伺服电机连接。伺服电机接收到转动控制指令，伺服电机通过旋转轴以控制拍摄装置在水平方向的转动，伺服电机通过相机支撑臂以控制拍摄装置在垂直方向的转动，调焦机构，用于调整拍摄装置的焦距。优选地，拍摄装置包括摄像头，两个拍摄装置的摄像头之间的间距为人的两只眼睛之间的距离。优选地，两个拍摄装置同时接受驱动装置的控制，或者两者中任意一个拍摄装置单独接受驱动装置的控制。一种虚拟现实增强系统，包括穿戴式设备和与穿戴式设备通信连接的图像捕捉设备。穿戴式设备包括同步指令生成模块、第二发送模块、第二接收模块和输出模块。图像捕捉设备包括第一接收模块、同步操作模块、转动控制命令生成模块、驱动装置、转动感应模块、匹配模块、拍摄装置和第一发送模块。同步指令生成模块，用于生成同步指令。第二发送模块，用于发送同步指令至图像捕捉设备。第一接收模块，用于接收同步指令。同步操作模块，用于根据同步指令控制图像捕捉设备与穿戴式设备同步操作。第一接收模块，用于若图像捕捉设备与穿戴式设备同步操作后，接收穿戴式设备发送的转动信息，转动信息包括第一转动方向信息和第一转动速度信息。转动控制命令生成模块，用于根据转动信息生成转动控制指令。驱动装置，用于根据转动控制指令驱动图像捕捉设备。转动感应模块，用于感应图像捕捉设备的转动以获得第二转动方向信息和第二转动速度信息。匹配模块，用于判断第一转动方向信息与第二转动方向信息是否匹配且判断第一转动速度信息与第二转动速度信息是否匹配。拍摄装置，用于若第一转动方向信息与第二转动方向信息匹配且第一转动速度信息与第二转动速度信息匹配时，获得图像捕捉设备当前视角下的图像信息。第一发送模块，用于将图像信息发送至穿戴式设备。第二接收模块，用于接收图像信息。输出模块，用于输出图像信息。优选地，图像捕捉设备还包括差异信息生成模块。差异信息生成模块，用于若第一转动方向信息与第二转动方向信息不匹配或第一转动速度信息与第二转动速度信息不匹配时，比对第一转动方向信息与第二转动方向信息且比对第一转动速度信息与第二转动速度信息得到差异数据信息。转动控制命令生成模块，还用于根据差异数据信息再次生成转动控制指令。本专利技术的图像捕捉设备与穿戴式设备同步同步转动，达到了使用该穿戴式设备的用户亲临其境观看到图像捕捉设备获取到的图像信息的技术效果。附图说明图1为本专利技术虚拟现实增强系统一种实施例的网络拓扑结构示意图。图2为图1中的穿戴式设备一种实施例的功能模块示意图。图3为图1中的图像捕捉设备一种实施例的功能模块示意图。图4为图3的图像捕捉设备一种实施例的部分结构示意图。图5为本专利技术图像捕捉方法一种实施例的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用来限定本专利技术。图1～图4展示了本专利技术虚拟现实增强系统的一种实施例。在本实施例中，参见图1，该虚拟现实增强系统包括穿戴式设备1和图像捕捉设备2。该穿戴式设备1与该图像捕捉设备2通过通信网络通信连接。所谓通信网络可以为无线网络或有线网络。即：处于异地的穿戴式设备1与图像捕捉设备2可以通过网络建立通信连接。参见图2，穿戴式设备1包括第二发送模块11、同步指令生成模块12、第二接收模块13和输出模块14。其中，同步指令生成模块12，用于生成同步指令。所谓生成同步指令，即接收到外部的触发信号后，穿戴式设备获得当前的姿态信息，根据该姿态信息生成同步指令。所谓触发信号，即用户通过按键或点击触摸屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像捕捉方法，其特征在于，包括如下步骤：接收外部设备发送的同步指令；根据所述同步指令控制图像捕捉设备与发送所述同步指令的外部设备同步操作；所述图像捕捉设备与所述外部设备同步操作后，接收所述外部设备发送的转动信息，所述转动信息包括第一转动方向信息和第一转动速度信息；根据所述转动信息生成转动控制指令；根据所述转动控制指令驱动所述图像捕捉设备；感应所述图像捕捉设备的转动以获得第二转动方向信息和第二转动速度信息；判断所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息是否匹配且判断所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息是否匹配；若所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息匹配且所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息匹配时，获得所述图像捕捉设备当前视角下的图像信息；将所述图像信息发送至所述外部设备。

【技术特征摘要】
1.一种图像捕捉方法，其特征在于，包括如下步骤：接收外部设备发送的同步指令；根据所述同步指令控制图像捕捉设备与发送所述同步指令的外部设备同步操作；所述图像捕捉设备与所述外部设备同步操作后，接收所述外部设备发送的转动信息，所述转动信息包括第一转动方向信息和第一转动速度信息；根据所述转动信息生成转动控制指令；根据所述转动控制指令驱动所述图像捕捉设备；感应所述图像捕捉设备的转动以获得第二转动方向信息和第二转动速度信息；判断所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息是否匹配且判断所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息是否匹配；若所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息匹配且所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息匹配时，获得所述图像捕捉设备当前视角下的图像信息；将所述图像信息发送至所述外部设备。2.根据权利要求1所述的图像捕捉方法，其特征在于，判断所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息是否匹配且判断所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息是否匹配的步骤之后，还包括：若所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息不匹配或所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息不匹配时，比对所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息且比对所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息得到差异数据信息；根据差异数据信息再次生成转动控制指令。3.一种图像捕捉设备，其特征在于，包括：接收模块，用于接收外部设备发送的同步指令；同步操作模块，用于根据所述同步指令控制所述图像捕捉设备与发送所述同步指令的外部设备同步操作；接收模块，用于若所述图像捕捉设备与所述外部设备同步操作后，接收所述外部设备发送的转动信息，所述转动信息包括第一转动方向信息和第一转动速度信息；转动控制命令生成模块，用于根据所述转动信息生成转动控制指令；驱动装置，用于根据所述转动控制指令驱动所述图像捕捉设备；转动感应模块，用于感应所述图像捕捉设备的转动以获得第二转动方向信息和第二转动速度信息；匹配模块，用于判断所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息是否匹配且判断所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息是否匹配；拍摄装置，用于若所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息匹配且所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息匹配时，获得所述图像捕捉设备当前视角下的图像信息；发送模块，用于将所述图像信息发送至所述外部设备。4.根据权利要求3所述的图像捕捉设备，其特征在于，所述图像捕捉设备还包括差异信息生成模块；所述差异信息生成模块，用于若所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息不匹配或所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息不匹配时，比对所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息且比对所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息得到差异数据信息；所述转动控制命令生成模块，还用于根据差异数据信息再次生成转动控制指令。5.根据权利要求3所述的图像捕捉设备，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、旋转轴、调焦机构和两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭易，张剑，刘智声，姚惠慧，
申请(专利权)人：深圳市拓丰源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44